Carsim设计智能驾驶场景车辆换道路径设计、车辆插入路径设计
carsim中设计智能车辆前方发生插车场景设计,插车路径数据集,也可用于换道场景中
高版本matlab 求解二次规划时,不支持有效集法active-set,可以使用本资源qudaprog.m文件替换matlab安装路径下的toolbox-optim中的quadprog.m函数
carsim与simulink联合仿真NEDC工况的时候,需要将在matlab工作空间中提前编写好NEDC工况数据,可将NEDC循环工况表中数据直接复制到NEDC.mat文件中
MATLAB 优化算法工具箱 OPTI toolbox 安装过程中,更新MEX file 文件需要的文件包,不需要解压直接使用