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  • Carsim设计智能驾驶场景车辆换道路径设计、车辆插入路径设计

    carsim中设计智能车辆前方发生插车场景设计，插车路径数据集，也可用于换道场景中

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    2022-04-08
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  • quadprog.m

    高版本matlab 求解二次规划时，不支持有效集法active-set，可以使用本资源qudaprog.m文件替换matlab安装路径下的toolbox-optim中的quadprog.m函数

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    2021-02-02
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  • PotentialFields.rar

    首先使用人工势场法为环境障碍物、目标点建模，然后梯度下降算法规划轨迹，可用于人工势场法规划机器人的避撞路径

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    2020-08-25
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  • NEDC循环工况表.xlsx

    carsim与simulink联合仿真NEDC工况的时候，需要将在matlab工作空间中提前编写好NEDC工况数据，可将NEDC循环工况表中数据直接复制到NEDC.mat文件中

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    2020-03-11
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  • optiMEXFiles 64位

    MATLAB 优化算法工具箱 OPTI toolbox 安装过程中，更新MEX file 文件需要的文件包，不需要解压直接使用

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    2019-10-12
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  • OPTI-master.zip

    OPTI toolbox 的工具包，可以直接下载解压到文件夹中即可使用

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    2019-10-12
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  • LQR路径跟踪.rar

    线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例，MATLAB源码分享，MATLAB2012a版本已经跑通了

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    2019-10-12
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Medely_QQ
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