Matlab 科技专讲：Understanding Model Predictive Control

Matlab 科技专讲之《Understanding Model Predictive Control》，该视频专讲包括7个视频，以及对应的英文字幕。（1）Why use MPC；（2）What is MPC；（3）MPC Design Parameters；（4）Adaptive, Gain-Scheduled and Nonlinear MPC；（5）How To Run MPC Faster；（6）How to Design an MPC Controller with Simulink；（7）Adaptive MPC Design with Simulink

Matlab 科技专讲：Understanding PID Control

Matlab 科技专讲之《Understanding PID Control》，该视频专讲包括7个视频，以及对应的英文字幕。（1）What is PID Control；（2）Expanding Beyond a Simple Integral；（3）Expanding Beyond a Simple Derivative；（4）A PID Tuning Guide Estimate Algorithm；（5）Three Ways to Build a Model；（6）Manual and Automatic Tuning Methods；（7）Important PID Concepts

Matlab 科技专讲：Understanding Kalman Filters

Matlab 科技专讲之《Understanding Kalman Filters》，该视频专讲包括7个视频，以及对应的英文字幕。（1）Why Use Kalman Filters；（2）State Observers；（3）Optimal State Estimator；（4）Optimal State Estimate Algorithm；（5）Nonlinear State Estimators；（6）How to Use a Kalman Filter in Simulink；（7）How to Use an Extended Kalman Filter in Simulink

Matlab 科技专讲：Robust Control

Matlab 科技专讲之《鲁棒控制》，该视频专讲包括5个视频，以及对应的英文字幕。（1）What Is Robust Control；（2）Understanding Disk Margin；（3）Disk Margins for MIMO Systems；（4）Working with Parameter Uncertainty；（5）H Infinity and Mu Synthesis

Matlab 科技专讲：Understanding Sensor Fusion and Tracking

Matlab 科技专讲之《理解传感器融合与目标跟踪》，该视频专讲包括5个视频，以及对应的英文字幕。（1）什么是传感器融合；（2）融合磁力计、加速度计和陀螺仪来估计姿态；（3）融合GPS和IMU来估计位姿；（4）使用IMM滤波器来跟踪单个目标；（5）如何同步跟踪多个目标

Ultra-wideband Positioning Systems.pdf

This text provides a detailed account of UWB positioning systems, offering comprehensive treatment of signal and receiver design, time of arrival estimation techniques, theoretical performance bounds, ranging algorithms, and protocols. Each chapter contains examples, problems, and MATLAB exercises to help readers grasp key concepts.

Algebra, Topology, Differential Caculus, and Optimization Theory.pdf

学习计算机科学总共需要多少数学基础？宾夕法尼亚大学计算机和信息科学系教授Jean Gallier用一本1960页书的容量解决了所有的问题。该本书涵盖了计算机科学所需的线性代数、微分和最优化理论等基础知识，包含十分详尽的数学证明，以及这些知识在机器学习、机器人学、计算机视觉等领域的应用。

Probabilistic Robotics.zip

《概率机器人学》英文原版ppt课件。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策，容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个重要分支。

Introduction to Kalman Filters and SLAM.pdf

介绍卡尔曼滤波理论与SLAM 的PPT课件。首先介绍了卡尔曼滤波的基本概念、公式推导过程以及卡尔曼滤波的应用，然后介绍SLAM理论。

《 Introduction to Embedded Systems - A Cyber-Physical Systems Approach》英文原版课件

加利福尼亚伯克利大学的嵌入式系统课程——Lee & Seshia: Introduction to Embedded Systems - A Cyber-Physical Systems Approach的英文原版课件，总共720页，制作了详细的书签。