紧耦合多处理机

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紧耦合多处理机

: INS&GNNS MATLAB_INS紧组合_松耦合_紧耦合算法_导航_紧组合 紧耦合组合导航则是更深度的集成，它在滤波器内部同时考虑INS和GNSS数据，直接处理原始的载波相位和伪距信息。在MATLAB中，可能需要实现载波相位测量的EKF或UKF，这可以显著提高定位精度，特别是在GNSS信号环境恶劣...
评级：5 浏览量：1659 收藏量：6 资源大小：2.66MB 上传时间：2021-09-11

: 计算机系统结构中的 多处理机 紧耦合多处理机是通过共享主存来实现处理机间通信的，具有高通讯速率、低延迟时间的特点。松耦合多处理机中，每台处理机都有一个小容量的局部存储器，用来存放经常用的指令和数据。三、多处理机的并行性 多处理机...
评级：3 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：612KB 上传时间：2010-10-24

: GPS_INS紧耦合组合导航C++ 总结，GPS与INS的紧耦合组合导航通过C++编程实现，利用四元数法处理姿态，采用卡尔曼滤波融合GPS伪距和伪距率观测，以提高定位精度。这一技术广泛应用于航空、航海、自动驾驶等领域，对于精准定位和导航具有重大意义...
评级：5 浏览量：1247 收藏量：21 资源大小：63.6MB 上传时间：2020-08-27

: 基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计.pdf 【基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计】全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）各自都有其独特的优势和局限性。GPS能够提供全球覆盖的实时导航服务，但易受人为干扰和在高动态环境下的定位精度下降。而INS则...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：209KB 上传时间：2021-09-25

: 多处理机--多核操作系统原理 紧耦合多处理机利用共享主存作为通信媒介，处理机之间的通信速度受到主存带宽限制。这种设计中，处理机的数量受到互连网络带宽和主存冲突概率的影响。例如，图7.1所示的紧耦合多处理机结构中，处理机通过互连网络...
评级：4 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：548KB 上传时间：2009-06-02

: 计算机系统结构：第6章+多处理机系统.pdf 紧耦合多处理机共享主存储器，而松耦合多处理机通过通道或通信线路连接，共享外围设备。此外，还可以按照处理机结构的相似性（同构/异构）和系统组成结构（如PVP、SMP、MPP、Cluster、DSM）进行分类。 4. 多处理机...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：856KB 上传时间：2021-09-20

: INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法本文探讨的主题是“INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法”，主要涉及惯性导航领域的技术。惯性导航系统（INS）是基于牛顿力学原理的自主导航技术，而INS与全球定位系统（GPS）的组合可以互补各自的缺点，提供更...
评级：0 浏览量：745 收藏量：3 资源大小：581KB 上传时间：2020-10-17

: 紧密耦合的多8096单片机系统 (2003年) 在实时控制和实时处理领域，有时需要多任务嵌入式系统。本文介绍一种具有该功能的紧密耦合多8096单片机系统的实现方法。着重阐述了构成该多机系统的控制电路、系统规模扩充的原理及系统全局时钟的设计。系统已经实际...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：715KB 上传时间：2021-05-20

: 基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计【基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计】全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）各自拥有独特的优点和局限性。GPS能够提供全球覆盖、全天候的导航服务，但易受干扰，高动态环境下的精度下降。而惯性导航系统...
评级：0 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：285KB 上传时间：2020-10-23

: 刮板输送机断链分析及处理方法单台或多台耦合器功率波动性偏大也会产生转动滑差动力负载不平衡，造成刮板链堆积和损坏。针对上述断链原因，可以采取以下措施避免断链故障的发生： 1. 严把质量关：安装时应选用合格的链条，并加强日常维护和检修...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2020-06-22

: 计算机体系结构金星第七章多处理机.ppt 多处理机硬件结构通常分为紧耦合和松耦合两种形式。紧耦合系统通过共享主存实现处理机间的通信，适用于细粒度并行计算，且通常使用带专用cache或不带专用cache的结构。松耦合系统则通过通道互连或消息传递，每个处理...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：406KB 上传时间：2021-09-28

: GPS_INS紧耦合导航中多路径效应改正算法及应用.pdf 关键词“紧耦合导航”强调了GPS与INS的深度融合，“多路径”是本文关注的主要误差源，“伪距”是GPS定位的关键观测量，“移动窗口”则是处理多路径问题的创新手段。总的来说，这篇论文详细介绍了GPS/INS紧耦合导航...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：2.94MB 上传时间：2021-09-08

: INS&GNNS MATLAB_INS紧组合_松耦合_紧耦合算法_导航_紧组合.zip 标题中的“INS&GNNS MATLAB_INS紧组合_松耦合_紧耦合算法_导航_紧组合.zip”表明这是一个关于惯性导航系统（INS）与全球导航卫星系统（GNSS）相结合的MATLAB实现，主要涉及到紧组合、松耦合以及紧耦合导航算法。...
评级：5 浏览量：298 收藏量：3 资源大小：2.64MB 上传时间：2021-10-10

: 基于ANSYS的柴油机机体的热-机耦合分析在此过程中，为了简化计算模型，对实际结构进行了必要的简化处理，如忽略小圆角、倒角、倒圆以及小油道孔等细节特征，将预紧螺栓孔简化为圆柱形等。 2. **网格划分**：将建立好的实体模型导出到ANSYS WORKBENCH ...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：438KB 上传时间：2020-07-02

: 深紧耦合GPS_INS组合模式及其特性研究.pdf 在深紧耦合模式中，INS不仅提供初始的定位和速度信息，还实时预测GPS信号的未来状态，帮助接收机更准确地预测和跟踪卫星信号，从而减小跟踪环路的滤波带宽，提高信噪比。在动态适应性方面，INS的高速率速度信息...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-09-08

: 对GPSINS超紧耦合导航对抗的干扰源配置分析.docx 文献[7-9]对 GPS/INS 超紧耦合下的 GPS 接收机跟踪环路抗干扰性能进行了分析，但将干扰对载波环和码环的影响等同处理，而实际上干扰对两个环路的影响机理是有区别的。文献[10-13]以码跟踪误差或干扰等效载噪比为依据...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2022-12-15

: GPS／INS超紧耦合技术研究现状及展望.pdf 超紧耦合方式则是最高级别的耦合形式，它将INS的测量数据直接用于GPS接收机的中频信号处理，进一步减少了误差，提高了系统的实时性和精度。这种技术在军事、航空航天、自动驾驶等领域有广泛的应用前景，因为它能够...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：423KB 上传时间：2021-09-08

: SINS_GPS紧耦合与松耦合组合导航系统分析.pdf SINS/GPS紧耦合组合导航系统去除了GPS滤波器只使用组合滤波器，对GPS和SINS的伪距和伪距率进行滤波，同时SINS对GPS进行速度辅助，提高了其跟踪卫星的能力，从而提高了接收机的动态特性和抗干扰能力，但对软硬件要求...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2021-09-08

: 计算机体系结构论文作业 1. **紧耦合的共享内存对称多处理机系统**：这类系统中所有的处理器共享同一块物理内存，并且操作系统可以在各个处理器上对称运行。这样的架构非常适合实现中小粒度的并行任务。 2. **松耦合多处理机簇**：通过高速...
评级：0 浏览量：421 收藏量：4 资源大小：32KB 上传时间：2017-05-11

: pid_电机_pid_ 比例部分（P）立即响应当前误差，积分部分（I）处理累计误差，防止系统偏置，而微分部分（D）预测未来误差，帮助系统更加平稳运行，减少超调。描述中提到的“改进的PID控制”通常指的是对传统PID算法进行优化，以...
评级：5 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：45KB 上传时间：2021-09-30

: 一种具有加权多星观测的紧密耦合的INS / CNS组合导航新算法新算法中引入了加权多星观测，它通过设计的星子集遍历策略来评估每次观测的误差水平，从而在进行信息融合时更准确地处理各观测数据。 3. 紧密耦合模型（Tightly-Coupled Integration Model）不同于传统的松散耦合...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：2.1MB 上传时间：2021-02-26

: r2live：R2LIVE是一个健壮的实时紧密耦合的多传感器融合框架，该框架融合了来自LiDAR，惯性传感器，视觉... R2LIVE是一个健壮的实时紧密耦合的多传感器融合框架，该框架融合了来自LiDAR，惯性传感器，视觉摄像机的测量结果，以实现健壮，准确的状态估计。利用所有传感器的测量优势，我们的算法对于各种视觉故障，LiDAR退化...
评级：0 浏览量：1288 收藏量：1 资源大小：5.25MB 上传时间：2021-03-04

: 手机GPU驱动升级.pdf 过去，由于安卓基于Linux的宏内核架构，驱动程序与系统内核紧密耦合，导致驱动更新需要依赖系统升级，这使得用户难以像在Windows系统中那样独立安装和升级GPU驱动。然而，随着技术的发展，这一状况正在发生变化。 ...
评级：0 浏览量：138 收藏量：1 资源大小：123KB 上传时间：2021-09-25

: 计算机系统结构：第6章并行处理技术II.pdf 紧耦合多处理机通过高速的互连设备（如总线或交换机）实现处理机之间的连接，并且通常共享主存储器。松耦合多处理机则通常通过通道或通信线路连接，更多地实现处理机间的外围设备共享。 多处理机的特点还包括了程序...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-09-20

: 行业分类-设备装置-一种紧包光纤铠装主机.zip 光纤铠装主机是光纤通信系统的重要组成部分，其主要功能是保护内部的光纤不受物理损害，同时提供连接、耦合、保护和管理光纤的平台。"紧包"一词可能表示这种铠装设计特别紧凑，优化了空间利用，同时也可能意味着它的...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：522KB 上传时间：2021-09-04

: 全国自考02325《计算机系统结构》历年真题试卷及答案年份：202210 紧耦合多处理机以软件为基础实现多 Cache 的一致性是一种计算机系统结构的基本技术，包括紧耦合多处理机以软件为基础实现多 Cache 的一致性的基本概念、紧耦合多处理机以软件为基础实现多 Cache 的一致性的方法、紧...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2023-08-26

: 电容耦合二级放大器电容耦合二级放大器的应用广泛，常见于音频放大设备中，如收音机、扩音设备以及某些信号处理电路。这类放大器的一个重要特点是可以提供比较大的增益，这使得它们非常适合于需要放大微弱信号的场合。除了电容耦合...
评级：0 浏览量：348 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2020-07-27

: 柴油机机体热-机耦合分析 (2013年) 本研究采用多场耦合方法来模拟柴油机机体在工作状态下所经历的各种物理现象。具体来说，通过ANSYS Workbench平台，考虑螺栓预紧力、燃气压力和热负荷等因素，对整个柴油机机体进行了全面的应力与变形分析。这种方法...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2021-04-26

: 计算机系统结构复习题(含参考答案).pdf 紧耦合多处理机：多端口存储器可以有效地支持多处理机之间的数据共享。 - D. 松耦合多处理机：多端口存储器不太适用。 - **正确答案：C** - **解析：**多端口存储器允许多个处理器同时访问存储器，这对于紧耦合多...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2024-06-07

: 无刷直流电机原理图及PCB设计无刷直流电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）是一种广泛应用在现代电子设备中的电动机类型，因其高效、低维护和高精度而受到青睐。在本文中，我们将深入探讨无刷直流电机的工作原理，以及如何使用Altium ...
评级：0 浏览量：1427 收藏量：11 资源大小：17.04MB 上传时间：2021-11-09

: 多源异构超紧组合非线性信息互耦合方法及特征分析核心在于实现卫星导航接收机基带信号处理过程中的环路非线性信息与惯性导航信息的深层互耦合。该技术的关键在于将卫星导航与惯性导航的优势结合起来，以实现更高的导航精度和更好的抗干扰能力。文章中提到的“非...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：858KB 上传时间：2021-03-08

: 单片机、微控制器和微处理器区别介绍这些平台需要强大的处理能力来执行复杂的计算任务，并支持多任务操作。 **2.2 单片机的应用** 单片机广泛应用于各种嵌入式系统中，如家电控制、汽车电子、工业自动化设备等。它们的特点是成本低、体积小、功耗低且...
评级：0 浏览量：331 收藏量：0 资源大小：54KB 上传时间：2020-07-20

: 高耦合深耦合INS辅助多载波矢量锁相环的性能分析高耦合和深耦合INS辅助多载波矢量锁相环的性能分析主要围绕着全球导航卫星系统（GNSS）接收器在动态环境中高动态条件下的性能提升。研究论文详细探讨了深耦合惯性导航系统（INS）与多载波矢量锁相环（Vector Phase ...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：810KB 上传时间：2021-04-15

: 基于高性能AD9640的抗干扰无线接收机设计综上所述，无线接收机的设计涉及多个层面，包括中频频率选择、滤波器设计、ADC选型、PCB布局等多个环节。每个环节都需要精细调整和优化，以在成本和性能之间取得最佳平衡。本文提供的设计方案为基于AD9640的无线接收...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2020-10-20

: 计算机体系结构-第7章-20201 紧耦合多处理机，如SMP（对称多处理）和多核处理器，处理机之间通过共享内存直接通信。松散耦合的多处理机，如机群和计算机网络，处理机间通过通道、通信线路或消息传递系统通信。 2. **按共享存储器**：共享存储器...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：3.28MB 上传时间：2022-08-08

: 2022年优秀-PLC多媒体教学课件第一章.pptx - 内置I/O接口，通过光电耦合器隔离，确保信号安全。 - 梯形图编程方式，直观易懂，便于技术人员学习。 4. PLC的应用场合： - 机床控制。 - 自动电梯。 - 装配生产线。 - 电镀流水线。 - 运输和检测系统等。...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：365KB 上传时间：2022-11-14

: 德州仪器推出业界首款可为智能分析提供视觉协处理器的视频安全摄像机SoC解决方案DMVA1.pdf 3. **视频监控市场创新**：DMVA1 SoC的推出对视频监控市场产生了重大影响，它使得视频分析成为IP网络摄像机的标准特性，同时通过紧密耦合视觉协处理器和智能分析功能，大大降低了具有视频分析功能的IP网络摄像机的...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：66KB 上传时间：2021-09-25

: 嵌入式系统中的状态机设计心得由于嵌入式系统往往与硬件紧密耦合，状态机的设计还需要考虑与硬件的交互，比如如何处理硬件产生的中断、如何监控硬件状态等。总结来说，嵌入式系统中的状态机设计心得涵盖了状态定义、事件处理、消息传递、任务...
评级：0 浏览量：486 收藏量：1 资源大小：84KB 上传时间：2020-07-21

: 电子政务-发电机单向耦合器的缺陷零件保管滑道.zip 总的来说，电子政务中的发电机单向耦合器缺陷零件保管滑道是一项涉及多方面因素的复杂任务，它涉及到工程设计、库存管理、安全规定以及服务连续性等多个方面。通过合理规划和精细操作，可以确保电子政务系统的稳定性...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2021-09-15

: 便携式机箱内部PCB间微带线的耦合特性分析.pdf 电磁耦合是指两个或多个电子电路或设备之间，由于电磁场的相互作用而产生的干扰现象。这种耦合可能会引起信号失真、性能下降甚至功能故障，特别是在高速度、高密度的电子系统中，这个问题变得尤为突出。为了分析...
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: 02325自考计算机系统结构十年简答题，背！！！ 紧耦合多处理机可以降低硬件的复杂性，降低对互联网络通信量的要求，因而性能价格比可以较高，比较适用于处理机数多的多处理机。但应当指出的是，现在以软件为基础的办法虽已提出了好几种方案，但由于可靠性及编译...
评级：0 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：3.21MB 上传时间：2023-09-04

: 操作系统讲稿(2011)第6章多处理器系统和处理器管理多处理器系统的核心目标是提升计算机系统的运算速度、增强可靠性、实现并行处理以及提供管理上的便利性和灵活性。以下是该章内容的详细解析： 1. **多处理器系统的优点**： - **可靠性**：当一个处理器出现故障时...
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: GPSINS超紧组合环路信息耦合模型及机理分析综上所述，GPS/INS超紧组合环路信息耦合模型及机理分析所涵盖的知识点非常丰富，不仅包括了卫星导航和惯性导航系统的融合技术，还涉及了信号处理、系统建模、误差分析与补偿等多方面的内容。这些知识点的深入理解对...
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: 计算机系统结构复习题(附答案).pdf 10. **多端口存储器**：多端口存储器适合于连接紧耦合多处理机，因为它们需要高速并发访问。二、填空题 11. **多处理机并行**：多处理机实现的是处理器与处理器，以及处理器与外围设备间的并行。 12. **弗林分类...
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