可编程机器人

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: 大型复杂构件的无模型工业机器人自动编程系统搬运工：文中针对缺少几何模型构件的焊接制造需求，设计了一种可在线三维重建获取构件模型，根据构件实体进行在线修正偏差的机器人自主编程系统。
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