传递对准

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传递对准

: 基于可观测度分析的传递对准精度评估方法基于可观测度分析的传递对准精度评估方法
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：804KB 上传时间：2021-02-25

: 传递对准MRP-CDKF算法 (2011年) 基于主、子惯导系统传递对准受控角运动和修正Rodrigues参数(MRP)的三参数描述姿态运动最小实现特点,建立了主、子惯导系统传递对准MRP非线性误差模型.根据四元数加权均值计算方法以及MRP与四元数关系,实现MRP的间接...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：765KB 上传时间：2021-06-12

: 四元数扩维无迹卡尔曼滤波算法及其在大失准角快速传递对准中的应用 (2011年) 针对快速传递对准中量测失准角为大角度的情况,在非线性欧拉角误差模型基础上,推导了一种基于乘性四元数的等效快速传递对准模型.为解决四元数在无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中的应用问题,提出了一种基于四元数的状态扩...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：668KB 上传时间：2021-05-31

: angularvelocitymatching.rar_传递对准_传递对准_角速度匹配本人的呕心力作：角速度匹配传递对准matlab程序！绝对没有问题，先运行1，再运行2！
评级：5 浏览量：134 收藏量：3 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 一种改进的速度加姿态匹配传递对准方法为了提高传统速度加姿态匹配传递对准方法的快速性,设计了一种改进的传递对准方法,该方法提出在子惯导初始化之前利用主、子惯导陀螺和加速度计测量信息进行短时间的预对准,并设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型...
评级：0 浏览量：215 收藏量：1 资源大小：385KB 上传时间：2021-04-23

: TransferAlignment.zip_传递对准_传递对准matlab程序_匹配导航_姿态_挠曲变形导航领域的传递对准算法，考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法
评级：5 浏览量：336 收藏量：9 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-15

: 一种大安装角条件下的传递对准算法研究 (2010年) 针对大安装角下的传递对准问题，在“比力积分匹配”传递对准算法基础上，提出了一种新的基于坐标轴转换预处理的传递对准算法。该算法在接收到子惯导数据后，针对初始安装角进行坐标旋转，将子惯导坐标系旋转到虚拟的...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-05-24

: 速度与角速度双积分匹配传递对准 (2011年) 为降低载体挠曲变形对传递对准的影响，提出了“速度+角速度双积分”匹配方法。与姿态匹配相比，角速度双积分匹配对载体挠曲变形不敏感。结合速度匹配，“速度+角速度双积分”匹配可减小挠曲变形引起的传递对准误差。...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-04-25

: 姿态匹配传递对准的日。。滤波器设计 (2005年) 姿态匹配传递对准对机翼弹性变形很敏感，若机翼弹性变形建模不当，将造成姿态匹配传递对准卡尔曼滤波性能的恶化。由于H∞滤波对系统的不确定性干扰具有很强的鲁棒性。因此本文将机翼的弹性变形视为姿态匹配传递对准...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：2.48MB 上传时间：2021-05-31

: 一种机载遥感成像用分布式POS传递对准方法 (2012年) 针对机载遥感成像用分布式位置姿态测量系统（POS，Position and Orientation System）精确初始对准的问题，结合遥感成像的实际作业情况，在分析影响传递对准精度和速度的误差源的基础上，提出一种利用载机爬升段进行...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：615KB 上传时间：2021-05-21

: 弹载捷联惯导系统空中传递对准精度评估：弹载捷联惯导系统空中传递对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务，其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。但传递对准误差无法直接测量，使其评估成为一个难题。文中提出以载机主惯导为参考系统，以主子惯导...
评级：0 浏览量：149 收藏量：1 资源大小：194KB 上传时间：2013-01-20

: 传递对准仿真程序-用于传递对准 用于捷联惯导传递对准仿真，匹配方式为角速度匹配。
评级：3 浏览量：295 收藏量：6 资源大小：6KB 上传时间：2010-07-20

: INS alignment.zip_INS_INS alignment_对准_惯导对准_惯导传递对准仿真软件采用matlab编制的仿真软件针对惯导对准算法进行仿真
评级：5 浏览量：136 收藏量：3 资源大小：1.73MB 上传时间：2022-07-15

: 惯性导航初始对准快速传递对准的新方法老美F16用上的快速传递对准方法，经典+实用
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2023-09-27

: 一种改进的机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿方法.pdf 机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿方法本文提出了一种改进的机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿方法，以解决机载武器传递对准中的技术难题。该方法首先建立机翼的挠曲模型，得到挠曲变形下的标称动态杆臂矢量，...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2021-09-21

: 捷联惯导系统动基座传递对准研究针对动基座传递对准，为了提高对准精度和缩短对准时间，本文采用"速度匹配"方案，通过载机不同的机动方式，由卡尔曼滤波算法估出计失准角。结果表明设计在满足飞行操作简单的条件下，对准精度高和时间短，为工程使用...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：649KB 上传时间：2021-01-30

: 模糊抗干扰传递对准技术研究模糊抗干扰传递对准技术研究
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2021-03-17

: 捷联惯导系统任意失准角双模型快速传递对准* (2012年) 传递对准是机载和舰载装备惯导系统初始对准的首选方案，由于传递对准大多在恶劣的外部环境下进行，使得常规的线性误差模型不能准确的描述传递对准过程中的误差传播特性，所以国内外研究者提出了一系列的非线性误差...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2021-05-10

: 舰载机大失准角的快速二次传递对准方法 (2012年) 针对舰载机传递对准特点,直接利用主惯导的导航信息进行一次装订,引入了大失准角对准问题.为了解决舰载机传递对准问题,提出利用子惯导自主对准进行一次装订减小子惯导中间坐标系与主惯导间的失准角.分析Wahba问题提出...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：724KB 上传时间：2021-05-11

: 传递对准数字仿真系统Kalman滤波池设计 (2011年) 针对传递对准数字仿真系统匹配方案、滤波算法的研究需求,提出了一种通用滤波机制-Kalman滤波池。滤波池基于VC＋＋6。0开发环境,结合数据库技术、动态链接库技术实现。通过设计通用符号集、操作面板、匹配模型数据库...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2021-06-19

: 无杆臂误差快速传递对准方法.pdf 无杆臂误差快速传递对准方法.pdf
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2021-09-21

: 水中兵器捷联惯导传递对准分析 (2013年) 针对国产水中兵器使用过程中出现的2个突出问题,通过分析捷联惯导系统的传递对准过程,包括对准的功能、数据、过程、阶段、结果、考核指标、开始时间以及对发射平台的要求,找到了产生这2个问题的原因,并对水中兵器的...
评级：0 浏览量：39 收藏量：2 资源大小：1004KB 上传时间：2021-05-30

: 游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法 (2011年) 为解决舰船行进过程中的动基座传递对准问题,介绍游移方位激光捷联惯导系统传递对准的 2种方法。以舰载激光捷联惯导系统作为主惯导系统,飞机激光捷联惯导系统作为子惯导系统,并通过卡尔曼滤波器进行仿真,分析了这 2...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：984KB 上传时间：2021-05-22

: 捷联惯导快速传递对准的可观测性与机动方案 (2010年) 为研究捷联惯导“速度＋姿态”匹配快速传递对准中滤波模型的可观测性与载体机动的关系,提出一种分段线性定常系统(PWCS)可观测性逆向分析方法。该方法将原模型近似为PWCS。通过分析PWCS可观测性矩阵的秩的时变,推导...
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: 应用Matlab_Simulink实现传递对准精度评估仿真.pdf 应用Matlab_Simulink实现传递对准精度评估仿真.pdf
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: 机载分布式POS传递对准建模与仿真.pdf #资源达人分享计划#
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: 分布式光电平台用MIMU传递对准技术.pdf #资源达人分享计划#
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: H∞-SGQKF的鲁棒稳定性分析及其在传递对准中的应用本文分析了具有非线性状态动态方程和非线性转移函数的H无限稀疏网格正交卡尔曼... 最后，将H infinity-SGQKF应用于近空间高超音速飞行器传递对准的设计。设计滤波器的数值模拟验证了所提出的滤波随机稳定性的有效性。
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：677KB 上传时间：2021-02-26

: H∞次优滤波在速度姿态匹配传递对准中的应用 (2012年) 针对速度+姿态匹配传递对准中量测中的不确定性干扰，采用H∞滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准。并与卡尔曼滤波进行了比较，仿真结果表明，当系统噪声和量测噪声为白噪声时，卡尔曼滤波器和H∞滤波器均有效，而且...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-05-24

: 传递对准中时间延迟误差补偿与滤波模型 (2012年) 针对惯导系统大方位失准角传递对准问题，建立考虑时间延迟的测量方程，并针对误差模型的噪声和统计特性不确定问题，通过一种最佳自适应估计衰减因子的方法，建立了衰减记忆自适应卡尔曼滤波模型?仿真结果表明，该...
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: 结合小波消噪的捷联惯导系统传递对准性能改进 (2009年) 针对机载捷联惯导系统的传递对准问题,给出了一种速度+姿态匹配算法,旨在强调姿态失准角和惯导器件误差参数估计性能的改善.并基于惯导测量单元(inertial measurement unit,IMU)原始测量信号的频谱特征,引入了小波...
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: 传递对准中杆臂效应的误差分析与补偿.pdf 传递对准中杆臂效应的误差分析与补偿.pdf
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: 三种传递对准延时误差补偿方法的比较研究 (2011年) 以一种典型的速度加姿态匹配传递对准模型为例,系统地分析和介绍3种延时误差补偿方法:外推
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