微机械陀螺

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微机械陀螺

: 三轴微机械陀螺仪 ST公司的三轴微机械陀螺仪介绍，该陀螺仪可以用于航模姿态控制上，也可以用于机器人的稳定控制。
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2013-01-03

: 论文研究-电容式微机械陀螺裸芯片测试技术 .pdf 电容式微机械陀螺裸芯片测试技术，郭俊敏，邓中亮，MEMS微机械陀螺发展日益兴盛，需求也越来越大。但当今陀螺的设计加工技术依然不是很完善，往往一批产品出来会有很多废品。如何简��
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2019-08-16

: 改进型振动轮式硅微机械陀螺仪的研究* (1999年) 以W．Geiger提出的改进型振动轮式微机械陀螺仪为研究对象，分析了结构参数与其性能之间的内在联系．探讨了重力场及静电悬浮力对陀螺仪工作性能的影响，并以此为依据，提出音叉式驱动器叉指结构最佳间距的设计准则．
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-05-25

: 微机械陀螺温度混合线性回归补偿方法该方法根据混合线性回归模型的特点将陀螺自身的影响以及温度变化等因素考虑到温度补偿模型中，采用多元线性回归方法确定各项的系数，通过对残差的正态检验确定模型是否能够较好的符合陀螺数据的变化规律。
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2019-02-28

: 无驱动结构硅微机械陀螺芯片的离子刻蚀技术利用等离子体刻蚀理论和实验相结合的方法,实现了离子刻蚀无驱动结构硅微机械陀螺芯片技术。实验表明:离子刻蚀55μm硅的均匀性U=0.63%,选择比P=90∶1,刻蚀速率V=7.25μm/min,侧壁垂直度为90°±1°。应用该技术刻蚀出...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：580KB 上传时间：2021-02-25

: 双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据，通过以ATmega16为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明，改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移，较正确地获得机器人的运动状态数据，且CAN...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2021-01-20

: 微机械陀螺品质因数的在线测量方法* (2014年) 品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理，测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现，品质因数可根据谐振频率...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2021-05-30

: 微机械陀螺简述,微惯性技术.pptx 微机械陀螺简述,微惯性技术.pptx
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：5.93MB 上传时间：2021-10-03

: 电容式微机械陀螺仪信号检测电路 (2013年) 提出了一种电容式微机械陀螺仪信号检测方案。该方案与将信号调制到高频后再检测的方案不同，所提方案只需在质量块上加一稳定直流电压，然后与敏感前端CV转换电路相连接，完成电容变化信号到电压信号的检测，因此，...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：320KB 上传时间：2021-05-24

: 振动式微机械陀螺的带宽特性分析 (2008年) 对振动式微机械陀螺的带宽特性进行了讨论，以设计的一种带解耦结构的振动式微机械陀螺为模型，利用数学工具软件MATLAB对其进行了带宽特性分析。分析结果表明，对于2自由度的陀螺，驱动频率的带宽不仅与驱动模态和...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：812KB 上传时间：2021-05-09

: 电容式微机械陀螺双环路闭环驱动电路研究 (2010年) 为了提高微机械陀螺系统的检测灵敏度，对微机械陀螺系统的驱动电路进行了研究。分析了微陀螺闭环驱动系统理论，基于此提出一种双环路闭环驱动方法，并且利用数学工具simulink建立系统模型，验证此方法的可行性，最后...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2021-05-11

: MEMS微机械陀螺温度特性分析与建模 (2014年) 针对MEMS微机械陀螺的零偏随温度变化波动较大的特性,通过建立MEMS陀螺零偏随温度变化之间的误差模型,在温度范围为-20℃～60℃温箱试验下,分析MEMS陀螺的零偏输出变化,经去除野值后使用建立的误差模型对零偏进行补偿,...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-04-27

: 基于摄动法的微机械陀螺随机性能的统计分析 (2006年) 以一种通过体微机械加工技术制备的音叉振动式微机械陀螺为对象，基于随机摄动技术定量计算了微陀螺固有频率变异和检测输出电容变异的统计特征，以概率思想表达了微陀螺批量加工过程所带来的材料/尺寸随机误差对其...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：399KB 上传时间：2021-05-13

: 一种音叉振动式微机械陀螺性能变异分析一种音叉振动式微机械陀螺性能变异分析，文永蓬，王安麟，以一种体微加工技术制备的音叉振动式微机械陀螺为研究对象，从参数化设计的角度详尽分析了加工误差引起的关键参数的性能变异对于
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：753KB 上传时间：2020-02-27

: 基于子结构模型的音叉振动式微机械陀螺的检测电容解析方法* (2006年) 为建立加工缺陷对微机械陀螺性能影响的机理性模型，解决高精度微机械结构优化设计的计算时间问题，以微机械加工技术制备的音叉振动式微机械陀螺为研究对象，利用多自由度动态有限元解析理论，提出基于子结构模型的...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：60KB 上传时间：2021-06-15

: 高敏感度微机械陀螺阵列的设计 (2014年) 提出了一种新型的四自由度陀螺设计方式,结构设计基于科罗奥利效应采用多敏感模态振动单元组合阵列的形式。与传统二自由度陀螺比较,该陀螺阵列在提高增益的同时保持了本身具有的鲁棒性。在四自由度陀螺的设计中,两个...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：836KB 上传时间：2021-05-17

: 基于集总参数宏模型的微机械陀螺多域耦合分析 (2006年) 对微机械陀螺中静电、结构、空气阻尼等物理域进行有效分离，在分别对各域进行数值模拟的基础上提取相应的物理参数，建立集总参数模型。在考虑边缘效应的情况下，提取了微结构电容与位移的解析表达式；根据热一流体...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2021-04-27

: 无驱动结构微机械陀螺理论分析* (2010年) 应用欧拉动力学基本方程，对无驱动结构的硅微机械陀螺进行了理论分析，推导出陀螺在俯仰和偏航角速度同时存在情况下的动力学方程，建立了陀螺输出信号的数学模型。理论分析了陀螺输出信号的特点以及与俯仰、偏航...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2021-05-09

: 工业电子中的双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据，通过以ATmega16为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明，改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移，较正确地获得机器人的运动状态数据，且CAN...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2020-11-04

: 基于共振隧穿二极管的微机械陀螺设计* (2010年) 介绍了一种基于介观压阻效应的新型电磁式微机械陀螺，并对陀螺进行了结构设计。该结构采用电磁驱动方式，实现了工作电压小、驱动力大、行程大的要求；采用共振隧穿二极管(RTD)所具有的介观压阻效应检测方式，本质上...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：36KB 上传时间：2021-05-15

: 基于灵敏度解析的微机械陀螺结构优化方法 (2008年) 以一种音叉振动式微机械陀螺为研究对象，对其复杂多自由度模型的24个设计参数进行灵敏度解析，分别计算其对系统驱动模态和检测模态固有频率的动态灵敏度，筛选并确定出5个对最终输出性能影响最为关键的尺寸参数；...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：851KB 上传时间：2021-05-12

: 微机械陀螺仪ADXRS300在机载光电平台中的应用 微机械陀螺仪ADXRS300在机载光电平台中的应用、电子技术,开发板制作交流
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：174KB 上传时间：2021-02-03

: 一种基于滑膜阻尼的间接连接型音叉振动式微机械陀螺 一种基于滑膜阻尼的间接连接型音叉振动式微机械陀螺，文永蓬，王安麟，以提高微陀螺性能为目的，设计了一种新颖的音叉振动式微机械陀螺。该陀螺的特征在于：驱动和检测模态都是面内，主要的空气阻尼是
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：474KB 上传时间：2020-03-01

: 旋转摆动式硅微机械陀螺敏感头的研制* (2007年) 介绍旋转摆动式硅微机械陀螺电容敏感的原理，给出了陀螺振动单元的结构尺寸，计算了被测角速度和敏感电容的关系，进而得到被测角速度和输出电压的关系．利用微机械加工方法加工得到了硅振动单元，加工硅振动单元的...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：2.95MB 上传时间：2021-05-20

: 电容式微机械陀螺闭环驱动系统研究 (2013年) 主要研究了电容式微机械陀螺闭环驱动系统，首先对无自动增益控制闭环驱动系统和自动增益控制闭环驱动系统进行比较分析，然后深入分析三种自动增益控制闭环驱动系统，最后提出了电容式微机械陀螺直流自动增益控制闭环...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：54KB 上传时间：2021-05-07

: 一种三框架电容式硅微机械陀螺结构设计与仿真 (2008年) 为了解决传统双框架陀螺结构，驱动和检测采用同一质量块，以及加工等所引起的误差，提出了一种三框架的硅微机械陀螺结构。此结构由三个框架组成，其中外框架为驱动框架，在x轴方向驱动，内框架为检测框架，当在z轴...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-05-09

: 基于近似模型的Y轴微机械陀螺系统级优化* (2012年) 提出一种基于近似模型的MEMS系统级优化方法，给出具体实现流程，并结合一个y轴微机械陀螺进行优化。该方法解决了如何得到近似优化目标函数表达式的关键问题。所得的y轴微机械陀螺优化参数，使得陀螺驱动模态谐振频率...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-05-09

: 静电驱动压阻检测微机械陀螺仪的研究 (2010年) 对静电驱动压阻检测微机械陀螺仪进行了结构设计并对工作原理进行了介绍。与硅压阻器件相比,本文利用多势垒纳米膜所具有的压阻效应作为检测方式,实现了较高的压阻灵敏度;采用硅基异质外延砷化镓薄膜工艺进行陀螺结构...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：884KB 上传时间：2021-05-13

: 一种双自由度双级解耦微机械陀螺的特性分析 (2007年) 为了降低微机械陀螺的机械耦合和改善工作稳定性，提出了一种新颖的双自由度双级解耦微机械陀螺．建立并求解了该陀螺的动力学方程，并从理论上分析了陀螺的系统特性．利用数值求解工具MATLAB模拟了陀螺的幅频特性，...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：2.45MB 上传时间：2021-05-20

: 一种高幅值稳定性的微机械陀螺闭环驱动电路* (2010年) 优化设计了一种闭环自激驱动电路，有效提高了微机械陀螺的驱动闭环控制精度。根据白激振荡振幅稳定性理论，对相角和增益解耦的闭环驱动系统幅值控制环路进行了分析，计算得到系统环路增益，推导出系统幅值达到最佳...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2021-05-11

: 振动式微机械陀螺驱动环路数字自动增益控制研究* (2008年) 对微机械陀螺系统的自激驱动环路进行了分析，并对数字处理电路中自动增益控制（AGC）模块进行了深入研究，给出了一种高控制精度的定点数字AGC算法。通过理论分析和模型仿真，结果表明AGC控制精度得到很大的提高，对...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-05-24

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: 振动式微机械陀螺的等效电学模型根据振动式微机械陀螺的工作原理，建立了其机械特性的等效电路模型。
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: Z轴硅微机械陀螺仪温度特性研究* (2008年) 分析了温度变化对硅微陀螺仪的谐振频率和品质因数的影响，并选择常温下机械品质因数不同的两个陀螺在-40℃～80℃温度范围内进行测试，得出机械品质因数和谐振频率随温度变化规律。实验结果验证了陀螺仪谐振频率随...
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: 微机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计 (2011年) 在分析微机械陀螺仪静电力反馈检测结构的基础上,提出了一种对现有Sigma-Delta静电力反馈检测方式的改进设计.对微机械陀螺仪闭环检测系统进行了离散化处理.基于Lyapunov 稳定性原理,构造了一类能够使系统有限时间稳定...
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: 基于小波变换的无驱动结构微机械陀螺信号自旋频率的提取* (2014年) 针对一种新型陀螺,它能敏感旋转载体的俯仰、偏航和滚转角速度,敏感信号是一种调幅波信号,载波频率是自旋频率,包络是横向角速度。实际应用中,需要精确提取自旋频率。基于此,提出了一种提取载波频率的新的方法――...
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: 微机械振动环陀螺(英文) 采用MEMS体硅工艺完成该微机械振动环陀螺的加工,其结构在保持镜像对称的同时,还保持了中心对称,因此整个结构高度对称,有利于减小模态频率差。为有效跟踪陀螺驱动模态的谐振频率并稳定驱动模态的幅值,设计了闭环驱动...
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: 低成本MEMS陀螺实时滤波方法为找到一种普遍适合低成本MEMS陀螺仪的随机误差实时处理方法，利用Allan方差分析法首先对MEMS陀螺仪进行分析，根据其误差特性进而设计了平均滤波算法以剔除粗大误差，然后使用最小二乘法，通过拟合前一段历史结果...
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