微机械陀螺品质因数的在线测量方法* (2014年)

品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理，测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现，品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频率点处的一阶导数值计算，且相频曲线在谐振频率点附近近似为线性。利用这些特点，提出一种新的品质因数在线快速测量方法。首先，在谐振频率附近对陀螺进行激励，得到相频数据；然后，使用递推最小二乘法估计出相频曲线斜率；最后根据该斜率和谐振频率值计算出品质因数。新方法不需要存储和离线分析频率响应数据，可