坐标校准

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坐标校准

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: 傅里叶变换轮廓术物体三维形貌测量的系统分析及其坐标校准方法基于光线跟踪原理给出了相位与高度的映射关系,给出了满足平等度的系统参数特性并借助于摄像机坐标系同时获取校准平面的高度以及相应的相位数据,实现了高度和横向坐标的简易校准。实验结果表明了该方法的有效性与可行...
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: 视觉校准时正确建立工具坐标相机校准前需要正确做出工具坐标，通过正确的工具坐标进行校准，才能得到准确的相机坐标系和机器人坐标系的转换关系
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