Kinematics,

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Kinematics,

: Inverse Kinematics 逆向动力学（Inverse Kinematics）是计算机图形学和机器人技术中的一个重要领域，主要用于控制由多个关节连接的机械结构体的姿态。在动画制作和机器人运动规划中，逆向动力学问题的核心在于给定一个目标位置，计算出...
评级：0 浏览量：289 收藏量：0 资源大小：806KB 上传时间：2015-07-11

: kinematics-开源标题“kinematics-开源”指的是一个开放源代码的项目，旨在帮助物理学学生理解和学习运动学和动力学的概念。运动学是物理学的一个分支，主要研究物体的位置、速度和加速度随时间的变化，而不涉及力的作用。动力学则...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：885KB 上传时间：2021-04-27

: Kinematics-Calculator 运动学计算器用 Python 编写的 Web 应用程序计算器可以解决物理入门课程中常见的运动学问题。仅适用于加速度均匀的假设。计算器接收加速度、位移、初始速度、当前速度和经过时间变量的值。在运动学中，这种类型...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：415KB 上传时间：2021-06-21

: design of accurate and repeatable kinematics couplings.pdf 1. 运动学耦合器（Kinematics Couplings，简称 KCs）定义：运动学耦合器是一种精确约束装置，它依赖于点接触来限制组件的运动，可以在六个自由度上进行调节。最常见的三槽型运动学耦合器在配对时可以限制六个自由度...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2019-09-25

: inverse_kinematics_2D inverse_kinematics_2D 演示地址：michaelnilsson.me/inverse_kinematics_2D 要控制骨骼的角度（不必移动末端执行器），请按键盘上的相应骨骼编号选择骨骼，然后按上下键更改角度。 TODO：使在 GUI 中选择骨骼数量...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2021-06-23

: Advances in Robot Kinematics 2016 ### 《2016年机器人运动学进展》核心知识点解析 #### 一、书籍概述与编辑背景《2016年机器人运动学进展》是一本汇集了机器人运动学领域最新研究成果的专业书籍，由Jadran Lenarčič和Jean-Pierre Merlet共同主编...
评级：5 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：20.12MB 上传时间：2017-07-29

: Quaternion-kinematics "Quaternion-kinematics-for-the-error-state-Kalman-filter-annotated.pdf" 这份文档可能详细阐述了如何在误差状态卡尔曼滤波中使用四元数进行姿态估计。它可能涵盖了四元数的数学基础，如何构建四元数误差模型，...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：955KB 上传时间：2021-09-27

: kinematics.py kinematics.py
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-12-11

: friki:Freecad、RobotIcs 和 Kinematics 库 **弗里基（Friki）库详解：集成FreeCAD、Robotics与Kinematics** 弗里基（Friki）是一个基于Python的开源库，专为工程和设计领域提供强大的功能，尤其是集中在自由CAD（FreeCAD）、机器人学（Robotics）以及动力学...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：815KB 上传时间：2021-06-12

: Kinematics-Fagprojekt 在这个名为"Kinematics-Fagprojekt"的项目中，我们将通过Python编程深入理解并应用运动学的原理。Python作为一种强大的编程语言，其简洁的语法和丰富的库资源使得数据处理和科学计算变得极其便捷。一、Python基础...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1GB 上传时间：2021-03-25

: Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter.pdf 四元数在误差状态卡尔曼滤波中的动力学四元数是一种数学工具，广泛应用于三维空间旋转的表示和计算，特别是在导航、机器人学和图像处理等领域。在误差状态卡尔曼滤波（Error-State Kalman Filter, ESKF）中，...
评级：0 浏览量：870 收藏量：1 资源大小：1.92MB 上传时间：2020-08-25

: Python库 | scikit_kinematics-0.8.4-py2.py3-none-any.whl **Python库scikit_kinematics详解** `scikit_kinematics`是一个专门针对机器人运动学的Python库，它为机器人学、机械臂控制以及多关节系统的研究提供了强大的工具。这个库是基于Python 2和Python 3开发的，因此可以...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2022-02-19

: Inverse Kinematics Example https://blog.csdn.net/a352614834/article/details/80784117
评级：0 浏览量：218 收藏量：1 资源大小：98.62MB 上传时间：2018-07-04

: kinematics:Go (golang) 中的运动学实验在这个名为"kinematics: Go (golang) 中的运动学实验"的项目中，我们将深入探讨如何利用Go来模拟和理解物体的运动规律。一、基础概念 1. 运动学：运动学是物理学的一个分支，主要研究物体的位置、速度、加速度等...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-06-01

: orocos_kinematics_dynamics:Orocos运动学和动力学C ++库运动学和动力学库 Orocos项目将提供实时可用的运动学和动力学代码，其中包含用于刚体运动学计算和运动结构及其反向和正向运动解算器表示的代码。 C ++库位于orocos_kdl文件夹中。可以在找到安装说明。...
评级：0 浏览量：925 收藏量：0 资源大小：420KB 上传时间：2021-05-06

: Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter 文档标题“Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter”指出了本文的主题在于探讨利用四元数动力学为误差状态卡尔曼滤波器提供动力学框架。Sola在2017年的作品中对这一主题进行了推导，文中涉及到了...
评级：5 浏览量：554 收藏量：1 资源大小：997KB 上传时间：2017-12-06

: Kinematics:运动学是游戏的简单2D物理引擎《Kinematics：游戏开发中的2D物理引擎解析》运动学，这门学科在游戏开发领域扮演着至关重要的角色，特别是在构建2D物理引擎时。本文将深入探讨一个基于C#语言的简单2D物理引擎——Kinematics。这个引擎不仅为游戏...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2021-05-07

: 机械臂轨迹规划matlab代码-Kinematics-Simulation:用于机械臂控制的Matlab 机械臂轨迹规划matlab代码
评级：0 浏览量：1152 收藏量：6 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-06-12

: scikit-kinematics:用于3D运动学的Python函数 scikit运动学 scikit运动学主要包含用于3D...您可以使用以下命令安装scikit-kinematics：点安装scikit运动学并使用以下命令升级到新版本 pip install --upgrade --no-deps scikit-kinematics 动车组分析来自IMU（内
评级：0 浏览量：406 收藏量：0 资源大小：2.46MB 上传时间：2021-05-23

: matlab的欧拉方法代码-Kinematics-Dynamics:解决某些机器人系统的典型运动学和动力学问题 matlab的欧拉方法代码运动学/动力学在为不同机器人系统的运动学和动力学进行课程分配时开发的代码。内容：用于5自由度机械手的FK / IK 对于正向运动学，所有关节位置和变换矩阵均使用DH方法进行计算。...
评级：0 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-05-26

: spot_micro_kinematics_cpp:用于现场微型四足动物运动学操作的 C++ 库《spot_micro_kinematics_cpp：探索微小型四足机器人运动学的C++库》在当今的机器人领域，微型四足机器人因其独特的灵活性和适应性而受到广泛关注。这些小型机器人在环境探测、搜索与救援、家庭陪伴等领域具有广阔...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2021-05-30

: quaternion kinematics for the error-state kalman filter 四元数在惯性导航系统中用于表示三维空间中的旋转，特别是在误差状态卡尔曼滤波器中，它们以一种非常有效的方式表示旋转的增量，即误差状态。四元数由一个实部和三个虚部组成，提供了一种避免万向节锁和最小化计算...
评级：5 浏览量：583 收藏量：1 资源大小：1.61MB 上传时间：2018-08-17

: Forward and Inverse kinematics : 具有工作空间计算的 6 DOF 臂的正向和反向运动学-matlab开发在机器人技术中，正向运动学（Forward Kinematics, FK）和反向运动学（Inverse Kinematics, IK）是至关重要的概念，它们涉及到机器人手臂如何根据关节角度来确定末端执行器（如工具或抓手）的位置和方向。...
评级：0 浏览量：101 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-29

: Quaternion_kinematics_for_the_error-state_KF.pdf 本文"Quaternion kinematics for the error-state KF"探讨了如何利用四元数来处理IMU数据，并在误差状态卡尔曼滤波（Error-State Kalman Filter, ESKF）框架下进行运动学分析。 1. 四元数的定义与表示四元数由一个...
评级：0 浏览量：313 收藏量：0 资源大小：944KB 上传时间：2020-12-09

: kinematic_Kinematics_五轴_机床运动学_机床_machinetool 《五轴机床运动学：基于D-H参数法的深度解析》在现代制造业中，五轴机床因其高精度、高效能的特点，已经成为复杂零件加工的关键设备。本文将深入探讨五轴机床的运动学原理，特别是如何运用D-H参数法进行五轴机床的...
评级：5 浏览量：211 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-11

: matlab反三角函数的代码-Forward-Kinematics-for-6-DoF-Robotic-Arm:已针对6DoF机械臂解释了正向 matlab反三角函数的代码前向运动学 for-6-DoF-Robotic-Arm 概述以前，在3自由度机械臂的正向运动学分析中，使用三角函数来获得考虑关节角度的末端执行器的位置。试想一下，如果我们有6个自由度，这样求解会这么...
评级：0 浏览量：338 收藏量：0 资源大小：926KB 上传时间：2021-06-08

: Inverse Kinematics- RR Manipulator：两个自由度机械手（RR Manipulator）的物理模型-matlab开发在机器人技术中，逆运动学（Inverse Kinematics, IK）是计算给定末端执行器（如机械手爪）目标位置时所需关节角度的过程。RR Manipulator，也称为两自由度串联关节机械臂，由两个旋转关节（R表示旋转）组成，这种...
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2021-06-01

: kinematics_p5js:使用运动学绘制漂亮的曲线 kinematics_p5jsDrawing beautiful curves using kinematics.利用动力学里面机械臂的运动绘制漂亮的曲线。代码架构原理解析代码架构home.html 浏览器打开的主页kinematics.js 动力学特效的代码multi_kinematics.js ...
评级：0 浏览量：271 收藏量：0 资源大小：3.24MB 上传时间：2021-04-30

: Dyna-Kinematics：2D刚体动力学模拟器，具有一些很酷的功能，可以生成漂亮的动画《Dyna-Kinematics：2D刚体动力学模拟器深度解析》 Dyna-Kinematics是一款基于C++和OpenGL的2D刚体动力学模拟器，它以其酷炫的动画效果和强大的物理模拟功能而备受瞩目。在本文中，我们将深入探讨这款模拟器的核心...
评级：0 浏览量：311 收藏量：0 资源大小：122.55MB 上传时间：2021-02-04

: 3D人體運動學(Kinematics)的原理與分析本技術文件針對3D Kinematics以及人體運動的測量和分析所基於的數學原理進行深入的介紹，有詳細的數學原理(包含向量及quaternion)推導，應用領域包含3D引擎、機械，生物力學，機器人和電子機械等。
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：3.97MB 上传时间：2020-12-22

: Kinematics of manipulators under computer control ### 机器人操作臂在计算机控制下的运动学研究 #### 概述《机器人操作臂在计算机控制下的运动学》由唐纳德·李·皮珀撰写，并由高级研究项目署（ARPA）赞助，报告号为AI-72。本文档主要探讨了计算机控制下机器人工...
评级：0 浏览量：242 收藏量：2 资源大小：5.6MB 上传时间：2016-03-11

: Sprite Kinematics Workbench-开源 Sprite Kinematics Workbench是一款专为2D动画创作设计的开源工具，它允许用户通过定义不同图像部分的动作来赋予角色或物体生动的动态效果。这款工具特别适合那些希望为火柴人或其他任何创意形象制作动画的创作者，...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：388KB 上传时间：2021-05-09

: Kinematics-Web-Calculator 此外，"Kinematics-Web-Calculator"的源代码存储在名为"Kinematics-Web-Calculator-main"的压缩包文件中，这通常意味着项目采用版本控制系统（如Git）进行管理，便于开发者追踪代码更改和协作开发。用户或开发者可以...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-03-07

: stretch_kinematics_plugin:Hello Robot Inc提供的用于拉伸的逆运动学求解器的软件包 Stretch_kinematics_plugin 说明：来自Hello Robot Inc.的拉伸机器人MoveIt 2运动学插件。设置要设置运动学插件，我们需要一个联合模型组，该联合模型组包括两个联合模型组：一个用于机械手，另一个用于移动基座，...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-03-19

: 302-2021-Kinematics 标题 "302-2021-Kinematics" 暗示了这是一个关于动力学的课程或项目，可能涵盖了物体运动学的基本概念。描述中的信息简洁，与标题相同，暗示内容可能专注于理论讲解或实践应用。标签 "Processing" 提示我们可能会...
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: Final Version_轨迹规划_Kinematics_3-DOF_ 在机器人技术领域，"Final Version_轨迹规划_Kinematics_3-DOF_"是一个关键的主题，涉及了3自由度（3-DOF）机械臂的运动学和轨迹规划。3-DOF平台指的是一个能够在三个独立轴线上进行旋转或移动的系统，这通常涉及到X...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-10-01

: Inverse Kinematics of Redundant Manipulator Used in Tele-operation 冗余机械臂在遥控操作中的逆向运动学研究在遥控操作中，机械臂的运动控制往往面临关节超出运动范围的问题，尤其是在执行复杂轨迹规划任务时。为了应对这一问题，本文提出了一种新颖高效的冗余机械臂逆向运动学方法...
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: MATLAB-SIMMECHANICS FILES.zip_Kinematics _Mechanical Systems_dyn MATLAB-SIMMECHANICS FILES.zip_Kinematics_Mechanical Systems_dyn这个压缩包文件聚焦于利用MATLAB和SimMechanics工具来理解和模拟机械系统的运动学和动力学。MATLAB是一款强大的数值计算软件，而SimMechanics是其...
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: kuka_iiwa_kinematics_src 本资源“kuka_iiwa_kinematics_src”提供了KUKA iiwa运动学的源代码，这对于我们深入理解机器人的工作原理和进行定制化开发有着极大的帮助。运动学是机器人学的一个关键分支，主要研究机器人关节变量与末端执行器...
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：3.93MB 上传时间：2021-09-27

: 基于机器学习的kinematics动画，使用简化版本的PFNN实现.zip 这个名为"基于机器学习的kinematics动画，使用简化版本的PFNN实现.zip"的项目，显然涉及到将机器学习技术应用于动画制作中的运动学（Kinematics）模拟，通过一个简化的部分分层神经网络（PFNN，Partially Fused ...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：33.82MB 上传时间：2024-02-15

: Biological inspirations, kinematics modeling, mechanism design Biological inspirations, kinematics modeling, mechanism design and experiments on an undulating robotic fin inspired by Gymnarchus niloticus.pdf
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2019-08-20

: 109784136_SIMATIC_Kinematics_Operate_DOC_v1.0_en.pdf ### SIMATIC Kinematics Operate与TIA Openness #### 一、引言 **SIMATIC Kinematics Operate**是一款由西门子开发的用于控制复杂机械运动的应用程序，旨在简化多轴系统的编程与操作。该应用程序特别适用于使用...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：3.41MB 上传时间：2024-04-15

: IMU_Kinematics:根据惯性测量单元数据预测关节角度 IMU_运动学档案说明 class_demo.py: Second demo file given demo_old.py: First demo file given (with changes) 忽略其他文件
评级：0 浏览量：531 收藏量：0 资源大小：523KB 上传时间：2021-04-12

: forward-kinematics1.rar_robots matlab 在机器人技术领域，正向运动学（Forward Kinematics, FK）是至关重要的一个部分，它涉及到从关节变量（joint angles）推导出末端执行器（end effector）在空间中的位置和姿态。在这个名为"forward-kinematics1.rar_...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：546B 上传时间：2022-07-14

: Matlab机器人学绘制工作空间 Kinematics with Robotics Toolbox [1.2] Forward Kinematics: - 给定关节角度，计算机器人末端效应器（工具）的位姿。这涉及到一系列的矩阵乘法，将各个关节的旋转和平移组合起来，形成一个4x4的齐次变换矩阵，表示末端效应器相对于基座的位置和方向...
评级：5 浏览量：1022 收藏量：1 资源大小：733KB 上传时间：2023-01-06

: robot-kinematics-master.zip 本项目“robot-kinematics-master.zip”提供了一个基于JavaScript的3-DOF（三自由度）机器人运动学模拟平台，涵盖了笛卡尔、圆柱、球面和铰接四种类型的机械臂。这个项目不仅展示了如何用JavaScript这一通用编程语言...
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: Localization-frames-and-kinematics 在IT行业中，特别是机器人学和自动化领域，"Localization-frames-and-kinematics"是一个关键话题。这涉及到如何在三维空间中确定物体的位置以及它们如何移动。在这个主题中，我们将深入探讨定位框架、运动学的概念，...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：341KB 上传时间：2021-04-02

: 3D-kinematics_manipulator_3d_2d.zip 3D-kinematics_manipulator_3d_2d.zip,二维（平面）和三维（空间）中机械手的正逆运动学,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面，用于视频游戏，3D打印和VR，以及其他应用程序...
评级：0 浏览量：160 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2019-09-17

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