悬挂机械臂

悬挂机械臂运动控制系统 悬挂机械臂运动控制系统，步进电机在该系统中起到重要左云，步进电机码字分配

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悬挂式助力机械手SW.rar 悬挂式助力机械手SW.rar

评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：2.39MB 上传时间：2023-04-26

臂部采用凸轮的工业机械手设计（论文+图纸） 【作品名称】：臂部采用凸轮的工业机械手设计（论文+...整个机械手悬挂于滑块上，实现了另一自由度，所以这次设计的机械手已经实现了四个自由度，可以满足指定位置的工作要求，同时可以通过调整，满足相似情况下的工作

评级：0 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2024-06-17

基于foc编码控制机械臂的智能物流小车 "基于foc编码控制机械臂的智能物流小车" 本文主要介绍基于foc编码控制机械臂的智能物流小车的设计和实现。该小车采用四麦克纳姆轮加悬挂减震设计，进行单轮三减震设计，从而可以确保行驶过程中麦克纳姆轮可以正常且...

评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2022-08-21

汽车悬挂系统结构原图解.pdf 被动式悬架是目前多数汽车上都采用的悬架形式，汽车姿态（状态）只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件、导向机构以及减振器这些机械零件。主动悬架可以能动地控制垂直振动及其车身姿态，根据路面和行驶...

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：4.54MB 上传时间：2023-05-08

农业机械学试题及参考答案.pdf * 悬挂机构的工作状态：力调节和位调节，控制作业深度 * 力调节：由力调节手柄控制，工作时阻力大小不应，耕深变化适应阻力的变化 * 位调节：由位调节手柄控制，工作时机具与拖拉机的位置不应，耕深随地形起伏变化较...

评级：0 浏览量：300 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-09-27

汽车行业，拧螺丝反作用力臂-SOLIDWORKS零件图-机械工程图-机械三维3D设计图 该设备为汽车行业拧螺丝反作用力臂，悬挂式安装在轨道上，可随汽车生产线一同向前移动，低摩擦气缸能使拧紧枪停留在任意高度上，方便拧紧螺丝，转节处配有气动刹车装置，以免发生意外

评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：91.04MB 上传时间：2024-01-25

图解汽车内部构造.docx 其中，悬挂臂是将汽车的重量传递给悬挂臂的部件。 电气系统 电气系统是汽车的控制系统，负责控制汽车的各种电气设备。电气系统主要包括蓄电池、发电机、点火线圈、熄火器等零部件。其中，蓄电池是提供电能的核心...

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：9.15MB 上传时间：2021-10-05

模块化阿克曼移动机器人底盘 FR-09 Pro 是一款全能型机器人线控移动平台，它采用阿克曼结构，驱动...通过搭载激光雷达、GPS、机械臂等模块和导航系统广泛应用于 自动驾驶、无人巡检、物流、运输配送、科研以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。

评级：0 浏览量：255 收藏量：1 资源大小：10.68MB 上传时间：2022-12-23

ABB机器人控制器概述.ppt 3. 控制柜元件位置：控制柜的元件位置包括扩展型控制柜和紧凑型控制柜两种，扩展型控制柜的元件包括计算机模块、轴驱动单元模块、机箱控制模块、分布式输入/输出&通讯模块、机械手模块、电源模块等。 4. 计算机模块...

评级：5 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：19.36MB 上传时间：2022-06-23

400T吊车性能表.doc 知识点：全地面油气悬挂系统是指一种油气悬挂系统，它可以提供稳定和灵活的悬挂性能。这种系统广泛应用于工程机械、汽车、航空等领域。 2.独有的“U”形截面 5 节吊臂：QAY400 全地面起重机具有独有的“U”形截面 5...

评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-09-30

工业机器人技术复习题.doc 手腕可以分为单自由度、2 自由度和 3 自由度三种，手臂可以分为单臂、双臂和悬挂式三种。 机器人的感觉系统包括触觉、视觉、力觉、接近觉、超声波和听觉等多种传感器，作用是获取信息，包括内部传感器和外部传感器...

评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2023-07-12

作业活动危害因素识别及风险分级管控清单.pdf 本文档将涵盖作业活动中的各种危害因素，包括触电、物体打击、机械伤害等，并针对每种危害因素提供相应的风险评估和管控措施。 1. 作业活动危害因素识别 在作业活动中，存在多种危害因素，包括触电、物体打击、...

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：822KB 上传时间：2021-10-13

工业机器人复习题.pdf "工业机器人复习题.pdf" 本文将对工业机器人的定义、自由度、...其中，机器人机械系统是指机器人的机械结构和运动机构，驱动系统是指机器人的驱动系统，控制系统是指机器人的控制系统，感知系统是指机器人的感知系统。

评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：325KB 上传时间：2022-03-23

超细干粉灭火装置系统施工的方法.doc 砂轮锯、台钻、电锤、手砂轮、手电钻、电焊机等机械。钢锯、扳手、射钉枪、倒链、电气焊等工具。 3. 作业条件 施工图纸及有关技术文件应齐全，现场水、电、气应满足连续施工要求，系统设备材料能保证正常施工。 三...

评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2021-11-27

基于移植创新原理的矿车防跑装置设计 (2014年) 针对目前已有矿井斜巷辅助运输中防跑车装置存在的实际问题，基于移植创新原理，设计了一种机械式矿车防跑装置。借鉴矿井提升防飞车防坠器卡绳自锁机构，移植其制动钢丝绳到矿车防跑装置为矿车钢轨轨道，移植其楔子为...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：460KB 上传时间：2021-06-16

240吨吊车技术规格参数.doc * 卓越的构造件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠 * 液压硬管采用进口卡套密封，杜绝泄露和老化 二、技术介绍 * 底盘局部X工设计、制造，豪华全宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为...

评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：745KB 上传时间：2021-10-03

单机片电子时钟的设计方案.doc 1.3电子时钟概述 如今，电子时钟形态各异，种类繁多，有微型、嵌入型的电子时钟，也有悬挂在公共 场合的大型电子表，这些电子表大都外形美观，而且拓展了不少功能。由于单片机可以 很容易实现芯片的智能化，所以在...

评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：357KB 上传时间：2023-02-27

1互联网创业计划书.doc 人们提着成包成捆花花绿绿的钞票从世界各地的犄角 旮旯聚集过来，里三层外三层地围着那口冒着腾腾热气的大锅，操着带有浓郁乡土气息 的夹生英语相互致意，谈论着何时才能从空中那悬挂着的，用大锅所产生的水蒸气作动...

评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2022-06-15

检测高压电机的注意事项.docx （5）被其带动的机械，如有可能引起高压电动机转动（如空压机、水泵等），则应在这些机械的阀门上悬挂“禁止合闸，有人工作！”的标示牌。 （6）如高压电动机从电缆头上拆除，则应将电缆头的三相短路接地，以免误合...

评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：448KB 上传时间：2021-10-26

单片机与DSP中的基于单片机PIC18F66J10的主动放线机设计 速度是工业生产中的主要被控参数之一，与之相关的各种速度控制系统已被广泛应用于冶金、化工、机械、食品等领域。本文介绍的主动放线机速度自动控制系统适用于微细金属线的恒张力主动放线，可广泛用于拉丝机、绕线机...

评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2020-12-08

12.安全生产风险点名册.doc 4、悬挂“当心机械伤人”等安全警示标识。 管理措施：1、建立安全管理制度规章；2、岗位点检、定期巡检和周期性更换。 培训措施：1、按公司、车间年度培训计划对员工进行三级安全教育，其中年度公司级安全再培训不...

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履带式起重机的组成PPT学习教案.pptx 其作用是将重物吊起并悬挂在起重臂上。 3.上车回转部分： 上车回转部分是履带式起重机的主要组成部分，安装在起重机的上车部分，用于实现起重机的回转功能。其组成包括起升卷扬机构、变幅卷扬机构、回转减速机构、...

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人教版八年级物理下册杠杆练习题.doc 在题目10中，问的是轻质杠杆 OA 中点悬挂重物，在 A 端施加一竖直向上的力 F，杠杆在水平位置平衡，保持 F 的方向不变，始终与杠杆垂直，将杠杆从 A 位置匀速提升到 B 位置的过程中，力 F 将〔 〕。答案是A．变小。 ...

评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：266KB 上传时间：2021-10-11

简述正弦电气EM330A现场调试 承接各种国内外电动单梁起重机，双梁起重机，桥式起重机，门式起重机，悬挂式起重机、旋壁式、龙门式起重机，电动葫芦，手搬、手拉葫芦，各种吊索具，吊钩吊具，永磁起重器，滑车及配件；办理深圳起重机、深圳单梁...

评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：139KB 上传时间：2021-01-20

《采油工程技术》PPT课件.ppt 常用采油工艺配套技术的工艺原理及特点包括不压井技术、丢手式全封不压井工艺技术、空心桥塞技术、悬挂管柱式不压井工艺技术等。 四、采油工艺配套技术存在的主要问题及工艺的新技术方案 采油工艺配套技术存在的...

评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：5.29MB 上传时间：2021-12-13

大学物理实验《用三线摆测量刚体的转动惯量》.doc 等待三线摆静止后，用手轻轻扭转上盘，使下盘绕仪器中心轴作小角度扭转摆动。用数字毫秒计测出50次完全振动的时间，重复测量5次求平均值。然后，计算出下盘空载时的振动周期T0。 在实验中，我们可以通过测量圆盘和...

评级：0 浏览量：290 收藏量：0 资源大小：644KB 上传时间：2021-10-09

安全用电及电气设备操作的安全常识.pdf （1）带有机械传动的电器、电气设备、必须装护盖、防护罩或防护栅栏进行保护才能使用，不能将手或身体其他部位伸入运行中的设备机械传动位置。 （2）对设备进行清洁时，须确保在切断电源、机械停止工作，并确保安全...

评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2022-02-22

起重机基础知识.pdf 起重机的分类目前，人们更习惯依据《起重机械名词术语— 起重机械类型》(GB 6974.1-1986)将起重机械分为轻小型起重设备、起重机、升降机三大类。 轻小型起重设备主要包括千斤顶、滑车、起重葫芦、绞车、悬挂单轨...

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工业电子中的简述正弦电气EM330A现场调试报告 承接各种国内外电动单梁起重机，双梁起重机，桥式起重机，门式起重机，悬挂式起重机、旋壁式、龙门式起重机，电动葫芦，手搬、手拉葫芦，各种吊索具，吊钩吊具，永磁起重器，滑车及配件；办理深圳起重机、深圳单梁...

评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：145KB 上传时间：2020-10-22

2020建筑电工考试题库及模拟考试答案(建筑特殊工种).pdf * 在使用手电钻、电砂轮等手持电动工具时，为了保证安全，应该装设漏电保护器。 * 在距离线路或变压器较近，有可能误攀登的建筑物上，必须挂有“禁止攀登，有电危险”的标示牌。 * 为了防止触电可采用绝缘、防护、...

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2021年流动式起重机司机最新解析及流动式起重机司机模拟考试题 .docx * 正确选择悬挂吊点 十九、流动式起重机分类 * 通用流动式起重机 * 专用流动式起重机 二十、跨度表示符号 * S 二十一、一般吊装用钢丝绳之间的夹角 * 不大于120° 二十二、起重机索具的安全检查 * 外部检查 ...

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履带吊作业安全技术交底.pdf 18. 严禁起吊重物长时间悬挂在空中，作业中遇突发放故障，应采取措施将重物降落到安全地方，并关闭发动机或切断电源后，进行检修。在突然停电时，成立即把所有控制器拨到零位，断开电源总开关，并采取措施使重物降到...

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消防设施操作员基础知识培训模块六：消防设施基本知识.doc 21. 无管网灭火装置：无管网灭火装置是指柜式气体灭火装置和悬挂式气体灭火装置两种类型的灭火装置。 22. 泡沫灭火系统：泡沫灭火系统是由泡沫比例混合器、泡沫混合液管道、泡沫液储罐、消防水泵、消防水源、控制...

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：202KB 上传时间：2021-11-29

基于自适应算法驱动器的矿用机器人运动控制 硬件系统指的是作为运动控制载体的纵臂式弹性悬挂系统,它包括机械结构和伺服驱动系统两部分。软件系统主要是基于伺服驱动器的HD控制算法采用软件编程实现对机器人的运动控制。为了验证机器人运动控制的可行性,笔者对...

评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：334KB 上传时间：2020-06-02

安徽省2013年中考物理真题试题 14.如图，轻质杠杆 AB 可以绕 O 点转动，在 A 点用细线悬挂一重物，在 B 点施加一竖直向下的动力，使杠杆在水平位置保持平衡。 知识点：杠杆、力臂、力矩 15．关于能量及能量之间的转化，下列说法正确的是。 知识...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：2.13MB 上传时间：2021-08-19

基于罗克韦尔PLC罐装生产线的研究与设计.pdf 按照生产线输送方式，生产线大体可以分为皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒等七类生产线。 从大型生产线结构角度看，我国仪器精度没有国外设备高；从空间角度分析，大多设备占据了巨大...

评级：5 浏览量：155 收藏量：3 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-08-07

鲁教版五四制七年级英语下册单词默写四线格页.pdf 煮医生工程师小提琴手驾驶员；司机飞行员钢琴家科学家确信；对⋯ ⋯ 有把握确保；查明学院；大学；高等专科学校教育药；医学〔综合性〕大学；高等学府伦敦文章；论文邮寄；发送决心；决定队；组外国的能够表示疑问；...

评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：165KB 上传时间：2021-11-22

正弦电气EM330A现场调试报告 深圳某起重机械设备有限公司...承接各种国内外电动单梁起重机，双梁起重机，桥式起重机，门式起重机，悬挂式起重机、旋壁式、龙门式起重机，电动葫芦，手搬、手拉葫芦，各种吊索具，吊钩吊具，永磁起重器，滑车及配件。

评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：145KB 上传时间：2020-10-23

Noosphere自动驾驶小车宣传片.m4v Noosphere汽车自动驾驶教学科研平台，采用体积小巧但仿真实汽车的底盘机械结构（包含差速器、转向机构、双叉臂悬挂等），搭载工业电脑（含GTX 10系列GPU）及乘用车传感器，采用CAN总线通信协议，并基于百度Apollo...

评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：35.42MB 上传时间：2020-03-30

高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究 律：由各阶模态振型可以看出，大部分振动均源于各关节特别是机械臂与滑台导轨的 关节处，其联接刚度极大程度地影响着机器人的固有特性。 以上几个方面的工作，为高压输电线路巡线机器人进一步的动力学和控制研究奠 ...

评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2012-10-06

最全的中国标准目录收集 GB 11341-1989 悬挂输送机安全规程 GB 11375-1999 金属和其他无机覆盖层 热喷涂 操作安全 GB 11403-1989 纺织品色牢度试验 聚酰胺标准贴衬织物规格 GB 11404-1989 纺织品色牢度试验 多纤维标准贴衬织物规格 GB 11410...

评级：0 浏览量：1114 收藏量：1 资源大小：7.41MB 上传时间：2013-07-16