six-axis

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: Six-Axis Force/Torque Sensor System Compilation of Manuals 美国ATI工业自动化公司生产的六分量力和力矩传感器（Six-Axis Force/Torque Sensor System）是一款专为提高机器人生产力而设计的高精度测量设备。该系统通过精确测量六个自由度上的力和力矩，能够实现对机器人作业...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：5.5MB 上传时间：2009-08-31

: DESIGN PHILOSOPHY OF AN ISOTROPIC SIX-AXIS SERIAL.pdf Presented in this paper is the design philosophy employed for the construction of DIESTRO, an isotropic, six-axis, serial manipulator. The kinematic criteria applied so far in manipulator design have ...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2018-04-23

: Method for simultaneously and directly measuring all six-DOF motion errors of a rotary axis We report a method for simultaneously and directly measuring all six-degrees-of-freedom (six-DOF) motion errors of a rotary axis. Such a method combines the principles of laser interferometry and ...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：595KB 上传时间：2021-02-06

: An overview of dynamic parameter identification of robots 机器人动力学参数标定是机器人学中的一个重要研究领域，直接关系到机器人的运动性能和控制精度。动态参数标定可以提供机器人模型中不可或缺的动力学参数，这些参数对于基于模型的控制算法来说至关重要。...
评级：0 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：315KB 上传时间：2019-03-23

: ER-16-Simulation 3D-Model：Efort ER-16 六轴机器人三维模型（3D model of the Efort ER-16 six-axis robot） Code：项目程序及仿真文件（Code & Simulation Files） ER16_DataFile.m：ER-16 的装配信息（Information of Assembly) ...
评级：0 浏览量：572 收藏量：1 资源大小：36.62MB 上传时间：2021-05-10

: Making TCP/IP Viable for Wireless Sensor 在IT领域，尤其是在无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSN）的研究与应用中，将传统的TCP/IP协议栈应用于无线微传感器网络一直存在争议。传统观点认为，由于无线传感器网络的特殊需求及其极端的通信条件，...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：117KB 上传时间：2010-04-08

: Hi3519AV100╱Hi3556AV100 U-boot 移植应用开发指南.pdf ISP, support WDR, multilevel noise reduction, six-axis anti-shake and a variety of image enhancement and Correction algorithm to provide customers with professional image quality.At the same time, the...
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: 基于协作机器人的一类典型作业规划设计 In this bachelor's thesis, the author employs a six-axis manipulator developed by Anhui Hedu Intelligent Technology Co., Ltd., an open-source solution, to conduct kinematic and dynamic calculations....
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2022-05-24

: 六轴二保焊焊接机器人设计（带焊接枪）x_t.rar 标题中的“六轴二保焊焊接机器人设计（带焊接枪）x_t.rar”指的是一个包含六自由度（six-axis）的二保焊（MIG/MAG焊接）机器人的设计资料，这种机器人通常用于自动化焊接作业，并配备有专门的焊接枪。二保焊是一种...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：741KB 上传时间：2023-09-08

: 爱普生培训资料：EPSON 6轴机器人.pdf SIX-AXIS ROBOT TRAINING 本资源主要介绍了爱普生 EPSON 6 轴机器人的培训资料，涵盖了机器人坐标系、工具坐标系、点数据、工具模式、指令 Jump3、Go、Move 等相关知识点。机器人坐标系是指以 J1 法兰中心为原点...
评级：5 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2022-06-16

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: 激光加工六轴机械手离线编程技术针对激光加工中六轴机械手在线示教编程效率低的问题,提出了进行离线编程的方法,并介绍了激光加工六轴机械手离线编程技术开发的实现步骤。通过离线编程能极大地提高激光加工效率,方便用户的使用。
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：696KB 上传时间：2021-03-05

: 手柄控制器 v1.1.2 Sixaxis Controller可以让PS3 PS4手柄Sixaxis和DualShock 3作为蓝牙输入设备在Android手机和平板上使用，但是需要root权限。注意事项： - 需要ROOT权限！ - 需要手动设置SixaxisPairTool和一个迷你USB电缆与PC控制...
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: Sixaxis Controller 0.8.3 Sixaxis Controller可以让PS3手柄Sixaxis和DualShock 3作为蓝牙输入设备在Android手机和平板上使用，需要root权限。新版变化 - Added support for Samsung GALAXY Note 4, S6 and other Samsung devices running ...
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: 数学建模matlab笔记.docx - 设置坐标轴范围，用`axis`命令，如`axis([-2 8 -6 12])`。 4. **优化算法**： - `fzero`函数寻找函数零点，如`x=fzero(@cos,[1,2])`，在指定区间内找到余弦函数的零点。 - 自定义函数的零点搜索，需先编写函数...
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: 工作项目进度PPT甘特图.pptx 2. **时间轴（Time Axis）**：通常分为月份（如JAN, FEB, MAR等）或周（TW，可能代表Week），用以衡量任务的开始和结束日期。 3. **进度状态（Status）**：条形图的颜色和标记可以反映任务的状态，如灰色可能表示已...
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