栅格扫描

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栅格扫描

: 二次栅格扫描与锚节点递减栅格扫描的定位算法首先利用二次栅格扫描确定初始定位点，并产生缩小的定位区域；在该缩小区域内，将邻居锚节点与初始定位点间的距离转换为理论信号强度值，再对比邻居锚节点实际接收未知节点的信号强度，对邻居锚节点进行有条件递减，...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-04-30

: GIS栅格扫描法求线段的缓冲区 栅格扫描法是一种在计算机图形学中广泛使用的算法，用于处理图像或进行几何计算。在求解线段的缓冲区时，这种技术将平面分割成一个网格（即栅格），每个网格单元代表一定的空间区域。线段被表示为栅格中的像素集合，...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：47KB 上传时间：2010-06-22

: 一幅数字扫描地图栅格地图用于作地图矢量化一幅保存已久的地图，用于mapinfo，arcgis等软件的操作
评级：4 浏览量：336 收藏量：3 资源大小：13.01MB 上传时间：2009-04-19

: cartographer栅格地图保存 Cartographer通过连续扫描数据（如激光雷达或IMU数据）来构建地图，并实时更新机器人的位置估计。在2D模式下，它创建一个栅格地图，其中包含环境的障碍物信息。栅格地图通常以 Occupancy Grid（占用网格）的形式存储...
评级：5 浏览量：1076 收藏量：1 资源大小：23KB 上传时间：2022-06-20

: worldclim纬度栅格图tif资源 TIF是一种常见的位图图像文件格式，尤其在专业图形和扫描领域广泛应用。它支持多层、透明度和多种色彩模式，同时可以无损压缩，确保图像质量不受损失。在GIS中，TIF是常用的栅格数据存储格式，因为它能存储大量的...
评级：0 浏览量：154 收藏量：1 资源大小：322.52MB 上传时间：2023-05-04

: 点云栅格化_点云珊格化_点云栅格化_ 点云数据是由一系列3D坐标点构成的集合，这些点可能来源于激光雷达、三维扫描仪等设备。它们在空间中分布不均，可能包含了物体表面的详细信息。然而，这种非结构化的数据形式在处理上存在挑战，例如计算复杂度高、...
评级：5 浏览量：1171 收藏量：3 资源大小：3.44MB 上传时间：2021-10-03

: 扫描仪EasyScanner 栅格结构网扫描仪，用于精密高精度扫描。
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：521KB 上传时间：2016-05-27

: 3D-grid-path-planning-master三维栅格地图 1. **地图构建**：通过扫描和融合来自不同传感器的数据，构建出3D网格模型。这个过程可能包括数据预处理（如滤波和校正）、特征提取（识别障碍物边缘）和地图细化（确保网格分辨率适合机器人操作需求）。 2. **起点...
评级：5 浏览量：1501 收藏量：3 资源大小：11KB 上传时间：2021-03-21

: 占据栅格地图构建分享.zip 本文将深入探讨“占据栅格地图构建”这一主题，这与Gmapping库密切相关，它是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中广泛使用的SLAM解决方案之一。栅格地图是一种将环境离散化为二维网格的表示方式，每...
评级：0 浏览量：458 收藏量：0 资源大小：6.43MB 上传时间：2021-04-12

: 栅格数据矢量化 - **设置参数**：用户需要配置ArcScan的参数，如扫描方向、连接距离和闭合孔洞的大小，这些设置会影响矢量化结果的准确性和效率。 - **执行矢量化**：运行ArcScan工具，软件会根据设定的参数自动处理栅格数据，...
评级：2 浏览量：732 收藏量：3 资源大小：1.7MB 上传时间：2013-06-22

: 机载与地面激光扫描数据可视化可以采用不同的方法，如栅格化数据表示、三维模型重建等。通过这些技术，我们可以将海量的点云数据转换成直观的图像或模型，方便研究人员进行分析和解读。 4. 多数据集配准：在进行激光扫描时，通常会...
评级：5 浏览量：237 收藏量：2 资源大小：17.68MB 上传时间：2015-09-03

: ArcGIS教程：栅格波段 1. **二进制图像**：主要用于显示简单的线条或图形，如扫描地图，其中像元值仅为0或1，通常以黑白色调显示。 2. **灰度图像**：适用于黑白航空照片或其他无色彩数据。每个像元的值范围通常在0到255之间，对应不同的...
评级：5 浏览量：6065 收藏量：0 资源大小：69KB 上传时间：2014-06-09

: experiement2.rar_matlab 栅格化_栅格化_老虎接下来，图像校正通常是为了纠正图像的几何失真，比如由于镜头畸变、拍摄角度或扫描过程引起的变形。在MATLAB中，可以使用`imwarp`函数来执行这种校正，它允许用户应用预定义的几何变换，如透视变换、仿射变换等。...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：39KB 上传时间：2022-07-14

: Cass栅格矢量化教程在栅格矢量化的过程中，CASS能够处理扫描的地形图或航空照片，将其转换为可以进行精确几何操作的矢量数据。这一过程对于提高数据的精度和便于后期编辑有着重要作用。栅格图像纠正的基本原理在于，通过对比已知控制...
评级：0 浏览量：103 收藏量：2 资源大小：4.98MB 上传时间：2023-03-17

: 栅格法,栅格法路径规划,matlab 通过对环境的扫描和感知，可以确定各个网格的状态。一旦环境被离散化，路径规划问题就转化为在一个二维数组中寻找从起点到终点的最优路径。然而，栅格法的局限性在于它难以处理复杂环境信息。对于不规则形状的障碍...
评级：5 浏览量：3040 收藏量：15 资源大小：5KB 上传时间：2021-09-10

: 用CASS南方测绘进行栅格图矢量化的操作教程.pdf 首先，实验目的是让用户了解CASS软件中扫描矢量化的基本功能，理解栅格图像纠正的基本原理。用户需要掌握插入栅格图像、进行图像纠正和裁剪的方法，以及如何将栅格图像转换为矢量图形的过程。实验环境是基于Win10...
评级：0 浏览量：627 收藏量：2 资源大小：9.05MB 上传时间：2021-02-03

: R2V32栅格转矢量软件 - **工程设计**：在建筑工程和机械设计中，将设计草图或扫描的蓝图转换为矢量图，便于精确测量和编辑。 - **出版印刷**：在排版和印刷领域，将复杂的图像或插图矢量化，可以保证在不同尺寸下保持清晰。总之，R2...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：2.03MB 上传时间：2014-11-05

: 栅格数据矢量化代码实现(非常实用) 在地理信息系统中，矢量化通常用于将遥感影像或扫描地图转化为可编辑和分析的地理数据。这个项目可能采用了不同的方法，如链码法或动态规划（DP）算法进行矢量化。动态规划算法能够找到最简洁的线条路径，减少多余的...
评级：0 浏览量：2132 收藏量：6 资源大小：68.78MB 上传时间：2022-01-10

: 占据栅格地图构建，原理介绍+源码分享，2D激光雷达 2D激光SLAM的核心是通过激光雷达传感器获取的扫描数据来估计机器人自身的位姿和周围环境的结构。在占据栅格地图构建过程中，激光雷达数据首先会被处理，识别出各个测量点，然后这些点被投影到栅格地图上。如果一个...
评级：5 浏览量：444 收藏量：3 资源大小：8.13MB 上传时间：2023-07-08

: 地理信息系统基础：地图扫描矢量化.ppt * 地图数字化 3.1地图数字化概述 3.2栅格数据运算与矢量化原理 3.3地图扫描矢量化方法 3.4地图扫描矢量化方法的精度分析地图数字化概念将纸质地形图转换成计算机能存储和处理的数字地形图，这一过程称为纸质地形图...
评级：0 浏览量：272 收藏量：2 资源大小：152KB 上传时间：2022-06-09

: ArcGIS教程：关于设置栅格捕捉选项这个功能主要应用于ArcScan模块，是ArcGIS中处理扫描地图和图像的关键工具之一。 "栅格捕捉选项"对话框允许用户自定义追踪和矢量化栅格数据的过程，以提高精度和效率。首先，该对话框提供了一个切换栅格前景色和...
评级：0 浏览量：980 收藏量：0 资源大小：43KB 上传时间：2014-12-02

: Voronoi图栅格生成算法GPU并行实现.pdf 针对Voronoi图生成速度慢的问题，论文提出了在CUDA平台上利用GPU进行并行栅格扫描的方法。GPU（图形处理器）具有大量的并行处理核心，适合处理大量并发任务。通过将计算任务分配给不同的线程，可以显著加速Voronoi图...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：329KB 上传时间：2021-09-25

: 矢量图形的扫描转换（数字微分法、中点Bresenham算法）采用数字微分法、中点Bresenham算法实现线、圆弧、多边形的矢量到栅格转换，在AutoCAD环境下运行
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2014-08-01

: 第16章栅格数据的操作.pptx 将栅格用作要素的属性时，栅格可以是与地理对象或位置相关的数字照片、扫描的文档或扫描的绘图。宗地图层可能具有识别宗地最新事务的扫描法律文档；表示洞穴开口的图层可能具有与点要素关联的实际洞穴开口的图片。 ...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：2.92MB 上传时间：2023-10-25

: 栅格图像读写类例如，"tif"（TIFF，Tagged Image File Format）是一种灵活的位图格式，常用于专业图像处理和扫描仪；"jpg"（JPEG，Joint Photographic Experts Group）是最常见的压缩图像格式，广泛应用于网络和存储；"etc"可能...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2016-05-13

: CHT 1010-2001 基础地理信息数字产品数字栅格地图.pdf 数字栅格地图在内容、几何精度和规格、色彩等方面与地形图保持一致该产品可通过模拟地图经扫描、几何纠正及色彩归化等处理后形成，也可由矢量数据格式的地图图形数据转换而成。产品分类数字栅格地图按颜色分为两...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：139KB 上传时间：2022-06-16

: dbx.rar_cad vba_vba cad_多边形栅格化在这个"dbx.rar_cad vba_vba cad_多边形栅格化"的项目中，我们将探讨如何利用VBA来实现多边形的栅格化处理。栅格化是将矢量图形（如多边形）转换为像素化的图像的过程，这在图形显示、图像处理和打印等方面非常常见...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2022-09-14

: 占据栅格地图的构建（内含数据） 3. **栅格投影**：将扫描点投射到栅格地图上，更新对应格子的状态。对于二值表示，如果激光点落在格子内，则标记为占据；对于概率表示，根据测距距离和传感器模型更新概率值。 4. **数据融合**：连续多个扫描周期的...
评级：4 浏览量：2829 收藏量：15 资源大小：9.33MB 上传时间：2018-09-24

: 栅格图像的边界跟踪算法在计算机视觉领域，栅格图像处理是至关重要的一个部分，而边界跟踪算法则是处理栅格图像时的关键技术。本文将详细探讨"栅格图像的边界跟踪算法"这一主题，包括其基本概念、工作原理以及应用价值。栅格图像，也称为...
评级：4 浏览量：256 收藏量：0 资源大小：62KB 上传时间：2009-04-08

: vectorize:将栅格图像转换为矢量化轮廓或多边形 - 地图制图：将扫描的纸质地图矢量化，便于电子化处理和更新。 - 建筑物轮廓提取：从卫星图像中识别建筑物轮廓，用于城市规划和分析。 - 行业应用：在地质勘探、环境监测等领域，将遥感图像矢量化，有助于发现和...
评级：0 浏览量：366 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-05-13

: 栅格数据结构(1).ppt 2. 扫描数字化法：通过工程扫描仪将纸质地图扫描后进行数字化处理，转换为栅格格式。 3. 手工网格法：手动在地图上划分网格，然后分配属性值。 4. 数据结构转换法：将其他类型的数据结构（如矢量数据）转换为栅格...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：6.44MB 上传时间：2022-07-11

: VC++雷达图像栅格影像处理程序源码 2. **栅格化**：将雷达扫描得到的点云数据转换为二维或三维的栅格图像，通常使用插值算法如最近邻、双线性或三次样条插值。 3. **图像增强**：通过调整图像的对比度、亮度、锐化等特性，改善图像的可读性和分析效果...
评级：4 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：3.17MB 上传时间：2012-12-15

: 栅格编码PPT学习教案.pptx - 扫描法：通过扫描纸质地图或遥感图像，重新采样并编码为栅格格式。 - 遥感数据：直接利用卫星或航空遥感图像，这些图像本身就是栅格数据。 5. 栅格数据编码方法： - 中心点法：根据单元格中心的地物类型决定...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：569KB 上传时间：2021-10-03

: 基于三维栅格地图的移动机器人路径规划基于三维栅格地图的移动机器人路径规划，张彪，曹其新，面向移动机器人路径规划问题，研究了基于三维栅格地图的路径规划方法。首先使用装载三维激光扫描仪的移动机器人收集环境点云，将
评级：5 浏览量：5195 收藏量：10 资源大小：648KB 上传时间：2020-02-09

: 三角形栅格波导端头有限缝隙相控阵的扫描盲区分析 (2007年) 采用矩量法对矩形波导端头缝隙为辐射单元的三角形排布相控阵进行了扫描盲区分析。通过单独增加E 面单元数、单独增加H面单元数的方法计算各有限阵中心单元反射系数，发现三角形有限阵盲区效应随E面单元数增加变化很大...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2021-05-08

: 一种结合了栅格化和特征判断的点云压缩方法为解决三维激光扫描技术获取的点云数据数量庞大,致使后续数据处理效率降低的问题,采用算法研究和编程试验的方法,栅格划分点云数据,研究空间栅格的拓扑数学模型和栅格中点云特征判断机制,提出一种新的压缩方法并编程...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：926KB 上传时间：2020-06-28

: 高精度数字栅格地图的制作方法 (2005年) 数字栅格地图（Digital Raster Graphic, DRG）是一种将传统纸质地图通过扫描、图像处理和几何纠正处理转换成的栅格数据文件。这种数据文件在内容、几何精度和色彩上与国家基本比例尺地形图保持一致，能够实现多重...
评级：0 浏览量：111 收藏量：1 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-05-24

: 栅格数据自动矢量化说明书栅格数据自动矢量化是地理信息系统（GIS）中一个重要的数据处理过程，它涉及到将栅格图像（如扫描的地图、卫星图像等）转换为矢量数据格式。栅格数据由像素组成，每个像素带有坐标和属性信息，而矢量数据则以点、线...
评级：0 浏览量：185 收藏量：1 资源大小：301KB 上传时间：2018-12-24

: 栅格数据结构及数据获取方法.pdf 3. 扫描数字化：通过逐点扫描专题地图，将扫描数据重采样和再编码，得到栅格数据文件。 4. 分类影像输入：将经过分类解译的遥感影像数据直接或重采样后输入系统，作为栅格数据结构的专题地图。栅格数据的精度分析...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：86KB 上传时间：2021-08-07

: roommap.rar_栅格法_栅格法建模_路径规划遍历_遍历_障碍物这在一些应用中非常重要，比如环境扫描、地图构建或者搜索任务。最后，我们要考虑如何处理“障碍物”。在栅格法中，障碍物通常被标记为不可通行的栅格单元。在路径规划过程中，算法会避免这些区域，确保机器人能够...
评级：5 浏览量：257 收藏量：4 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: ArcGIS教程：栅格河网矢量化的工作原理在算法的工作流程中，首先会对输入的栅格数据进行扫描，寻找相邻像元间具有相同值的线性特征。这些特征可能代表河流的主线或者支流。接着，工具会沿着每个方向追踪，如果发现连续的相同值，就会创建一条矢量线。当...
评级：0 浏览量：674 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2015-04-29

: 一种异质空间下加权Voronoi图的栅格生成算法首先根据目标中心强度确定每个目标的影响权重，根据空间传导能力确定每个栅格的传导权重，然后进行十字交叉光栅扫描，在距离变换中按栅格对距离进行分解，将目标影响权重和栅格传导权重纳入变换公式，最后连通每个...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2023-12-27

: Cartographer多分辨栅格地图数据，和可视化代码它结合了IMU数据、LIDAR扫描和odom信息，通过连续的运动模型和传感器测量来估计机器人位姿和环境地图。 4. **GridMap库**：在提供的`GridMap_Visualization`中，GridMap是ROS（Robot Operating System）的一个库，...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：16.05MB 上传时间：2023-09-24

: 栅格地图数据库PPT学习教案.pptx - **逐行存储**: 与扫描数据一致，按行顺序存储。 - **分块存储**: 适合处理大面积数据，提高处理效率。 - **存储方法**: - **全栅格式存储**: 存储每个象素的灰度值，占用存储空间大，读取速度慢。 - **链式...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：93KB 上传时间：2021-10-08

: [详细完整版]栅格数据结构.ppt 2. 通过扫描仪扫描专题图的图像数据，然后定义颜色与属性的对应关系，将颜色替换为属性值。 3. 将矢量数据转换为栅格格式。 4. 使用遥感影像数据，其中象素值代表地面的辐射和反射能量。 5. 利用格网DEM数据，例如...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：3.17MB 上传时间：2022-07-11

: 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划 (2013年) 该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图;扩展了D*算法使之考虑机器人的尺寸,检测每种位姿状态下是否与环境发生碰撞,生成多条可行路径可以在栅格地图中直接生成...
评级：0 浏览量：708 收藏量：1 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-05-11

: 栅格数据结构编码格式的分析和探讨论文.doc 栅格数据主要类型有卫星影像、数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOQ）、二进制扫描文件、数字栅格图形、图形文件等。栅格数据的编码方法有完全栅格数据结构、压缩栅格数据结构等。完全栅格数据结构是指将栅格...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2023-07-01

: GIS算法c#实现:八方向栅格化，扫描线，扫描线种子算法，道格拉斯压缩，z曲线，hibert填充曲线，线的缓冲在GIS中，扫描线算法可用于矢量线和多边形的栅格化，将线段或边界转换成连续的像素序列。 3. **扫描线种子算法**：在多边形填充中，该算法首先沿扫描线找到多边形边界，然后向内填充内部像素。种子算法可以有效地...
评级：5 浏览量：638 收藏量：10 资源大小：2.08MB 上传时间：2012-12-29

: 栅格数据结构与矢量数据结构[理解、比较、转换].doc - 射线算法/扫描算法：通过射线与边界的交点判断点的位置。 - 边界代数算法：适用于拓扑关系明确的多边形转换。 - **栅格转矢量**： - 多边形边界提取：高通滤波和二值化处理。 - 边界线追踪：节点间的搜索。 ...
评级：5 浏览量：322 收藏量：1 资源大小：28KB 上传时间：2022-07-11

: 计算机地图制图栅格图像的地理配准与矢量化.pdf 在项目过程中，我们首先需要打开CASS软件，通过【工具】菜单下的【光栅图像】→【插入光栅】弹出的对话框中选择“ 附着” ，打开已有的地图“40125-4950.tif” ，确定，导入老师给的经过扫描所获取的地图栅格图像。...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：3.16MB 上传时间：2021-11-15

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