FOC观测器

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FOC观测器

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: AN2590_采用龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.pdf 观测器，是FOC驱动的关键，如何构建一个准确的观测器来估算转子的位置和角度，在这篇官方教程里面有详细的讲述。
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