光电导航智能移动测量小车

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光电导航智能移动测量小车

: 毕业论文-光电导航智能移动测量小车的设计.doc 毕业论文-光电导航智能移动测量小车的设计摘要对于控制小车就是对电机的控制。电机能够产生驱动的扭矩，能够当作机械的动力源，它的应用已经十分的普遍，不仅在军用上，很多民用的工具都需要电机，对电动机的控制...
评级：5 浏览量：266 收藏量：3 资源大小：880KB 上传时间：2021-09-09

: 基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统本文在第2种方法的基础上在系统中加入了光电编码器测距定位原理，消除其定位盲区的问题。　1 定位原理　1.1 红外超声三边测距定位原理　首先在室内建立一直角坐标系，规定好原点、X轴、Y轴、和Z轴。在室
评级：0 浏览量：290 收藏量：6 资源大小：221KB 上传时间：2021-01-14

: 基于太阳能的光电导航智能车整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械，光电传感器控制
评级：1 浏览量：153 收藏量：2 资源大小：1.76MB 上传时间：2010-04-11

: 基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统资料.pdf 红外超声定位单元用于测量小车到三个参考点的距离，光电编码器测距单元用于测量小车的移动距离和方向。通过对两种测距方法的结合，解决了红外超声测距方法的测量盲区问题。五、移动小车定位方法移动小车的定位...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：424KB 上传时间：2023-10-21

: 智能小车系统设计.pdf 磁导航传感器采用联创中控产品MA09型号，使用二组磁导传感器测量智能小车偏差与方向角度。RFID是非接触式的自动识别技术，它读写速度快，读写距离大，尤其可读写正在移动的目标，本项目采用MFRC552（SPI通信）读写卡...
评级：5 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2021-09-05

: 汽车电子中的基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统本文在第2种方法的基础上在系统中加入了光电编码器测距定位原理，消除其定位盲区的问题。　1 定位原理　1.1 红外超声三边测距定位原理　首先在室内建立一直角坐标系，规定好原点、X轴、Y轴、和Z轴。在室
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：182KB 上传时间：2020-10-19

: 智能循迹小车设计.pptx 硬件设计中，5对红外发射接收二极管用于实时检测路面颜色变化，伺服电机或直流电机负责驱动小车移动，光电编码轮则帮助测量小车的行驶距离和速度。小车的转向控制通常采用左右独立驱动的方式，通过调整电机转速实现...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：4.68MB 上传时间：2021-12-06

: 智能化小车设计总结.doc 本设计项目旨在构建一款具备智能功能的小车，其核心在于利用先进的传感器技术和微控制器实现自主导航、避障、寻迹、寻光以及声音控制等多种功能。小车的主要驱动力来自于两个电动机，由AT89S52单片机作为中央处理器...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2021-09-29

: 智能小车设计总结.doc 综上所述，这个智能小车设计不仅实现了基础的移动功能，还具备了多种高级特性，充分体现了微控制器在自动化领域的应用潜力。通过不断优化和改进，这种小车有望在教育、娱乐甚至工业应用中发挥更大的作用。
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：141KB 上传时间：2021-10-03

: 基于PIC单片机的智能小车.doc 此外，通过检测地面黑白线条反射的红外光强度差异，小车可以实现寻线行驶，确保在预设路径上稳定移动。 **3. PWM调速** 脉宽调制（PWM）是一种控制电机速度的有效方法。通过改变PWM信号的占空比，可以调整电机的...
评级：0 浏览量：35 收藏量：1 资源大小：394KB 上传时间：2021-09-24

: 基于单片机的智能电动小车设计.pdf 4. **寻找光源模块**：可能包含光敏传感器，使小车能朝向光源方向移动，适用于光照条件下的导航。 5. **显示模块**：用于显示小车当前的状态和收集到的数据，方便用户监控。 6. **里程测量模块**：可能通过轮速...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-10-23

: AT89S52单片机智能小车.doc 使用槽式光电传感器来测量小车的速度和行驶里程。当小车移动时，槽内的光敏元件会周期性地接收到光照变化，通过计算这些变化的频率或周期，可以得出小车的速度。累计这些周期，可以得到小车的行驶里程。 2.5 障碍物...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：227KB 上传时间：2021-09-24

: 基于 stm32 单片机的智能小车控制.pdf 【智能小车控制】智能小车是一种自动化移动平台，常用于科研、教育和娱乐。它通常由传感器、执行器和控制器（如STM32单片机）组成。在这个项目中，智能小车通过超声波传感器和SG90舵机实现避障和定位功能，通过GPS...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：119KB 上传时间：2022-06-28

: 基于16位单片机的智能小车设计.pdf 【摘要】中提到的智能小车设计是基于16位单片机SPCE061A，这是一种由台湾凌阳科技公司生产的微控制器，具备高性能的u' nSp...这种设计不仅有助于提高小车的自主导航能力，也为未来更复杂的移动机器人系统提供了基础。
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2021-11-26

: 综合实训基于单片机技术的智能循迹小车设计.doc - **测速原理**：采用光电编码器测量小车速度，通过检测电机转动的脉冲数量来计算车速。 2. **控制器选择与特性** - **控制器**：选择AT89S52作为主控芯片，这是一款8位微控制器，具有丰富的I/O端口、外部中断和...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：1.55MB 上传时间：2023-07-05

: 基于单片机的智能电动小车设计【基于单片机的智能电动小车设计】是一种利用微控制器技术实现的自动化移动平台，它结合了硬件电路设计和软件编程，以实现自主导航、避障和特定任务执行等功能。该设计通常作为《单片机原理及应用》课程的学习项目，...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：957KB 上传时间：2010-04-22

: 综合实训论文-基于单片机技术的智能循迹小车设计.doc - **测速原理**：采用光电编码器，通过检测电机转速来测量小车速度。 4. **硬件设计**： - **控制器选择**：AT89S52具有丰富的接口资源，适合小型控制系统。 - **电源电路**：为系统提供稳定电源，确保各组件...
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：1.57MB 上传时间：2023-07-05

: 自动寻迹电动小车测控系统设计小车底板用AS- 2WD铝合金移动平台车盘，采用STC89C52单片机作为主控制器，用超声波进行避障和红外线进行寻迹，65CS舵机进行驱动，L298N作为直流电机的驱动芯片,整个系统价格合理，经济适用，有一定应用价值。...
评级：5 浏览量：2449 收藏量：10 资源大小：51KB 上传时间：2018-05-10

: 全国光电设计大赛报告.doc "基于STM32F103VET6的智能移动测量小车设计" 本设计报告介绍了基于STM32F103VET6处理器的智能移动测量小车的设计，旨在实现智能移动测量小车的设计目标。该小车具备循迹、计数测量、道路旁树数目的测量、隧道长度的...
评级：5 浏览量：353 收藏量：0 资源大小：885KB 上传时间：2021-10-04

: 电子类毕业设计论文光伏发电单片机设计智能稳压电源等45篇WORD版论文资料合集.zip 光电导航智能移动测量小车的设计.doc 基于Arduino的智能灯控制系统设计.doc 基于Arduino的温度测试系统设计.doc 基于LED电脑显示器的亮度自动调节的控制单元电路.doc 基于USB接口的电脑卡拉OK混音器.doc 基于Wii ...
评级：5 浏览量：479 收藏量：4 资源大小：95.54MB 上传时间：2021-09-08

: 基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作毕业论文.doc 论文的核心是构建一个由STC12C5A60S2单片机作为主控芯片的控制系统，结合L293D电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块以及超声波测距模块，实现智能小车的多种功能。首先，单片机的选择是系统设计的...
评级：0 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：1.84MB 上传时间：2021-09-16

: 多普勒效应测量超声声速.pdf 实验数据表明，随着电机速度的增加，小车速度的测量值也相应增加，而多普勒测速与光电门测速之间的误差保持在一个可接受的范围内。总的来说，这个实验不仅加深了对多普勒效应的理解，也实践了超声测速技术的应用，...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：470KB 上传时间：2022-11-29

: 多普勒效应测量超声声速.docx 在超声学领域，这一效应被用来测量物体的速度，特别是在本实验中，用于测量小车在导轨上的运动速度。实验使用了BHWL-Ⅱ多普勒超声测速仪，这是一种基于多普勒频移原理的设备，能够精确地检测运动物体的速度，并与...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2022-11-29

: 电动智能小车毕业设计论文行驶距离的测量通常由红外线对射式传感器完成，这类传感器通过发射和接收红外光束来计算小车移动的距离。当小车前进时，传感器会持续测量并记录距离，为用户提供准确的行驶数据。 1602LCD显示器在智能车上扮演了...
评级：0 浏览量：186 收藏量：2 资源大小：395KB 上传时间：2008-12-26

: 基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车.pdf 它能控制电机的正反转和速度，使得小车可以根据指令灵活移动。【控制系统电路设计】整个控制系统电路设计包括选择适合的MCU（STC89C52）、电机驱动电路、传感器模块、无线通信模块等。每个部分都需要精心设计和...
评级：0 浏览量：60 收藏量：2 资源大小：954KB 上传时间：2022-11-12

: 单片机设计自动循迹小车 - **性能评估**：测量小车的追踪精度、响应速度、稳定性等指标。总的来说，自动循迹小车的设计涉及单片机编程、传感器技术、电机控制等多个方面，通过这样的项目，不仅可以提升实践技能，也能深入理解自动控制...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：8.52MB 上传时间：2011-04-04

: 基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车 (2).pdf 4. **红外光电传感器模块**：用于小车的循迹功能，通过检测地面黑色线条或特定标记来确定小车行驶路径，确保小车能在预设轨迹上准确移动。 5. **舵机模块**：舵机是一种可以精确控制角度的电机，常用于控制小车的...
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：954KB 上传时间：2022-10-29

: 基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车(优.选).pdf 蓝牙遥控技术为小车提供了无线操作的能力，使其能够在一定范围内自由移动，不受线缆限制。在方案设计阶段，考虑了无线模块、显示模块、循迹模块和避障模块等多个方面。无线模块选择了蓝牙技术，具有较低的功耗和较...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：849KB 上传时间：2022-11-12

: 单圆盾构隧道移动激光扫描收敛值计算.docx 扫描小车作为移动载体，集成了定位、定姿、断面扫描和控制系统，能够沿着地铁轨道行驶，采集二维隧道轮廓数据。光电编码器记录里程数据，确保在各种线型（直线、缓和曲线、圆曲线）的地铁轨道上，扫描仪都能平行于...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：606KB 上传时间：2022-11-30

: 山东瀚岳智能立体仓储管理系统解决方案.doc - **AGV系统**：自动导向小车，通过感应或激光导向实现自动化移动。 - **自动控制系统**：控制所有设备运行的系统，常采用现场总线控制模式。 - **库存信息管理系统（WMS）**：核心管理系统，采用大型数据库构建...
评级：5 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：693KB 上传时间：2022-07-03

: 基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系本设计的目的是设计一种基于简单路径规划的避障轮式移动机器人，完成在简单环境下的避障跟踪任务。通过超声测距系统，测量小车与障碍...通过光电测速系统测量小车行进速度，并反馈给主控单片机，从而实时改变小车速度。
评级：3 浏览量：136 收藏量：1 资源大小：280KB 上传时间：2012-12-31

: 基于STM8单片机的蓝牙机器人.doc 该设计基于STM8单片机，采用蓝牙模块、L298M电机驱动芯片、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路，实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯以及机器人手部动作等实时...
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2023-07-13

: [源代码]Python算法详解.rar 智能小车 消费电子物联网智能硬件照明电子基础 IC设计串口调试模拟电路数字电路 ADC MOS 放大器存储器编解码算法 DIY 技术热点 Android ARM AVR DSP EDA FPGA IOS Linux MIPS Msp430 Nucleus PCB PLC PLD ...
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: 乐高机器人资料.pdf 测量光电传感器、角度传感器的值。机器人基于传感器的一些动作，比如说机器人碰到黑线或者墙壁。重复执行程序，比如沿黑线运动。使用角度传感器代替计时的方法提高机器人运行的精度和稳定性。经过...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：196KB 上传时间：2023-02-27

: 2021-2022收藏资料基于单片机多谱勒效应实验仪的设计.doc 1. **测速电路**：采用光电门配合89C52单片机的定时器T1，当小车通过光电门时，单片机接收到中断请求，启动或停止计时，从而计算出小车的速度。小车的正向和反向运动都可以被准确地测量。 2. **信号放大电路**：...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-09-25

: 模拟沿轨道滚动的车厢：此示例展示了如何基于物理连接构建物理组件模型，以对沿轨道滚动的车厢进行建模-... 在匀加速的情况下，瞬时速度随着移动距离的... 为了在这个实验中测量瞬时速度，一个已知宽度 Δs 的中断标志贴在小车上，当小车经过它时，它会中断光电传感器的光束。光束被破坏的时间 Δt 是通过数字计数器测量的。
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：4.02MB 上传时间：2021-05-29

: 基于单片机及传感器的机器人设计与实现单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏...
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: 2011年全国大学生电子设计竞赛（最新预测题） 1. 自主导航技术：参赛者需要掌握如何让设备自动识别和追踪黑色轨迹，可能需要用到光电传感器、超声波传感器或者红外传感器等。 2. 电机控制：为了使设备移动和转动，需要了解电机的工作原理和控制方法，如PID控制...
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