基于STM8单片机的蓝牙机器人.doc

基于STM8单片机的蓝牙机器人 本资源主要介绍了基于STM8单片机的蓝牙机器人设计，旨在实现智能机器人的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹等功能。该设计基于STM8单片机，采用蓝牙模块、L298M电机驱动芯片、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路，实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯以及机器人手部动作等实时控制功能。 1.1 总体方案设计 本小车是以STM8单片机作为主控制器，以蓝牙模块作为信息传输手段，实现由手机发送蓝牙无线信号来控制机器人的移动及其他动作。并由超声波传感器进行障碍检测，通过单片机控制小车行驶、显示、避障和调速。 1.2 无线模块设计 蓝牙模块主要是为了实现上位机与下位机的数据传输，本设计是通过蓝牙转串口模块，实现上位机与下位机的无线通讯功能，所以本质上使用的是单片机串口通信。蓝牙技术的特点可归纳为全球范围适用、同时可传输语音和数据、可以建立临时性的对等连接、具有很好的抗干扰能力、蓝牙模块体积很小、便于集成、低功耗、成本低等。 1.3 调速模块设计 本设计采用STM8芯片内部集成的脉宽调速系统作为调速方式。脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），简称PWM。PWM调速系统有以下优点：由于PWM调速系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统的低速运行平稳，调速范围较宽，可达1：10000左右。同样由于开关频率高，若与快速响应的电机相配合，系统可以获得很宽的频带，因此快速响应性能好，动态抗扰能力强。由于电力电子器件只工作在开关状态，主电路损耗较小，装置效率较高。 1.4 避障模块设计 在传统的避障小车中常用的测量方式有红外测距和超声波测距。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 关键词：单片机；蓝牙遥控 ；PWM调速；超声波测距传感器 本设计实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹等功能，并且对小车的各个部件进行了详细的设计和分析，为后续的开发和改进提供了有价值的参考。