行业文档-设计装置-用于机器人的

行业文档-设计装置-用于机器人的加工平台.zip 行业文档-设计装置-用于机器人的加工平台.zip

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行业文档-设计装置-用于工业机器人调试维修的教学系统.zip 行业文档-设计装置-用于工业机器人调试维修的教学系统.zip

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行业文档-设计装置-用于教学的遥控机器人小车.zip 行业文档-设计装置-用于教学的遥控机器人小车.zip

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行业文档-设计装置-用于机器人开孔机工作平台的保护装置.zip 行业文档-设计装置-用于机器人开孔机工作平台的保护装置

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行业文档-设计装置-一种用于输电线路巡检机器人的性能测试平台.zip 行业文档-设计装置-一种用于输电线路巡检机器人的性能测试平台.zip

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行业文档-设计装置-用于立式平压平模切烫金机的自动送纸机器人.zip 行业文档-设计装置-用于立式平压平模切烫金机的自动送纸机器人.zip

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行业文档-设计装置-用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置.zip 行业文档-设计装置-用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置

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行业文档-设计装置-一种用于图书馆机器人的书本上架装置.zip 行业文档-设计装置-一种用于图书馆机器人的书本上架装置.zip

评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：166KB 上传时间：2021-09-12

行业文档-设计装置-一种用于机器人开孔机工作平台上的定位块.zip 行业文档-设计装置-一种用于机器人开孔机工作平台上的定位块.zip

评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2021-09-12

ABB机器人-如何建立-工具.docx ABB机器人-如何建立-工具全文共16页，当前为第1页。 ABB机器人-如何建立-工具全文共16页，当前为第1页。 ABB机器人-如何建立-工具全文共16页，当前为第2页。 ABB机器人-如何建立-工具全文共16页，当前为第2页。 ...

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2.2-工业机器人的驱动方式(PPT50页).ppt 直线驱动通常用于机器人的臂部或末端执行器的运动，而旋转驱动则用于机器人的旋转运动。液压驱动的优点在于它具有较大的功率体积比，适合于大负载的情形。液压驱动的安全性也很高，如喷漆时要求工作区域所带电压不...

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纳米机器人-.pptx 纳米机器人是一种基于分子仿生学设计的微型机器人，旨在应用于纳米尺度的生物学原理，开发可编程的分子机器人。纳米机器人的研制属于分子仿生学的范畴，根据分子水平的生物学原理为设计原型，设计制造可对纳米空间...

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电子-一种用于带电清扫机器人的电路控制装置 行业分类-电子-一种用于带电清扫机器人的电路控制装置

评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：123KB 上传时间：2021-09-15

电子-一种用于变电设备高压带电清扫机器人的控制装置 行业分类-电子-一种用于变电设备高压带电清扫机器人的控制装置

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第四章工业机器人设计.pptx 【工业机器人设计】是机械制造装备设计中的一个重要章节，它涵盖了工业机器人的定义、构成、分类、特性表示方法以及设计方法等多个方面。工业机器人被定义为一种能够自动控制、可重复编程、多功能且有多自由度的设备...

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第02章-机器人的基本结构原理.doc 这三者共同构成了六个子系统：驱动系统、机械系统、感知系统、人机交互系统、机器人-环境交互系统和控制系统。 - 机械系统是机器人的骨架，由关节和连杆构建，形成了类似人类手臂的开环运动学链系。关节分为转动...

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用于移动机器人导航和避障的传感器设计毕业设计.doc 用于移动机器人导航和避障的传感器设计毕业设计 目 录 摘 要 Abstract 第一章 绪 论 1 1．1 机器人技术发展历程 1 1．2 全自主移动机器人的概念与研究现状 2 1．3 移动机器人导航技术的研究容 3 1．4 导航常用传感器...

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《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构.pptx 目录 2.1 控制器 2.2 驱动器 2.3 其他硬件装置 移动机器人 2 《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页，当前为第2页。 2.1 控制器 移动机器人 3 目前移动机器人中常用的控制器有： 单片机 嵌入式...

评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：2.22MB 上传时间：2023-02-27

服务机器人行业分析.docx 服务机器人 个人/家庭机器人 教育/娱乐机器人 家政服务机器人 专业服务机器人 军用机器人 陪护/助残机器人 其他机器人 医用机器人 农业机器人 其他机器人 服务机器人行业分析 一、服务机器人行业概述 1.1 服务机器人...

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2022-06-30

工业机器人现场编程-示教器使用.pptx 事件日志主要用于记录机器人运行情况的历史信息，便于机器人操作及维护人员了解机器人的使用情况，及时发现和处理问题。在示教器中，可以通过触摸屏画面上方的信息栏进行ABB机器人常用信息的查看。步骤如下： （1）...

评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：2.42MB 上传时间：2023-02-28

1服务机器人行业分析.docx 服务机器人 个人/家庭机器人 教育/娱乐机器人 家政服务机器人 专业服务机器人 军用机器人 陪护/助残机器人 其他机器人 医用机器人 农业机器人 其他机器人 服务机器人行业分析 一、服务机器人行业概述 服务机器人定义...

评级：5 浏览量：43 收藏量：2 资源大小：1.86MB 上传时间：2022-06-30

MiR移动机器人和他的小伙伴们.docx-综合文档 在医疗等需要高度安全性的环境中，MiR机器人可以配备安全装置，如自动锁定药物的运输箱。MiR100在丹麦南日德兰半岛医院中运送血液样本和癌症药物，能与门和电梯通信，实现无人值守的远距离运输。 通过这些应用案例...

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工业机器人毕业设计论文.doc 服务机器人是指用于服务行业的机器人，例如服务机器人、清洁机器人等。特种机器人是指用于特殊任务的机器人，例如搜索机器人、爆炸物处理机器人等。 设计工业机器人的主臂运动机构是本毕业设计的主要内容。该工业...

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六足爬行机器人设计.doc 以上是对"六足爬行机器人设计.doc"主要内容的详细解释，涵盖了机器人的研究背景、设计要点、硬件配置和控制系统等方面的知识。通过这样的设计，我们可以构建出一个具备高机动性和智能决策能力的搜救机器人，以应对...

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：2.63MB 上传时间：2021-10-08

机械原理 第十三章工业机器人机构及其设计.pptx - 控制系统包括示教操作盘、控制计算机和伺服控制装置，用于协调运动和处理外部信息。 - 智能系统则包含感知和决策功能，由传感器和软件实现。 2. **操作机类型** - 直角坐标型（PPP型）：沿着三个直角坐标轴...

评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：779KB 上传时间：2021-09-25

用于包装工业的工业机器人.docx 工业机器人在包装行业扮演着重要的角色，它们是多关节机械装置，能够自动执行任务，既能接受人类的直接指令，也能按照预编程的指令运行，现代工业机器人甚至可以根据人工智能策略进行操作。这些机器人主要用于取代...

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：118KB 上传时间：2021-10-05

用于包装工业的工业机器人.doc 工业机器人的结构主要由三部分组成：主体（包括机座、执行机构、臂部、腕部、手部和可能的行走机构）、驱动系统（包含动力装置和传动机构）以及控制系统（用于接收指令并控制机器人的动作）。控制系统可以根据预设...

评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2021-10-07

北航专业课程设计3R机器人.doc 在北航的专业课程设计中，3R机器人的设计任务可能包括了对机器人的机械结构、传动系统、驱动装置、控制系统以及运动仿真的全面研究和设计。设计者需要理解并应用机械工程与自动化领域的知识，确保机器人的功能性和...

评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：2.86MB 上传时间：2021-09-25

工业机器人结构设计说明.docx 工业机器人是现代制造业中至关重要的自动化设备，它们由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，具有高度的灵活性和可编程性。这些特性使得工业机器人能够在三维空间内执行多种任务，尤其适用...

评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：135KB 上传时间：2021-09-22

KUKA机器人外部自动配置.pdf PLC 和机器人之间的信号交换：用于配置输入和输出端信号的外部自动运行接口： 发送至机器人的控制信号 （输入端）： 开始和停止信号、程序编号、故障确认 机器人状态 （输出端）： 驱动装置状态、位置、故障等等。...

评级：5 浏览量：741 收藏量：1 资源大小：886KB 上传时间：2022-06-30

快件搬运机器人”设计说明书.doc 快件搬运机器人设计说明书详细阐述了一种用于物流行业的自动化设备，旨在提高效率，降低成本，并通过智能化技术提升物流作业的准确性和速度。本文将深入探讨设计背景、设计理念、机器人的功能与性能参数，以及关键...

评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：835KB 上传时间：2021-10-08

机器人焊机应用技术.pptx - JIG（夹具）是用于固定工件的装置，配合机器人进行焊接或其他作业，确保工作过程中的精度和稳定性。 在工业4.0和智能制造的大背景下，机器人焊机的应用不仅提升了工作效率，还降低了人工成本和安全风险。随着...

评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：6.23MB 上传时间：2021-09-25

工业机器人设计(大四机器人课设作业).doc 该机器人用于仓库货物装卸，能够自动完成货物的装卸工作，减轻人类的体力劳动。 一、前言 货物装卸机器人是一种能够自动完成货物装卸工作的机械设备，能够大大减轻人类的体力劳动。目前世界上使用的货物装卸机器人...

评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：556KB 上传时间：2021-10-12

单片机课程设计--超声波测距仪的设计.doc 超声波测距仪是一种利用超声波反射原理测量距离的装置，常用于自动化控制、机器人导航、物体定位等领域。在单片机课程设计中，学生通过设计和实现超声波测距仪，可以深入理解和掌握单片机的工作原理以及其在实际应用...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：16.57MB 上传时间：2022-07-08

发那科机器人操作说明书.docx 发那科机器人是一种广泛应用在工业自动化领域的先进设备，主要由机械臂、控制装置和示教器组成。机械臂由多个伺服电机驱动的轴和手腕构成，其中J1、J2、J3构成了基本轴，负责机器人的基本运动。机械手腕轴则能控制...

评级：0 浏览量：193 收藏量：0 资源大小：3MB 上传时间：2022-05-13

ABB机器人坐标系说明介绍.doc 5. 用户坐标系：用户坐标系是用于表示固定装置、工作台等设备的坐标系，它提供了一个额外的级别，以处理持有工件或其它坐标系的设备。 在机器人控制系统中，坐标系之间存在相互关系和依赖关系。例如，工件坐标系...

评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2022-05-14

多关节SCARA四轴机器人底座设计.doc 2. **传动方案设计**：传动装置如齿轮、蜗轮蜗杆或同步带等用于将电机的动力传递到各个关节。需要根据负载需求和精度要求选择合适的传动方式，并计算出相应的传动比和尺寸。 3. **结构设计**：底座设计涉及整个...

评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：823KB 上传时间：2021-10-10

腹腔镜机器人手术.pptx AESOP手术机器人是早期的代表，自1994年起，经过多次迭代，增加了声控装置并提升了活动范围。ZEUS机器人是另一项创新，而Intuitive Surgical公司的Da Vinci手术机器人则在2000年取得了重大突破，首次成功进行了内窥...

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：2.72MB 上传时间：2021-09-24

2工业机器人的驱动方式.pptx 这篇文档主要探讨了工业机器人常见的三种驱动方式：液压驱动、气压驱动和电动驱动，并阐述了各自的特点、适用范围以及对驱动装置的一般要求。 1. 液压驱动：液压驱动是通过液压系统传递动力的一种方式。根据运动...

评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：4.72MB 上传时间：2021-09-22

三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.pptx 在工业自动化领域，三自由度圆柱坐标型工业机器人是一种常见的机械装置，常用于物料搬运、装配、焊接等任务。本设计主要探讨了如何综合运用机械结构设计和伺服控制技术，设计一个能够从A输送带将特定零件搬运到B输送...

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：354KB 上传时间：2021-09-22

单片机控制的球坐标机器人设计毕业论文.doc 球坐标机器人是一种能够在三维空间内进行灵活作业的机械装置，通常由操作机、控制器、伺服驱动系统和传感器组成，具备可编程、自动化和多任务处理能力。这种类型的机器人在工业生产中尤其有用，因为它们能够提高质量...

评级：0 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：348KB 上传时间：2021-09-27

工业机器人认知(PPT39页).ppt 工业机器人是指能在自动控制下执行预先编程的任务，具有多功能、可重复编程和适应不同工作环境的机械装置。它们通常由机械臂、控制系统、传感器和末端执行器等部分组成，能够执行焊接、装配、搬运、喷涂等多种工作。...

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工业机器人电控(PPT54页).ppt 反馈装置则用于监测和校正机器人的实际运动状态，确保其按照预期运行。 在工业机器人控制系统构成方案中，有基于PLC的运动控制、基于PC+运动控制卡的运动控制以及纯PC机控制三种主要方式。基于PLC的运动控制利用PLC...

评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：3.75MB 上传时间：2021-09-24

KUKA机器人断电移动机器人(抱闸释放).pdf，这是一份不错的文件 第二种方法是使用制动器打开装置，这种装置可以用于无法接近机器人的电机的情况下。第三种方法是直接用手移动机器人轴，这种方法适用于低负荷级类型的机器人。 在使用这些方法之前，需要满足一些前提条件，例如...

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HR20-1700-C10系列机器人编程手册201502.pdf 《HR20-1700-C10系列机器人编程手册201502》是江苏汇博机器人技术有限公司发布的一份详细指导文档，旨在帮助用户理解和掌握该系列机器人的编程与操作方法。这份手册涵盖了从基础概念到高级功能的各个方面，包括安全...

评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：6.88MB 上传时间：2021-12-10

并联机器人背景介绍.pptx 1.1并联机器人发展史 Part One 1985年delta并联机构 1979年，麦卡利恩（Mccallion）等人首次设计出了在小型计算机控制下，在精密装配中完成校准任务的并联机器人，从而真正拉开了并联机器人研究的序幕。 1985

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消防机器人通用技术条件.pdf 本文档为消防机器人的通用技术条件，规定了消防机器人的术语、分类、型号编制、功能、性能要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。本标准适用于在陆地上行走的各类消防机器人，不适用于在空中或水面、...

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ABB机器人基础培训(PPT64页).ppt 示教器是机器人的手持装置，用于机器人的手动操作、程序编写、参数配置和监控。 二、机器人控制柜 机器人控制柜是机器人的大脑，负责机器人的控制和操作。机器人控制柜的操作面板上有电源开关、钥匙开关、急停按钮...

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