融合估计;

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融合估计;

: 多传感器信息融合估计理论多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 多作战器信息融合技术能综合利用各个传感器的信息、兑服单个传感器的不确定性和局IN性．提高整个传焰器系统的有效...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：28.55MB 上传时间：2023-01-28

: 卡尔曼滤波器及多传感状态融合估计算法采用CarlsON 最优数据融合准则，将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差，验证了方法对...
评级：0 浏览量：1141 收藏量：1 资源大小：575KB 上传时间：2020-10-24

: 具有相关噪声的随机不确定系统的多传感器信息融合估计 研究了多传感器随机不确定系统的信息融合估计问题与相关的噪音。存在由相关乘性噪声引起的随机不确定性在状态和观察矩阵中。过程噪声和观察噪声是一步自动相关和两步交叉相关。虽然观察到的噪音不同传感器是一步...
评级：0 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：728KB 上传时间：2021-03-16

: 基于Matlab通过惯性传感器融合估计方向融合算法来计算方向。有几种算法可以从惯性测量单元（IMU）和磁角速率重力（MARG）单元计算方向。此示例介绍了定向基础知识以及如何使用这些算法。...不同的算法用于融合不同的传感器组合以估计方向。
评级：5 浏览量：312 收藏量：2 资源大小：57KB 上传时间：2023-02-08

: 基于EKF的集中式融合估计研究首先,利用EKF的一种信息滤波器形式(Extend information filter,EIF)给出测量值扩维融合、测量值加权融合和顺序滤波融合算法公式,进而研究三种非线性融合算法的估计性能比较以及测量值融合更新次序是否满足可交换性....
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：915KB 上传时间：2021-03-10

: 面向空间定位系统的分布式融合估计.pdf 面向空间定位系统的分布式融合估计.pdf,针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题，基于线性CCD的空间定位原理，研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：2.21MB 上传时间：2019-09-20

: 多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用摘要：采用Carlson 数据融合准则，将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差，验证了方法...
评级：0 浏览量：178 收藏量：1 资源大小：579KB 上传时间：2021-01-19

: 随机观测乘性噪声的多传感器多速率系统的分布式融合估计 研究了一类具有观测乘性噪声的多传感器多速率系统的融合估计问题。动态系统被均匀采样。每个传感器的采样周期是一致的，并且是状态更新周期的整数倍。此外，不同的传感器具有不同的采样率，并且传感器的观测值受...
评级：0 浏览量：100 收藏量：1 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-03-31

: 面向分布式融合估计的快速一致性算法面向分布式融合估计的快速一致性算法
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：580KB 上传时间：2021-02-10

: 分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-08-08

: 基于卡尔曼滤波器及多传感状态的融合估计算法介绍现代战争的多样性和复杂性提出了对信息...本文将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，三个传感器融合所获得的估计值都更加贴近于目标信号，因而提高了对雷达系统的跟踪精度。
评级：0 浏览量：379 收藏量：2 资源大小：301KB 上传时间：2020-10-18

: 应用于状态监测的多传感器融合估计 本文根据系统测量将系统分解为确定和不确定扰动两部分,分别进行估计,然后将两者的融合估计结果相加得到了最优鲁棒的融合估计.针对确定部分,利用同类传感器的测量方差为Pei-Radman矩阵的特性,通过求解测量噪声方差...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：190KB 上传时间：2021-02-20

: 面向分布式融合估计的快速一致性算法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2021-08-10

: 邓自立——最优估计理论及其应用：建模、滤波、信息融合估计 黑龙江大学邓自立老先生的书，很经典，最优估计，信息融合领域必看
评级：5 浏览量：219 收藏量：3 资源大小：22.04MB 上传时间：2014-08-18

: 论文研究-面向节能的无线多传感器H∞融合估计 .pdf 面向节能的无线多传感器H∞融合估计，薛东国，陈博，本文讨论了一类WSNs环境下具有能量约束的无线多传感器H∞融合估计问题。通过采用所提出的节能传输策略，降低节点到融合中心的信息�
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2019-08-19

: 论文研究-非线性信息融合估计理论 .pdf 非线性信息融合估计理论，王志胜，甄子洋，提出了信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念，将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间，从而统一了
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：491KB 上传时间：2019-08-15

: 杂波协方差矩阵结构的融合估计方法针对特定杂波背景下的最优或次优杂波协方差矩阵估计方法难以适应过渡杂波环境的问题,提出协方差矩阵结构的融合估计方法,通过调整参数涵盖现有的3种杂波协方差矩阵估计方法,并分析所提出方法对应的自适应归一化匹配...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：410KB 上传时间：2021-01-12

: 异步传感器网络的顺序融合估计 本文提出了一种用于异步无线传感器网络（WSN）中目标跟踪的混合顺序融合估计方法。通过在无味卡尔曼滤波器（UKF）中引入随时间变化的衰落因子，可以补偿由异步采样引起的模型不匹配以及模型不确定性，并提出了平方根...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：257KB 上传时间：2021-03-19

: 具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题, 其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量, 模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动. 设计一种局部无偏估计器结构, 并建立以局部估计器...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-01-13

: 基于异步多传感器采样量测的最优状态融合估计 为了避免现有右同步提升技术所可能引发的系统非因果这一重要问题,选择将融合周期内所有异步采样量测进行左同步提升,并发展了一种集中式最优状态融合估计算法,同时从理论上严格证明了基于左、右同步提升技术的融合...
评级：0 浏览量：169 收藏量：2 资源大小：387KB 上传时间：2021-02-23

: 基于传感器网络的目标跟踪的多速率分布式融合估计 本文涉及用于无线传感器网络（WSN）中机动目标跟踪的多速率分布式融合估计。针对能量效率和跟踪精度的考虑，提出了一种多速率融合策略和分层两阶段融合结构。在第一阶段，进行本地修改的强跟踪过滤（MSTF）估计器...
评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-03-19

: RFID技术中的多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用摘要：采用Carlson 最优数据融合准则，将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差，验证了...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：389KB 上传时间：2020-11-04

: 聚类传感器网络的顺序融合估计 聚类传感器网络的顺序融合估计
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：645KB 上传时间：2021-03-02

: 基于CI算法的多传感器时滞航迹的分布式融合估计 在分布式框架下,研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则,若未收到最新局部估计,则用之前收到的最新的估计进行预报。进而,运用避免计算互协方差阵的CI算法进行分布式融合。避免了计算互...
评级：0 浏览量：268 收藏量：1 资源大小：321KB 上传时间：2021-03-10

: 带相关噪声的加权观测融合估计算法及其全局最优性针对多传感器线性离散定常随机控制系统,当具有相关噪声且每个传感器带不同观测阵时,基于矩阵满秩分解与加权最小二乘理论,提出了新的加权观测融合估计算法.该算法首先将多个传感器的观测折算到一个等效的传感器上,对...
评级：0 浏览量：135 收藏量：1 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-02-23

: 能量和带宽受限下的分布式一致性融合估计器针对网络化多传感器分布式估计中传感器能量和通信网络带宽约束问题,提出一种基于降低发送频率和数据压缩降维的分布式一致性融合估计算法.为了满足通信网络带宽要求,各传感器节点直接选取局部估计信号的部分分量进行...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：397KB 上传时间：2021-01-12

: 不受约束的全局最优加权观测融合估计 利用矩阵满秩分解方法,基于加权最小二乘理论提出了一种不受各传感器观测阵是否相同、观测噪声是否相关约束限制的加权观测融合估计算法.证明了其估计结果每时刻恒同于集中式融合Kalman估计结果,因而具有全局最优性,且...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-02-23

: 输入白噪声融合估计及其在石油勘探中的应用（kalman） author: komdec time: 20200530 包括完善的论文、ppt和源代码
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：2.81MB 上传时间：2021-08-28

: 新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用在这类特殊的多传感器系统中,本文通过矩阵运算消除相关估计方差,得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算法相比,该算法的优点在于适用于含有多于三个多传感器的系统.由于不需要存贮和计算中间...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：768KB 上传时间：2021-02-20

: 对于反卷积系统的未知输入噪声的信息融合估计算法对于一个反卷积系统,当系统输入噪声未知时,提出一种信息融合估计算法。该算法的核心是自回归滑动平均模型(ARMA)模型和Gevers-Wouters算法。应用该算法可以得到对未知输入噪声和未知滑动平均参数的局部和融合估计,并...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：186KB 上传时间：2020-06-23

: 虚假数据注入攻击信号的融合估计.docx 虚假数据注入攻击信号的融合估计.docx
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2023-02-23

: 带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题. 建立以一致性滤波增益为决策变量, 以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题. 在给定一致性权重的前提下, 给出使得系统融合估计...
评级：0 浏览量：50 收藏量：1 资源大小：250KB 上传时间：2021-01-14

: 多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则1 摘要用Lagrange乘数法和矩阵微分运算，分别提出了按矩阵加权、按标量加权和各分量按标量加权的三种线性最小方差信息融合估计准则，其中考虑了估计误差之间的相关性
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：233KB 上传时间：2022-08-03

: 基于动态权值分配的无人机高度融合估计方法 (2015年) 为了提高无人机在海上低空飞行时的高度导航精度和可靠性,提出一种基于动态权值分配的高度融合估计方法。通过建立INS/GPS组合导航系统误差模型,设计了惯性/卫星/雷达高度计组合导航卡尔曼滤波器,并通过采用最优权值...
评级：0 浏览量：103 收藏量：1 资源大小：778KB 上传时间：2021-05-26

: 用于具有多个不同丢包率的传感器的系统的信息融合估计器在本文中，研究了线性最小方差（LMV）意义上的最优集中式和分布式融合估计问题，该问题适用于具有多个数据包丢失的多传感器系统。对于具有不同丢包率的多个传感器的离散时变线性随机系统，利用创新分析的方法给出了...
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: 面向节能的无线多传感器H∞融合估计 (2014年) 研究了一类WSNs环境下具有能量约束的无线多传感器系统H∞融合估计问题．通过提出一种新的节能传输策略，即降低节点到融合中心的信息发送频率，将融合估计系统建模成一类离散时间周期系统．基于融合估计误差周期系统...
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