PID,模块化

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PID,模块化

: MSP430PID模块化程序 MSP430PID模块化程序，直接用于MSP430F169等系列编程
评级：0 浏览量：547 收藏量：6 资源大小：4KB 上传时间：2015-07-29

: 经典PID算法模块化程序 PID经典算法模块化程序，增量式PID源码，C文件，自添加H文件直接嵌入
评级：0 浏览量：200 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2015-07-29

: PID模块源代码(SCL完整源码) 以下代码为自主开发PID模块源代码，可以搭配WINCC中块图标使用，也可以直接使用。使用方法如下，打开STEP7中符号表，新建一个变量，变量名为“ZXH_PID”，地址为“FBxxx”(FB号可依据实际情况设置)，然后保存，再...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2022-12-07

: 位置式PID控制模块设计思路　在控制中，计算机只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此上式中的积分和微分项都不能直接使用，需要进行离散化处理。即将描述连续系统的微分方程代之以等效的描述离散系统的差分方程，得到相应的数字PID调节器...
评级：0 浏览量：298 收藏量：2 资源大小：68KB 上传时间：2021-01-20

: PID增量式和位置式模块化程序通过PWM输入调整，进行滤波的源程序，只需自行添加头文件
评级：0 浏览量：150 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2015-07-29

: 的基于STEP 7模块化PID控制 1 产品概述-- 模块化PID控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1.1 产品模块化PID控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
评级：4 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：2.55MB 上传时间：2011-05-22

: PID增量式算法模块设计 模块化设计，PID.H中包含所有函数信息描述，PID.C为所有函数的内容。可直接添加至工程，基于keil编写的C程序。如有问题，欢迎指正，谢谢
评级：4 浏览量：150 收藏量：1 资源大小：14KB 上传时间：2011-02-28

: 离散PID系统控制器离散PID系统，支持铁路，汽车等离散化的跟踪控制系统。这种离散不是错误，它适用于离散化以后的系统。不影响跟踪控制精度。用plot就可以了。simulink中的控件需要是离散的，先对模型和数据离散化，再用离散化模块，...
评级：0 浏览量：483 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2020-10-21

: 工业电子中的位置式PID控制模块设计思路　在控制中，计算机只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此上式中的积分和微分项都不能直接使用，需要进行离散化处理。即将描述连续系统的微分方程代之以等效的描述离散系统的差分方程，得到相应的数字PID调节器...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：62KB 上传时间：2020-11-14

: PID-Library-master_arduino_PID算法_ arduino的PID算法扩展库，支持模块化调用pid
评级：0 浏览量：162 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2021-09-30

: 易语言-精易模块V7.7.0 精易模块V7.7.0 what's new：（20191101）一、新增 1、新增“外部超级列表框 - 取表项位置”，取出表项在列表框中的坐标位置；感谢【@LLJ 】提供； 2、新增“外部列表框_查找表项”，查找匹配字符串，忽略大小写，...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：820KB 上传时间：2021-06-25

: 易语言-精易模块V5.81 精易模块 V5.81 what's new: （20170930） 1、增加“窗口_取窗口属性””窗口_置窗口属性“命令，该函数获得有关指定窗口的信息，函数也获得在额外窗口内存中指定偏移位地址的32位度整型值。并且设置相关属性 2、...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：525KB 上传时间：2021-06-29

: STM32巡线小车PID算法代码车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。程序为Ｃ语言编写。数据流向：传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面...
评级：2 浏览量：10588 收藏量：91 资源大小：611KB 上传时间：2018-11-29

: 红狮模块化控制器CSMSTRV2.pdf 红狮模块化控制器CSMSTRV2pdf,CSMSTRV2基本型多回路PID控制及过程信号采集控制器中文手册。
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2019-11-13

: 三合一机械臂(STM32)_机械臂PID_机械臂_产品_摄像头模块_stm32摄像头_ 通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体...
评级：5 浏览量：541 收藏量：5 资源大小：4.73MB 上传时间：2021-10-02

: 易语言-精易模块v7.35[模块源码] 精易模块V7.3.5 what's new：（20190601）一、新增 1、新增“类_超级列表框 - 表项_去除滚动条”； 2、新增“窗口_剔除风格”从现有窗口风格中剔除某个风格； 3、新增“系统_取系统版本_汇编”获取当前系统版本； 4...
评级：0 浏览量：232 收藏量：0 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-06-25

: 红狮模块化控制器CSMSTRLE手册.pdf 红狮模块化控制器CSMSTRLE手册pdf,CSMSTRLE加强型多回路PID控制及过程信号采集控制器中文手册.
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：939KB 上传时间：2019-09-18

: 红狮模块化控制器CSMSTRSX手册.pdf 红狮模块化控制器CSMSTRSX手册pdf,CSMSTRSX 高功能型多回路PID控制及过程信号采集控制器中文手册.
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2019-11-05

: 自寻迹智能车PID控制研究.pdf 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高，人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速，更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。本课题以MC9S12XS128...
评级：0 浏览量：828 收藏量：4 资源大小：3.12MB 上传时间：2020-01-03

: 红狮模块化控制器CSPID手册.pdf 红狮模块化控制器CSPID手册pdf,PID回路控制模块 CSPD1 / CSPD2系列产品中文手册。
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2019-09-14

: 机器人模块化关节模糊自适应伺服控制系统 (2007年) 针对常规的比例积分微分(PID)控制算法在机器人模块化关节轨迹跟踪控制系统中易于受到各种强干扰因素影响，提出了模糊自适应的方法，并且基于数字信号处理器(DSP)实现了PID参数的在线自整定．试验结果表明，模糊...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：2.09MB 上传时间：2021-05-24

: S7-300 PID使用方法在自动化领域中常常要用到PID控制，而常规仪表里一个控制器就只能实现一路的PID控制，如果要现实多路的PID控制成本就会变得非常高，而且不便于我们集中控制与管理。我们可以使用模块FB41来实现PID控制
评级：0 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：131KB 上传时间：2018-05-13

: 精易模块V7.3.5 含源码（20190601）-易语言二、修复1、修复“程序_禁止重复多开”不能正常显示激活最小化的窗口；感谢【@陳陳陳】反馈；2、修复“窗口_禁止关闭”默认值判断的错误；感谢【@521001040 】反馈；3、修复“批量_编辑框_保存配置”“批量_...
评级：0 浏览量：329 收藏量：0 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-06-13

: 一体化调压模块及在温度控制中的应用为有效地使用三相交流一体化移相调压模块，可靠实现电能的变换。介绍了调压模块的结构特点、技术性能，并以此为调功器，设计一烘箱电加热温度控制系统。系统采用模糊规则进行PID调节的新型算法，基本消除了PID饱和...
评级：0 浏览量：44 收藏量：1 资源大小：612KB 上传时间：2021-04-16

: PID 控制参数如何设定调节可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连。还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，可以直接与ControlNet相连，利用网络实现其...
评级：5 浏览量：782 收藏量：2 资源大小：33KB 上传时间：2015-08-19

: 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar
评级：0 浏览量：309 收藏量：1 资源大小：1.28MB 上传时间：2019-09-03

: 单片机增量式PID源程序单片机增量式PID源程序，模块化程序，二阶PID，PWM控制
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2015-07-29

: 车载移动终端自适应无线通信模块的方案设计通过硬件转接板、通用时序的控制，给无线通信模块上电，然后尝试获取无线通信模块的PID/VID，再通过发送AT指令获取模块版本类型来进行模块智能识别，最后通过面向对象语言的多态功能对无线通信模块进行初始化操作。...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：473KB 上传时间：2020-10-17

: 基于MATLAB_SIMULINK的阀控缸模块化建模与研究.pdf 基于MATLAB_SIMULINK的阀控缸模块化建模与研究.pdf
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2021-07-03

: ansible-role-redis:用于部署和配置Redis的模块化Ansible角色 Ansible角色：Redis 用于部署和配置Redis的模块化Ansible角色要求CentOS 7.x或更高版本Debian 9或更高版本Ubuntu 16.04 LTS或更高版本依存关系没有任何。角色变量下面列出了可用变量及其默认值（您还可以看到...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2021-05-24

: 精易模块V7.7.0 发布【2019.11.01】-易语言 1、优化“窗口_端口取PID”，函数名修改为“进程_端口取PID”；感谢【@[不速之客] 】建议； 2、优化“窗口_注册窗口热键”，功能键状态常量没有公开的问题；感谢【@umc 】反馈问题； 3、优化“网页_取外网IP”，增加...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-06-13

: 基于STM32F407核心板+MPU6050电路模块+蓝牙模块设计PID控制器KEIL软件源码+说明文档资料.zip 基于STM32F407核心板+MPU6050电路模块+蓝牙模块设计PID控制器KEIL软件源码+说明文档资料。 int main(void) { float Roll=0; float Pitch=0; int i=0; LED_Init(); LED1_OFF; LED2_OFF; LED3_OFF; ...
评级：5 浏览量：656 收藏量：5 资源大小：9.36MB 上传时间：2022-04-08

: 基于STM32F103的无感和有感无刷直流电机的方波PID闭环控制的源码工程 1、能实现无刷电机平稳启动。 2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。 3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。 4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。
评级：0 浏览量：770 收藏量：6 资源大小：5.69MB 上传时间：2022-05-10

: 基于FPGA的高炉TRT顶压控制系统的研究与设计针对传统高炉TRT顶压控制系统的不足，提出一种基于FPGA实现的系统设计方法，以EP2C35 FPGA作为主控芯片，采用模块化的设计思想，实现了高炉顶压的模糊自适应PID控制。实验结果表明，采用该方法可使系统控制效果得到...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：2MB 上传时间：2021-04-16

: 易语言辅助模块成员 pid, 整数型 .成员 gusage, 整数型 .成员 pusage, 整数型 .成员起始地址, 整数型 .成员内存长度, 整数型 .成员模块句柄, 整数型 .成员模块文件名, 字节型, , "256" .成员模块完整路径, 字节型, , ...
评级：0 浏览量：424 收藏量：2 资源大小：224KB 上传时间：2013-02-14

: 基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计针对某恒温箱控制系统中存在的非线性、时变等特点，结合传统PID与现代模糊控制理论，以EP1C12型FP-GA为核心控制器，采用模块化思想，设计并实现温度模糊自适应PID控制。实际运行结果表明，采用该方法可明显改善控制...
评级：0 浏览量：274 收藏量：1 资源大小：662KB 上传时间：2021-04-16

: SubsystemPID:PIDTest项目的更智能，模块化和更灵活的版本。当前配置为4轮麦克纳姆底座 PIDTest项目的更智能，模块化和更灵活的版本。当前配置为4轮麦克纳姆基地。设计用于在基于子系统的项目中实现PID。与PIDThread交互的子系统和命令需要实现PIDSubsystem或PIDCommand（此项目中的接口）
评级：0 浏览量：42 收藏量：1 资源大小：22KB 上传时间：2021-05-07

: 西门子FM355PID 西门子FM355模块的PID调试。FM355 PID 闭环控制器适合压力、流量、...集成更多 PID 控制算法、需要将不同的控制算法搭接为一个完整 PID 控制回路的模块化 PID 控制函数(需要额外购买)等都是软件 PID 函数。
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2018-07-03

: 基于增量式PID控制的数控恒流源数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用，针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题，提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样，...
评级：0 浏览量：380 收藏量：0 资源大小：365KB 上传时间：2020-08-07

: 智能小车pid算法.pdf 3.1 3.1 3.1 3.1 寻迹算法采用 PID(PD)控制算法，如果...先对采回的各个光强进行归一化的处理，然后根据矢量合成的原则，计算出小车应该行进的方向，其中 X 为两个轮的速度差，Y 为共同速度。代码如下： //矢量合成
评级：5 浏览量：345 收藏量：4 资源大小：164KB 上传时间：2023-02-27

: 关于电机PID的MATLAB的仿真（安徽工程大学机电学院自动化专业实验报告）自动化专业matlab 电机控制仿真，pid参数调试，以及电机模块设计（安徽工程大学机电学院自动化专业实验报告）
评级：0 浏览量：407 收藏量：10 资源大小：563KB 上传时间：2015-10-13

: SPWM波控制单相逆变双闭环PID调节器Simulink建模仿真 PID调节器是逆变器中不可或缺的部分，PID调节器的好坏直接影响到逆变器的输出性能和带载能力。文中构建了10 KVA的单相SPWM逆变器...将此建模思想移植到10 K模块化单相UPS电源上，控制精度和准度，均能达到预期的效果。
评级：5 浏览量：2887 收藏量：16 资源大小：305KB 上传时间：2020-08-10

: 基于PID的移动机器人运动控制系统设计与实现介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统，通过自主移动机器人的运动学建模，提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID 闭环控制方法，以此开发了以...以及模块化的软件程序，实验证实该控制方法有效且稳定。
评级：0 浏览量：584 收藏量：1 资源大小：761KB 上传时间：2021-01-14

: 变风量中央空调智能PID控制系统设计研究针对这种情况，研发一种以ARM单片机为硬件系统，把PID控制与智能控制模式融合在一起的控制方案，方案以ARM单片机为开发平台，通过软件系统模块化编程实现专家型智能PID控制方式，参数的整定不完全依赖于系统模型，...
评级：0 浏览量：129 收藏量：1 资源大小：2.5MB 上传时间：2021-01-29

: 相控震源一体化控制器设计针对传统的相控震源控制器缺乏闭环控制功能,一致性差等问题,提出了一种一体化相控震源控制器设计方案,介绍了控制器的系统架构,并给出了关键功能模块的设计与硬件实现。通过在单片FPGA芯片内部集成数字信号发生器、...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：484KB 上传时间：2020-06-03

: NI发布LabVIEW8.5控制设计与和仿真模块作为LabVIEW图形化系统设计平台的扩展，该模块可以帮助工程师和科学家们分析开环模型的状况，设计闭环控制器，仿真系统以及创建实时操作。该模块版本引入了全新的设计功能，如解析比例积分微分（PID）以提高系统的...
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2021-01-19

: 电气自动化之S71200课件前100页第一章：S7-1200 PLC及扩展模块第二章：S7-1200 硬件接线第三章：S7-1200 编程软件与设备配置介绍第四章：S7-1200 编程基本指令介绍第五章：S7-1200 数据结构第六章：S7-1200 数据传送指令第七章：S7-1200 ...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：3.42MB 上传时间：2024-01-27

: VISSL是FAIR的可扩展，模块化和可扩展组件库，用于带图像的SOTA自我监督学习。-Python开发 VISSL是FAIR的可扩展，模块化和可扩展组件库，用于带图像的SOTA自我监督学习。简介VISSL是一个计算机VIsion库，用于使用PyTorch进行最新的自我监督学习研究。 VISSL旨在加快自我监督学习的研究周期：从设计新的自我...
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