鲁棒最优控制

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鲁棒最优控制

: 鲁棒与最优控制-周克敏 鲁棒控制经典书籍，尽管不太清晰，需要的可以下载，引文版本
评级：5 浏览量：1019 收藏量：1 资源大小：9.83MB 上传时间：2018-04-27

: 含不确定性的绳系卫星姿态的鲁棒最优控制 针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于Hamilton-Jacobi-Bellman方程的最优控制器;进一步...
评级：0 浏览量：91 收藏量：2 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-03-16

: 鲁棒与最优控制 周克敏老师写的经典之作，经过北航教授们的辛勤努力翻译过来，同学们要好好学啊！
评级：5 浏览量：236 收藏量：2 资源大小：7.71MB 上传时间：2012-10-27

: 变体飞行器的变参数建模及鲁棒最优控制 变体飞行器的变参数建模及鲁棒最优控制，庄知龙，陆宇平，以可变弯度的变体飞行器为对象，对其进行变参数建模，研究了变形过程的飞行器特性并设计了鲁棒最优控制器。首先研究了不同弯度变
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2020-01-10

: 鲁棒最优控制与鲁棒h无穷控制 鲁棒最优控制与鲁棒h无穷控制方面的经典著作，非常值得有志于此的英雄细细阅读
评级：5 浏览量：681 收藏量：2 资源大小：9.63MB 上传时间：2010-09-15

: 不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法利用时域和频域结合的方法, 讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题; 提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念, 并证明了有关性质; 建立了鲁棒回差方程, 阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法...
评级：0 浏览量：106 收藏量：2 资源大小：194KB 上传时间：2021-01-15

: matlab求导代码-rbqoc:“具有轨迹优化的鲁棒量子最优控制”存储库对于那些熟悉量子最优控制（QOC）文献的人来说，ALTRO是一种求解器，其意义与GOAT，GRAPE和Krotov是求解器一样。此回购协议只是一组文件，以演示如何将ALTRO用于QOC，尤其是如何使用本文中介绍的技术来设计鲁棒性以...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：4.48MB 上传时间：2021-05-24

: 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：3.18MB 上传时间：2010-01-28

: 具有状态参数约束的鲁棒自适应最优控制设计虚拟控制函数的设计参数缺乏约束, 对此, 采用新的设计方法得到了新坐标系下的系统模型和参数替换律, 结合直接反馈线性化和最优控制策略, 最终给出了具有参数约束的非线性鲁棒自适应最优控制的设计方法. 以具体励磁...
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2021-01-14

: 基于LMI方法的鲁棒AQM控制器设计 (2006年) 研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理（AQM）控制器设计问题。基于Intermet传输控制协议（TCP）拥塞避免机制的线性模型，根据AQM的设计要求，首先将此问题转化为鲁棒镇定问题；然后利用线性矩阵不等式（LMI）...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：2.62MB 上传时间：2021-05-23

: 不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制 (2009年) 然后将滑模控制理论应用于最优调节器的设计,使得系统对于不确定性具有全局的鲁棒性,并且其理想滑动模态与标称系统的最优闭环控制系统相一致,从而实现了全局鲁棒最优滑模控制.仿真示例将所提出的方法与相应的二次型...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：644KB 上传时间：2021-06-16

: 鲁棒控制理论课件ppt 从某种抽象的意义上来谈鲁棒性本身，而不局限于控制系统的鲁棒性。首先，鲁棒性是一种性质，它应该与某种事物相关联。如控制系统、矩阵等。因而我们通常所说的控制系统的鲁棒性即是与控制系统相关的某种意义下的...
评级：5 浏览量：491 收藏量：1 资源大小：2.2MB 上传时间：2011-04-15

: 航天器轨道交会鲁棒和最优控制设计航天器轨道交会鲁棒和最优控制设计航天器轨道交会鲁棒和最优控制设计航天器轨道交会鲁棒和最优控制设计航天器轨道交会鲁棒和最优控制设计
评级：0 浏览量：143 收藏量：1 资源大小：5.27MB 上传时间：2018-01-23

: 鲁棒与最优控制在伺服系统中的应用鲁棒与最优控制技术在雷达天线、数控机床、机械臂、移动机器人和硬盘驱动等伺服系统的应用中表现出极大的优势,在伺服控制领域扮演着越来越重要的角色.结合伺服控制的应用背景回顾了鲁棒与最优控制理论中的一些主要...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：577KB 上传时间：2021-01-13

: 鲁棒后悔最优控制matlab代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：91KB 上传时间：2024-03-18

: 鲁棒与最优控制－周克敏周克敏的经典鲁棒书籍，可以当字典用，非常难得
评级：0 浏览量：554 收藏量：1 资源大小：9.99MB 上传时间：2008-12-05

: 不确定仿射非线性系统的全局鲁棒最优滑模控制不确定仿射非线性系统的全局鲁棒最优滑模控制
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：917KB 上传时间：2021-02-23

: 不确定时变时滞系统的鲁棒最优H∞控制 (2010年) 针对一类参数不确定时变时滞线性系统，研究了鲁棒最优H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由杈矩阵的方法，得到了系统稳定及H∞反馈控制器存在的充分条件；然后将其转化为线性矩阵不等式（LMI）表示，...
评级：0 浏览量：49 收藏量：1 资源大小：466KB 上传时间：2021-05-26

: 鲁棒最优随机时滞滤波器的频域设计方法采用频域的零点配置方法, 通过在...在桥式起重机防摆控制中的应用证明了该方法的良好性能, 与基本的时滞滤波器进行比较, 该方法设计的鲁棒时滞滤波器能更有效地抑制负载的残留振荡, 对绳长变化具有更好的鲁棒性.</p>
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：438KB 上传时间：2021-01-15

: 鲁棒与最优控制（英文版）鲁棒与最优控制 原著 KEMINZHOU with JOHNC.DOYLE and KEITHGLOVER 英文版
评级：0 浏览量：231 收藏量：1 资源大小：3.98MB 上传时间：2013-04-13

: 最优控制理论基础 最优控制理论基础
评级：0 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：2.75MB 上传时间：2014-08-27

: 鲁棒与最优控制（英文）周克敏老师的杰作。鲁棒控制方面的权威书籍。
评级：5 浏览量：195 收藏量：1 资源大小：1MB 上传时间：2010-03-04

: 鲁棒控制综述状态空间的结构理论包括能控性、能观性、反馈镇定和输入输出模型的状态空间实现理论，它连同最优控制理论和卡尔曼滤波理论一起，使现代控制理论形成了严谨完整的理论体系，并且在宇航和机器人控制等应用领域取得了...
评级：0 浏览量：707 收藏量：4 资源大小：91KB 上传时间：2014-07-10

: LQR最优控制器.rar 东南大学自动化学院，现代控制系统设计，课程作业，m文件+报告。...含最优控制原理推导，对比不同性能指标的效果，并进行了鲁棒性分析。可以提供讲解，需要其他相关资源的欢迎私戳联系！可以接代做、答疑。
评级：5 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：557KB 上传时间：2021-08-08

: 鲁棒与最优控制(周克敏) 此书作者周克敏。本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。
评级：4 浏览量：910 收藏量：3 资源大小：3.01MB 上传时间：2009-03-05

: H ∞鲁棒控制器的渐近性质和最优控制器的存在性一个系统的所有控制器, 其能达到的不... 在最劣条件下, 最优控制器使系统临界稳定. 利用R iccat i 方程给出了最优状态反馈控制器存在的充分必要条件, 简化了最优的判定方法, 并讨论了其判定方面的问题.</p>
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-01-15

: 雷达卫星鲁棒逆最优自适应姿态跟踪控制 (2012年) 通过Backstepping方法和构造相应李雅普诺夫函数,设计了鲁棒逆最优控制器,避免了直接求解哈密顿-雅克比-贝尔曼偏微分方程,使控制器相对于选取的具有鲁棒性的代价函数最优,并以较小的L2增益,实现对外界扰动的输入-状态...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：703KB 上传时间：2021-05-12

: 基于倒立摆系统的最优控制理论研究通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法对系统进行控制,能...
评级：0 浏览量：280 收藏量：1 资源大小：273KB 上传时间：2020-07-05

: 输出概率密度函数鲁棒弹性最优跟踪控制 (2008年) 研究了一类随机动态系统的鲁棒弹性最优跟踪控制问题。在采用B样条神经网络模型逼近随机动态系统的输出概率密度函数(PDF)的基础上，同时考虑系统模型和控制器增益不确定性，结合Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2021-05-16

: Matlab技术最优控制设计.docx Matlab 技术在最优控制设计中的应用 Matlab 技术在最优控制设计中发挥着重要的作用，它提供了一系列强大的工具和函数，用于数值优化、系统建模和仿真等任务。通过使用 Matlab 的数值优化算法、系统建模工具和仿真...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2023-08-10

: 多机电力系统最优滑模鲁棒励磁控制.pdf 通过结合线性二次最优控制和积分滑模控制，该论文提出了一种新的最优滑模鲁棒控制器设计方法。仿真结果表明，这种控制策略不仅能有效改善系统在大干扰下的暂态稳定性，而且对不确定扰动具有较强的鲁棒性，为多机电力...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：336KB 上传时间：2021-08-31

: 具有最优动态性能的鲁棒镇定控制器设计针对S ISO 线性离散系统, 利用线性规划方法设计具有指定最优动态性能的鲁棒稳定控制器。当线性离散模型的零、极点已知时, 将最优动态性能指标在指定输入信号下直接转化为线性规划问题, 从而解出最优响应...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2021-01-15

: 展向变形飞行器机翼扭转时的鲁棒飞行控制与分析为了研究机翼扭转变形对飞行器纵向飞行性能的影响，本文采用小扰动线性...仿真结果显示，设计的鲁棒最优控制律能够对变形飞行器进行飞行控制，并且机翼完全扭转能够辅助飞行器下降，机翼不完全扭转能够辅助飞行器爬升。
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：2.93MB 上传时间：2021-04-16

: 永磁同步电动机的鲁棒MR-ILQ 最优电流控制提出了永磁同步电动机鲁棒参考模型逆线性二次型最优电流控制系统的结构和数学模型, 设计了最优电流控制系统的伺服控制器,分析了系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性能.以内埋式永磁同步电动机为例,对系统进行了仿真研究....
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2021-01-15

: 主动隔振系统的最优控制时滞 (2012年) 针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界。最后,通过数值...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-05-17

: 飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真 (2003年) 采用现代控制理论线性二次型(LQ)最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制ABS系统进行了深入的分析研究,并利用Matlab最优控制工具箱及Simu-link对刹车控制系统进行了仿真,仿真过程综合考虑了飞机机体、机轮轮胎、路面状况...
评级：0 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2021-05-26

: 基于全局鲁棒滑模PMSM自适应模糊控制基于全局鲁棒最优滑模（GRO-SMC）鲁棒性强的优点，提出了基于全局鲁棒控制器的采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高、低速工况下的运行特点。实验结果表明，基于全局...
评级：0 浏览量：103 收藏量：1 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-04-16

: IORAC_Exo:康复外骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器康复外骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器这是用于修复骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器仿真代码的存储库链接。王佳敏和Oumar Barry博士在论文“具有惯性和负载不确定性的上肢康复外骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器”中进行了...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：76.56MB 上传时间：2021-03-30

: robust-control-of-permanentmagnet.rar_最优负载_汽车鲁棒控制_电动汽车控制_直驱电机模型_ 将基于鲁棒控制设计的系统与基于最优控制的系统进行了比较。仿真结果表明,采用鲁棒控制的永磁同步电机系统响应速度快,控制性能好,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,能够很好地满足电动汽车的性能要求
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：526KB 上传时间：2022-07-14

: 鲁棒控制电子书自己网上搜集到的pdf 自己网上搜集到的pdf 有鲁棒控制电子书，鲁棒控制工具箱，还有老外的鲁棒控制的论文，Rick 和 Brenner的书，空间有限
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：13.83MB 上传时间：2010-12-16

: H∞鲁棒控制器的渐近性质和最优控制器的存在性 (2004年) 一个系统的所有控制器。其能达到的不确定抑制水平是有限...在最劣条件下，最优控制器使系统临界穗定。利用Riccati方程给出了最优状态反馈控制器存在的充分必要条件，简化了最优的判定方法，并讨论了其判定方面的问题。
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2021-05-15

: 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态...
评级：0 浏览量：141 收藏量：1 资源大小：461KB 上传时间：2021-02-21

: 受扰线性离散系统的前馈2反馈最优控制 研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题.... 对近海结构物振动控制的实例仿真表明, 该设计算法易于实现, 在抑制外部持续扰动和鲁棒性方面优于经典的状态反馈最优控制.</p>
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-01-15

: 具有持续扰动的时滞系统前馈2反馈最优控制 针对外部持续扰动下的线性时滞系统, 提出一种前馈2反馈最优控制的逐次逼近算法. 利用逐次逼近算法, 将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族, 并证明了线性两...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：379KB 上传时间：2021-01-15

: 在LMI框架下为一类非线性不确定系统设计鲁棒MPC控制器这个控制器设计是用“最坏情况”目标函数在无限时间滚动窗口下的最优控制问题。一个充分的状态反馈综合条件是提供LMI的优化形式并且在每一个时间步上都被在线解决。一个仿真例子显示了提出的方法的效果
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: 面向适应的近最优控制和高架起重机系统的鲁棒综合面向适应的近最优控制和高架起重机系统的鲁棒综合
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: 船舶航向模型参考自适应和最优控制研究.docx 此外，模糊逻辑系统与最优控制算法的结合，为船舶航向自适应模糊最优控制提供了新的思路。本文关注的是在保证航向保持精度的同时，降低舵机动作次数，实现恒定角速度转向。为此，设计了微分跟踪模型参考自适应控制...
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