鲁棒与最优控制

《鲁棒与最优控制》是一本由周克敏教授等人编写的控制理论领域的经典著作。本书介绍了鲁棒控制与最优控制的基本原理、方法以及它们之间的关系，强调了控制科学的工程技术背景和应用需求，尤其是其与数学和计算机技术的紧密结合。书中内容涵盖了现代控制理论中的关键概念和技术，对于控制系统设计和分析具有重要的指导作用。 控制科学是一门以解决工程技术问题为目标的技术科学，它依托于应用数学和计算机技术，强调在充满干扰和不确定性的现实环境中，对系统进行有效的控制。控制科学的发展经历了从最初的简单系统分析到复杂系统控制的过程，其研究重点也从纯粹的理论分析转向了对实际工程问题的解决。 书中提到的反馈控制是控制科学中的一个核心概念。反馈可以帮助系统在动态变化中保持稳定性，抵抗外部干扰的影响，并通过闭环系统调整来获得所需的动态特性。反馈控制的一个关键优势在于它能够处理和缓解系统中存在的不确定性，提升系统的鲁棒性。 在控制科学的发展历程中，G. Zames于1981年发表的论文对现代鲁棒控制特别是H∞控制起到了奠基性作用。该论文提出最优敏感性作为控制的基本准则，即让干扰在输出上的影响最小化。这一理念不仅继承了Wiener-Hopf理论和二次型最优控制的理论，还揭示了最优控制与鲁棒控制之间的深刻联系。随后的研究表明，H∞控制问题的求解能够解决一系列鲁棒控制问题，标志着鲁棒控制和最优控制之间本质联系的发现。 C. C. Doyle等人的研究进一步推动了这一领域的发展。他们通过求解Riccati方程的方法，沟通了二次型最优控制与H∞控制之间的关系，为控制理论的研究和应用提供了新的视角和推动力。这种研究上的突破，不仅在理论上取得重大进展，也在计算方法上实现了飞跃，使得线性控制理论在短时间内取得了基本完善。 《鲁棒与最优控制》这本书是对线性鲁棒与最优控制，尤其是对H∞控制的一个全面而系统的总结。周克敏教授在书中详尽地介绍了相关内容，并提出了阅读建议，为读者提供了学习和应用的指南。该书的翻译工作由北航教授团队完成，体现了国内学界对控制理论研究的重视以及对国际学术成果的引进和推广。 总而言之，《鲁棒与最优控制》一书深入探讨了控制理论的核心问题，对于控制工程领域的研究者和工程师们来说，是一本不可或缺的参考资料和学习工具。