四轴主控_下载资源_代码源码-CSDN下载

四轴主控程序 四轴主控程序是四轴飞行器的“大脑”，它接收来自遥控器的指令，处理各种传感器数据，如陀螺仪、加速度计、磁力计等，通过算法计算出每个电机应产生的推力，确保飞行器在空中保持稳定。主控程序通常包括PID控制器，...

评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：4.91MB 上传时间：2017-03-20

基于STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）本资料包聚焦于720空心杯四轴飞行器的设计，利用STM32F1作为主控芯片，结合相关源代码和教程，为学习者提供了一个全面了解和实践四轴飞行器控制的平台。首先，我们来详细解析四轴飞行器的工作原理。四轴飞行器，也...

评级：5 浏览量：1081 收藏量：9 资源大小：5.36MB 上传时间：2021-10-07

全套微型四轴开源，STM32F1主控，原理图、程序免费下载-电路方案在跟大学好友俩人的共同努力下,我们的小四轴终于完工了.现在已经可以比较稳定的飞了,情况见下面视频.现在板子也升级到第二版本了,更加集成,遥控接收也做到板子上了. 下面把这段时间来的成果,自己的经验,还有原理图、...

评级：0 浏览量：233 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-04-22

STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）.zip 本资料包针对的是720空心杯四轴飞行器的设计与开发，其中包含了STM32F1作为主控的详细资料，包括源代码和相关教程，为初学者或有经验的开发者提供了一套完整的实践学习资源。首先，我们需要理解四轴飞行器的工作...

评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：5.16MB 上传时间：2022-07-09

匿名四轴PID "匿名四轴经典PID"项目，就是针对四轴飞行器的PID控制器进行的一种实现，它采用了STM32系列微控制器作为主控单元，并基于Keil MDK（Micro Device Kit）软件平台进行开发。 STM32是意法半导体公司...

评级：0 浏览量：396 收藏量：0 资源大小：415KB 上传时间：2015-08-03

高分项目，PID-四轴飞行类-瑞萨四轴飞行器设计（遥控板+主控板），源码+硬件设计+设计分析高分项目，PID-四轴飞行类-瑞萨四轴飞行器设计（遥控板+主控板），源码+硬件设计+设计分析四轴飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。结构上，本次应用中使用...

评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：2.96MB 上传时间：2024-06-20

开源项目制作：基于Arduino平台的Mini四轴飞行器-电路方案能亲手制作一架比手掌还小、仅重30多克的Mini四轴飞行器，定会更有成就感吧。本文手把手教大家制作基于Arduino平台的开源四轴飞行控制系统（飞行控制系统，简称...微型小四轴主控板原理图和PCB、材料清单:点击下载

评级：0 浏览量：1243 收藏量：8 资源大小：20.72MB 上传时间：2021-04-22

12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控 12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴...

评级：5 浏览量：258 收藏量：0 资源大小：11.62MB 上传时间：2022-06-14

STM32四轴飞行器原理图功能描述： 1.匿名上位机PID调参 2.互补滤波姿态解算，...3.SI24R1/nrf24l01 2.4G遥控，OLED实时显示四轴姿态，电压回传，可二次开发 4.STM32F103主控，集成MPU6050姿态传感器、WS2812B全彩指示灯等，预留可扩展接口

评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2024-10-18

四轴飞行器主控板设计原理图与PCB 本篇文章将围绕"四轴飞行器主控板设计原理图与PCB"这一主题，深入探讨相关知识点。首先，我们要理解主控板的设计原理。四轴飞行器的主控板通常由微控制器（MCU）、传感器、电源管理模块、电机驱动电路等组成。MCU...

评级：5 浏览量：192 收藏量：2 资源大小：371KB 上传时间：2013-05-18

2023小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程1、18G焊接调试视频百度云2、STM32相关教程、飞控算法视频

评级：5 浏览量：296 收藏量：1 资源大小：0B 上传时间：2023-12-11

小四轴源码留有飞控接口在四轴飞行器项目中，Keil通常用于编写和编译C或C++代码，这些代码将直接运行在飞行器的主控芯片上，如STM32系列。"四轴 Keil 源码"标签表明这个源代码是用Keil工具链编写的，适用于四轴飞行器项目。压缩包内的...

评级：0 浏览量：474 收藏量：1 资源大小：23.82MB 上传时间：2019-01-01

四轴遥控板电路图 PCB 源码开源-电路方案该四轴飞控板是一个基于 STM32F4 的飞行控制器，主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台。集成微控制器 9 DOF 惯性测量元件以及气压计，目前有 QCopterFC 与 QCopterFCs 两种版本，前者使用芯片效能较高、功能多...

评级：0 浏览量：233 收藏量：0 资源大小：21.21MB 上传时间：2021-04-21

四轴原理图 ### 四轴原理图知识点详解 #### 一、概述本文档主要介绍了一款名为“四轴原理图”的设计，该设计旨在通过一系列硬件组件实现四轴飞行器的控制与飞行功能。四轴飞行器是一种多旋翼飞行器，通过四个电机的旋转产生...

评级：5 浏览量：144 收藏量：2 资源大小：2.22MB 上传时间：2012-08-13

Remote Control V2.0_remote_openmv_STM32F411_四轴_主控裸机源码_ 《深入解析Remote Control V2.0：STM32F411四轴飞行控制器源码》 Remote Control V2.0 是一款先进的四轴飞行器控制软件，它基于STM32F411微控制器，提供了强大的功能，包括WIFI连接、NRF无线连接以及与OPENMV的通信...

评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：4.82MB 上传时间：2021-09-29

正点原子开源四轴(1).pdf ### 正点原子开源四轴知识点详解 #### 一、MiniFly四轴简介 MiniFly四轴是一款由正点原子团队开发的开源无人机项目。它旨在为初学者提供一个易于上手、性价比高的四轴飞行器平台。此项目从2016年5月开始筹备至2017...

评级：5 浏览量：1030 收藏量：1 资源大小：9.78MB 上传时间：2020-05-14

四轴飞控stm32f4原理图PCB 在"四轴主控_100N"这个文件中，很可能是包含了四轴飞行器主控板的电路设计资料，包括PCB布局和3D封装。PCB（Printed Circuit Board）设计是将各个电子元件通过导电路径连接起来，确保电路的正常工作。3D封装则提供了...

评级：5 浏览量：3035 收藏量：37 资源大小：54.55MB 上传时间：2017-04-23

基于STM32F4的四轴飞行器控制系统（含论文+空心杯电机驱动板图+MPU6050图+STM32主控板图）【作品名称】：基于STM32F4的四轴飞行器控制系统（含论文+空心杯电机驱动板图+MPU6050图+STM32主控板图）【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实...

评级：0 浏览量：36 收藏量：1 资源大小：3.07MB 上传时间：2024-10-13

四轴飞控硬件原理图在飞控硬件原理图中，主控芯片是四轴飞控的大脑，负责执行飞行控制算法。该文件描述中提到了STM32作为主控芯片，STM32是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列高性能的微控制器，这些微控制器基于ARM Cortex...

评级：0 浏览量：1632 收藏量：4 资源大小：458KB 上传时间：2015-11-04

高分项目，PID-四轴飞行类-STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）高分项目，PID-四轴飞行类-STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）基于STM32的四轴飞行器电路方案设计概要如下: 一、引言本设计采用STM32作为核心处理器,结合现代电子技术和传感器技术,为四...

评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：5.16MB 上传时间：2024-06-20

【基于STM32设计的四轴飞行器】基于STM32设计的四轴飞行器是一种运用了单片机技术来实现飞行控制的设备。在硬件部分，该飞行器主要由STM32F103C8T6主控芯片、MPU6050姿态检测模块、FBM320气压计、SI24R1无线芯片、HT7750SA升压供电方案、XC6206...

评级：0 浏览量：566 收藏量：7 资源大小：5.17MB 上传时间：2023-11-18

四轴飞行器主控代码，基于STM32和RTOS 四轴飞行器主控代码，基于STM32和RTOS

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自己画的STM32F4主控mini四轴飞行器板子，带DCMI摄像头，资料共享-电路方案自己研究四轴好久了，零零碎碎，画了一块板子，用了720空心杯遥控方面，用了LabVIEW写了个上位机，接上了原子哥的迷你开发板与小四轴通信，再接上USB手柄，就可以用USB手柄遥控我的小四轴了。小四轴边框如下图 80...

评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：9.33MB 上传时间：2021-04-22

资料开源-MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻，抛飞，定高-电路方案该MiniFly四轴飞行器硬件主要组成包括四轴主控板和四轴遥控器两部分，具体主要包括电机、电调、电池、浆叶、机架、遥控器、飞控等。MiniFly四轴飞行器主控板实物截图: MiniFly四轴遥控器实物截图: MiniFly四轴飞行...

评级：0 浏览量：1127 收藏量：2 资源大小：54.24MB 上传时间：2021-04-21

试飞成功，开源手机APP+STM32+WIFI四轴方案-电路方案初来乍到,献上刚弄好的ANDROID手机+STM32+WIFI四轴, 换点人气! 前面完成了小四轴后，看上了手机控的四轴，试玩了一下，不错，就想着DIY出来，终于可以拿出来见人了！全程开源，方便想玩的网友DIY。先上试飞视频: ...

评级：0 浏览量：483 收藏量：9 资源大小：4.36MB 上传时间：2021-04-22

卡尔曼滤波四轴飞行STM32F1主控720空心杯四轴飞行器源码和教程卡尔曼滤波四轴飞行STM32F1主控720空心杯四轴飞行器源码和教程卡尔曼滤波PID项目源码 PID-四轴飞行类-STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）提取方式是百度网盘分享地址

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卡尔曼滤波四轴飞行单片机主控四旋翼飞行电路图PCB源码文档视频卡尔曼滤波四轴飞行单片机主控四旋翼飞行电路图PCB源码文档视频卡尔曼滤波PID项目源码 PID-四轴飞行类-单片机主控的四旋翼飞行器（电路图&PCB&源代码&文档&视频）提取方式是百度网盘分享地址

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基于ARM的四轴飞行模拟器主控系统研制.pdf 【基于ARM的四轴飞行模拟器主控系统研制】四轴飞行模拟器的主控系统在飞行模拟领域扮演着至关重要的角色，它负责系统控制、算法执行和时钟同步等功能，确保整个控制器的高效运作。文章中提到的系统是基于STM32F103...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-09-21

高分项目，基于STM32F1开发的主控720空心杯四轴飞行器，包含源代码、相关教程、桨叶保护罩3D模型高分项目，基于STM32F1开发的主控720空心杯四轴飞行器，包含源代码、相关教程、桨叶保护罩3D模型四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积...

评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：5.16MB 上传时间：2024-05-26

小白自制小四轴，稳定飞行，设计资料开源分享，包括原理图以及PCB等-电路方案本人小白一枚，从零开始，历时三个月，从微型四轴到大四轴，搜罗各种资料，尤其感谢匿名四轴和论坛上的一些分享，帮助很大，目前四轴能够...F1主控小四轴电路 PCB截图: 四轴试飞视频: 微型四轴: 定高视频: 最新进展:

评级：0 浏览量：388 收藏量：1 资源大小：1.58MB 上传时间：2021-04-21

STM32F405 四轴飞控提供四轴源码 .pdf STM32F405 四轴飞控是一款基于STM32F405RG微控制器的飞行控制系统，专门设计用于四轴无人机。STM32F405RG是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款高性能、低功耗的32位微控制器，它采用ARM Cortex-M4内核，...

评级：5 浏览量：996 收藏量：6 资源大小：4.22MB 上传时间：2021-09-07

高分项目，基于STM32开发的小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料，内含源代码和相关教程高分项目，基于STM32开发的小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料，内含源代码和相关教程基于STM32的四轴飞行器电路方案设计概要如下: 一、引言本设计采用STM32作为核心处理器,结合现代电子技术和传感器技术,...

评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：5.16MB 上传时间：2024-06-28

基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等）-电路方案四轴飞行器主控单元采用STM32F103+MPU6050+HMC5883+MS5611方案，可提供加速度、角速度、方向和高度反馈。在调试中还使用了OpenGL实时模拟显示飞行器姿态，更加直观。最后使用WiFi实时图传模块(FPV)实现手机APP控制...

评级：0 浏览量：237 收藏量：1 资源大小：3.01MB 上传时间：2021-04-22

无人机源代码STM32四轴-stm32无人机四轴项项目-无人机设计（高分项目）无人机源代码STM32四轴_stm32无人机四轴项项目_无人机设计（高分项目），是一个无人机四轴项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目。所使用的硬件： STM...

评级：0 浏览量：379 收藏量：1 资源大小：11.27MB 上传时间：2024-06-14

高分项目，PID-四轴飞行类-单片机主控的四旋翼飞行器（电路图+PCB+源代码+论文+视频）高分项目，PID-四轴飞行类-单片机主控的四旋翼飞行器（电路图+PCB+源代码+论文+视频）四旋翼飞行器结构较简单，且能够控制其稳定飞行。通过对MPU6050陀螺仪姿态索取，并以R5F100LEA单片机作为主控芯片，利用其内部...

评级：5 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：2.45MB 上传时间：2024-06-20

ARM-STM32校园创新大赛作品—四轴飞行器控制系统-电路方案四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台，在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比，四轴飞行器硬件结构简单紧凑，但是软件算法复杂，从数据融合到姿态解算，以及最后稳定和快速的控制算法，都无疑使得四轴飞行器...

评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：11.32MB 上传时间：2021-04-21

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高分项目，PID-四轴飞行类-瑞萨R5F100LEA单片机主控的四旋翼无人自主飞行器，源代码+设计报告高分项目，PID-四轴飞行类-瑞萨R5F100LEA单片机主控的四旋翼无人自主飞行器，源代码+设计报告四旋翼无人自主飞行器是一种体积小，控制相对简单的飞行器。本课题设计的四旋翼自主飞行器仅以一块瑞萨 R5F100LEA ...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2024-06-20

STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）.7z STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）.7zSTM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）.7zSTM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）.7z

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：4.39MB 上传时间：2024-03-13

微四轴1.PDF 文档中提到的“主控STM32F103CB”指的就是这款微四轴飞行器采用的是STM32F103CB系列微控制器作为核心处理单元。该系列微控制器基于ARM Cortex-M3内核，具有高性能、低功耗的特点，非常适合用于各种嵌入式系统开发，...

评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2022-08-03

无人机源代码 V1.0.zip_STM32四轴_quadcopter_stm32 f10_无人机开源_无人机设计 Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。是一个完全开源的项目，包括源代码，原理图，设计思路等。可以通过它学习四轴飞行器相关知识，也可以在上面进行二次开发， ...

评级：5 浏览量：2755 收藏量：33 资源大小：509KB 上传时间：2022-07-14

四轴搭载无线充电，低电压自动充电！-电路方案本项目是基于IDT无线充电15W模块充电模块与四轴F450无人机设计的。通过在无人机机架上搭载无线充电模块接受端，当检测到电压较低时触发充电请求，控制无人机到达充电发射端附近时，由超声波模块进行检测并降落完成...

评级：0 浏览量：425 收藏量：5 资源大小：6.76MB 上传时间：2021-04-21

匿名迷你手持遥控器(附软硬件源码）——四轴飞行器必备-电路方案每一个做四轴飞行器都会遇到这样的情况，飞机做好了，软件没调好！！还有什么比这更让人抓狂吗? 有！！那就是想飞的时候，发现没有遥控器！！！所以在做飞机的时候把遥控器一起做了吧。匿名迷你手持遥控器是一个...

评级：0 浏览量：296 收藏量：1 资源大小：1.79MB 上传时间：2021-04-22

基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究本文主要探讨了一种基于数字信号处理器（DSP）与现场可编程门阵列（FPGA）的四轴运动控制器的设计与实现。运动控制技术是现代制造业自动化的核心，对一个国家的工业现代化水平有着重要影响。随着科技的发展，运动...

评级：0 浏览量：279 收藏量：0 资源大小：209KB 上传时间：2020-10-21

基于STM32四轴无人机自主巡线设计随着机器视觉技术的成熟发展，无人机搭载视觉模块进行巡线成为技术热点，设计了以STM32为主控芯片，在拟定实验环境下采用四轴无人机设计完成其自主巡线、视觉跟随等功能。通过视觉模块OpenMV实现巡线过程中的线检测...

评级：5 浏览量：1436 收藏量：18 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-04-16

入门级四轴小飞机原理及演示主控板是四轴飞行器的大脑，负责接收传感器的数据、处理飞行指令以及控制电机的转速。现代四轴飞行器通常采用高性能微处理器作为核心部件，能够快速响应用户的操作指令。 #### 2. 电机与螺旋桨电机提供飞行所需的...

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瑞萨四轴飞行器设计（遥控板+主控板）全部资料开源-电路方案四轴飞行器原理介绍: 四轴飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。结构上，本次应用中使用四轴飞行器的飞行模式是X 模式，如图所示，四轴飞行器的四个电机一对正转...

评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：4.19MB 上传时间：2021-04-22