在跟大学好友俩人的共同努力下,我们的小四轴终于完工了.现在已经可以比较稳定的飞了,情况见下面视频.现在板子也升级到第二版本了,更加集成,遥控接收也做到板子上了.
下面把这段时间来的成果,自己的经验,还有原理图、程序、上位机分享给大家.
四轴设计方案:
CPU: STM32F103CB
2.4G: NRF24L01
电子罗盘:HMC5883
陀螺仪+加速度计:MPU-6050
上位机视频演示:
https://www.56.com/u50/v_ODQ0ODcxNjc.html
https://www.56.com/u52/v_ODQ0ODcyNTc.html
匿名四轴试飞视频:
https://www.56.com/u56/v_ODQ0ODczNDk.html
四轴飞行器电路板照片:
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