PDR算法

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PDR算法

: PDR算法MATLAB仿真基于MATLAB的PDR算法仿真，程序是可以跑出数据的喜欢的大家可以交流
评级：1 浏览量：1734 收藏量：8 资源大小：70KB 上传时间：2018-05-14

: 行人惯性导航PDR算法+数据内含丰富传感器测量数据和PDR算法代码，可以直接运行
评级：2 浏览量：3718 收藏量：22 资源大小：344KB 上传时间：2019-08-24

: 改进的井下人员定位PDR算法研究-论文传统的行人航位推算（PDR）算法用于井下人员定位时，因步频检测、步长估计和航向估计阶段的姿态累计误差导致定位误差逐渐增大，而常用的零速校正、航向漂移消除、步态信号优化等误差修正方法无法改变PDR算法的固有...
评级：0 浏览量：283 收藏量：0 资源大小：1.84MB 上传时间：2021-07-08

: 一种联合WiFi信息和PDR算法的智能手机室内定位方法.docx 智能手机室内定位方法基于WiFi信息和PDR算法 摘要：本文提出了一种联合WiFi信息和行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）算法的智能手机室内定位方法。该方法结合了WiFi指纹定位和PDR算法，实现了室内环境...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：725KB 上传时间：2023-02-23

: 一种基于穿戴式MEMS传感器状态识别的多部位PDR算法.docx 基于穿戴式MEMS传感器状态识别的多部位PDR算法 本文提出了一种基于穿戴式MEMS传感器状态识别的多部位PDR算法，以解决基于位置的服务（Location-Based Service，LBS）中的定位问题。该算法通过支持向量机（SVM）进行...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2022-11-29

: 行人惯性导航PDR算法+数据.zip 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
评级：5 浏览量：170 收藏量：3 资源大小：1.53MB 上传时间：2023-04-22

: 行人航位推算算法PDR程序完整可用-C++代码类资源_pdr流程_PDR算法_PDR_pdr数据_pdr惯性导航适合初学者，GitHub上开源代码，有数据，可运行结果
评级：5 浏览量：908 收藏量：3 资源大小：964KB 上传时间：2019-07-06

: 基于PDR算法实现行人惯性导航附matlab代码+仿真结果和运行方法.zip 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
评级：5 浏览量：256 收藏量：4 资源大小：1.3MB 上传时间：2023-06-01

: 基于传感器辅助的行人室内定位PDR算法研究基于传感器辅助的行人室内定位PDR算法研究
评级：4 浏览量：681 收藏量：9 资源大小：5.29MB 上传时间：2014-01-22

: Android PDR计步加速度传感器峰值实现步数检测，方向传感器获取行走方向，显示行走轨迹
评级：1 浏览量：306 收藏量：3 资源大小：45KB 上传时间：2018-01-27

: PDR三维定位算法基于android的行人轨迹算法代码，通过磁力计，加速度，陀螺仪解算位置信息
评级：4 浏览量：1580 收藏量：26 资源大小：7.59MB 上传时间：2017-11-22

: 行人航位推算算法PDR程序完整可用行人航位推算算法，PDR代码，完整可用，matlab出行人轨迹图。
评级：3 浏览量：3714 收藏量：36 资源大小：964KB 上传时间：2019-07-06

: MIMU-ZUPT&PDR;室内导航算法资料室内行人导航技术仿真MIMU+ZUPT以及MIMU+PDR，利用MATLAB仿真其算法，对于学习室内导航技术具有参考价值
评级：5 浏览量：1429 收藏量：31 资源大小：78.59MB 上传时间：2018-06-17

: step_python_PDR_ 利用有限状态机算法实现了手机的步态估计，当手机拿在手里平举着走动的时候估计准确率能达到99%左右
评级：5 浏览量：186 收藏量：4 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-29

: SINSGPSPDR室内外无缝导航定位算法-论文针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表面肌电信号（SEMG）传感器、三维电子罗盘的SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法。...
评级：0 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：2.22MB 上传时间：2021-07-08

: iPythonPDR-master.zip 基于python的行人航位推算，用于室内行人定位。用JUPYTER打开。
评级：0 浏览量：226 收藏量：3 资源大小：54KB 上传时间：2019-10-15

: 基于Android的PDR改进算法研究.pdf 基于Android的PDR改进算法研究.pdf
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：585KB 上传时间：2021-09-21

: pdr+gps融合导航采用卡尔曼滤波算法对航迹推算和GPS 定位信息进行融合处理，有效克服了PDR 航向误差随时间累积的问题。基于JAVA 语言开发Android 终端系统的数据库层、业务逻辑层及UI 界面层并完成系统调试。对比性实验结果表明，...
评级：0 浏览量：819 收藏量：6 资源大小：625KB 上传时间：2018-10-19

: 基于WT-UKF 的PDR/GPS 组合定位算法针对行人航迹推算(PDR) 与全球定位系统(GPS) 组合定位问题, 提出一种基于小波变换(WT) 的无迹卡尔曼滤波(UKF) 改进算法, 对PDR 和GPS 定位结果进行数据融合. 建立PDR/GPS 组合定位系统数学模型, 采用小波变换对运动...
评级：0 浏览量：274 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2021-01-14

: PDR (Pedestrian Dead Reckoning)行人航位推算实现代码（matlab）压缩包中包含采集的数据与代码，直接运行pdr_main.m文件即可查看实现效果。实现原理参考链接：https://blog.csdn.net/wxc_1998/article/details/127265887?spm=1001.2014.3001.5502
评级：5 浏览量：2305 收藏量：16 资源大小：3.72MB 上传时间：2022-11-25

: 基于WI-FI / PDR的滑动窗口融合定位算法基于WI-FI / PDR的滑动窗口融合定位算法
评级：0 浏览量：220 收藏量：1 资源大小：445KB 上传时间：2021-03-13

: 论文研究-基于PDR反馈的Wi-Fi室内定位算法研究.pdf 针对上述问题，提出了一种基于PDR反馈的Wi-Fi室内定位算法。该算法主要分为三个阶段：基于相关向量回归（relevance vector regression，RVR）的初始位置定位阶段、基于PDR定位的反馈阶段、基于K近邻（K-nearest ...
评级：0 浏览量：305 收藏量：1 资源大小：1.51MB 上传时间：2019-07-22

: 基于位置指纹与PDR融合的室内定位算法研究_吴雅琴1 摘要:运用位置指纹与行人航位推算(pedestriandeadreckoning,PDR)融合的方法研究室内定位算法,以提高室内定位精度。对于位置指纹算法,通过
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2022-08-03

: SINS_GPS_PDR室内外无缝导航定位算法.pdf SINS_GPS_PDR室内外无缝导航定位算法.pdf
评级：0 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-09-07

: 融合地图信息与WiFi地标的室内粒子滤波定位算法目前行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)和WiFi指纹定位成为室内定位的主流技术,WiFi指纹定位由于无线信号的波动性导致定位结果不稳定,PDR算法随着应用时间的延长传感器累计误差增大,同样会导致定位精度...
评级：0 浏览量：449 收藏量：1 资源大小：1.32MB 上传时间：2020-07-25

: 基于MEMS传感器的行人航位推算（PDR）解决方案定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置...本文主要讨论各种行人航位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述，以及可用性和可靠性更高的PDR行人航位推算算法的测试结果。定位技术概述导航
评级：0 浏览量：777 收藏量：1 资源大小：162KB 上传时间：2021-01-19

: 概率神经网络多模型卡尔曼滤波定位导航算法交互式多模型扩展卡尔曼滤波（IMM-EKF）算法是解决机动载体运动模型不确定的定位问题的次优算法，在载体做模型确定的运动时该方法仍得到次优解且浪费运算资源。针对IMM-EKF算法的此类缺陷，采用离线训练的概率神经...
评级：0 浏览量：238 收藏量：2 资源大小：429KB 上传时间：2020-10-16

: 室内IMU+PDR资料室内行人导航的算法仿真，IMU+PDR，可供这方面的学习者参考
评级：0 浏览量：739 收藏量：16 资源大小：6.48MB 上传时间：2018-06-20

: 使用wifi和PDR测试Android应用进行室内定位.zip 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
评级：5 浏览量：142 收藏量：4 资源大小：42.41MB 上传时间：2023-04-22

: 基于卡尔曼滤波的WiFi_PDR融合室内定位.pdf 为降低室内环境复杂性对WiFi指纹定位的影响，提出将...在改进的WiFi定位算法及PDR算法基础上，提出使用联邦卡尔曼滤波融合两种方法，并根据人体运动学确定各级滤波器的状态方程和量测方程。实验证明了该算法的有效性
评级：0 浏览量：606 收藏量：1 资源大小：302KB 上传时间：2019-07-29

: IndoorPositioning:使用wifi和PDR测试Android应用进行室内定位用户手册 ...本项目尝试使用WI-FI位置指纹法、PDR航位推算法进行室内定位，并对位置定位的算法进行改进以获得更好的室内定位效果，主要包括以下几点：利用Android手机采集实际环境中的WIFI接收信号强
评级：0 浏览量：313 收藏量：6 资源大小：3.07MB 上传时间：2021-05-08

: 基于声波测距与PDR融合的手机室内定位方法在室内定位过程中，针对行人航迹推算（PDR,pedestrian dead reckoning）算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题，提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法。首先，利用PDR进行位置推算，然后，...
评级：0 浏览量：314 收藏量：0 资源大小：3.91MB 上传时间：2021-01-20

: 传感技术中的基于MEMS传感器的行人航位推算（PDR）解决方案定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置...本文主要讨论各种行人航位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述，以及可用性和可靠性更高的PDR行人航位推算算法的测试结果。定位技术概述全球
评级：0 浏览量：403 收藏量：0 资源大小：176KB 上传时间：2020-10-16

: 基于行人航迹推算的室内定位算法研究针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度信号实现...
评级：2 浏览量：882 收藏量：3 资源大小：462KB 上传时间：2020-10-16

: 基于神经网络的多传感器融合PDR定位方法.pdf 基于神经网络的多传感器融合PDR定位方法本文提出了一种基于神经网络的多传感器融合PDR定位方法，旨在解决行人航位推算系统中行人步长估计不精确和方向计算误差累积的问题。该方法首先利用加速计采集的传感器数据和...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：6.67MB 上传时间：2021-09-26

: 用于物联网和 VoIP 的基于 Ad Hoc 网络的节能React路由算法-研究论文物联网越来越多地应用于医学科学、军事应用、安全系统、智能通信、交通管理、天气预报系统等有用... 建议的 AODV 路由算法的有效性在网络建模期间根据 QoS 参数（如吞吐量评估、数据包传输率计算和能源使用）进行测试。
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：374KB 上传时间：2021-06-10

: wifi+PDR组合的室内定位Android程序.zip 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
评级：5 浏览量：87 收藏量：2 资源大小：2.49MB 上传时间：2023-04-20

: 基于LTE-V车辆密集场景的车联网资源分配算法通过搭建Matlab仿真平台验证算法性能, 结果表明, VUE使用车辆自主调度算法在密集场景下的数据包投递率(Packet Delivery Ratio, PDR)能够保持在0.6以上, 优于单一通信模式下的主流资源调度算法.
评级：0 浏览量：364 收藏量：3 资源大小：1.6MB 上传时间：2021-05-06

: 以粒子滤波为基础的多信息融合室内定位方法设计详解.docx 该方法通过融合 Pedestrian Dead Reckoning（PDR）算法和地磁信息，实时动态补偿 PDR 的定位误差，达到 1～2m 的定位精度。 1. 融合定位算法 PDR 算法利用加速度计、陀螺仪和磁力计等惯性器件得到行人行走时的原始...
评级：5 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2021-11-18

: matlab连线代码-hybrid_Localization:室内混合本地化RSS（指纹+PDR），该项目的一部分 matlab连线代码 ##基于RSS指纹与惯性测量的混合定位系统 ...这些文件不包括上位机matlab处理程序，指纹库和定位算法在matlab中进行。 ###细节这个系统属于本科毕业设计的一部分，详细原理见“本科毕业论文.docx”。
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：19.67MB 上传时间：2021-05-27

: 矿井人员融合定位系统针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(...设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法的矿井人员融合定位系统...
评级：0 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：1000KB 上传时间：2020-05-11

: 基于主方向的行人自主定位航向修正算法提出一种基于主方向的航向修正算法，根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实，当检测到行人轨迹为直线时，将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波，对航向角进行修正，并利用腰部PDR的方案进行...
评级：0 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：419KB 上传时间：2020-10-16

: MIMO系统中改进的粒子滤波解调算法 (2008年) 粒子滤波算法（PF）中，序列重要性采样引起采样点贫化，进一步经过重采样后造成分集度损失。由于调制星座上信号点的有限离散性，当PF应用于多输入多输出（MIMO）系统解调时，分集度损失将引起解调性能下降。因此，...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：233KB 上传时间：2021-05-19

: 增强安全高效的密钥管理算法和模糊的 MANET 信任管理-研究论文移动自组网 (MANET)，一种自配置网络，除了集中式...计划的协议在吞吐量、延迟、能量、开销、数据包传递率 (PDR) 和信任方面提供与流行协议相关的改进结果。模拟结果除了提高安全性外，还最大限度地减少了能源消耗。
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-06-10

: Pedestrian-Dead-Reckoningr.rar PDR算法matlab代码
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: 研究论文-基于iBeacon和多自由度MEMS的室内融合定位技术研究.pdf 在行走路径上加入iBeacon信标和二维码信标，系统自适应地选择相应的校正模式纠正PDR算法产生的累计误差。最后完成了基于Android平台的室内定位软件的开发。实验结果显示，文中方法的定位结果与PDR定位结果相比较，...
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: 基于多特征融合的粒子滤波视频跟踪算法一篇关于多目标跟踪的文献。详细介绍了多特征目标跟踪在粒子滤波下的应用。
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: 以粒子滤波为基础的多信息融合室内定位方法设计详解 LEVI R W和 JUDD T 提出了行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）算法来实现行人定位，该算法利用加速度信号探测用户行走时的跨步，采用有关模型估计步长，利用从陀螺仪获得的方向信息推算出行人的速度、...
评级：0 浏览量：166 收藏量：1 资源大小：94KB 上传时间：2021-01-20

: 多源信息融合的室内定位方法为实现在无法接收到卫星信号的复杂室内环境下行人精确定位与导航,提出一种多源信息融合的室内定位方法,通过融合智能手机中方向传感器数据进行室内行人航位推算(PDR),采集室内环境中的WiFi与蓝牙信号信息进行信号强度...
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