几何标定

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几何标定

: 六轴工业机器人几何标定 本文主要研究内容是利用机器人模型MDH和POE，对MH80进行标定，然后编写GUI界面，展示标定结果。
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: ZY-3卫星在轨几何标定方法 (2013年) 在分析资源三号卫星成像特性和物理结构的基础上，提出了基于拼接CCD的...采用资源三号卫星的高精度模拟数据进行在轨几何标定实验，验证了拼接CCD的分段多项式和逐点带权多项式更加适合于资源三号卫星的在轨几何定标。
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-05-09

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评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：378KB 上传时间：2021-05-31

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: 几何量测量所用CCD的辐射标定为了提高当前几何量非接触成像测量的测量精度，需要对CCD的辐射特性进行标定和校准。阐述了CCD辐射标定应用于成像测量领域的原理及其必要性，设计了标定实验，建立了CCD相机输入辐射照度与灰度输出值之间的定量关系...
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: jiqishijue.zip_两视几何图像处理，设计摄像机的标定，有单目测试，两视几何求直线等源代码。
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: 多几何约束下的鱼眼相机单像高精度标定以待标定鱼眼相机近似垂直棋盘格获取的单张影像为对象, 综合利用多种几何约束分阶段求解鱼眼相机参数初值并进行全局优化：利用鱼眼图像轮廓对称性计算得到准确的相机主点位置(u0,v0), 并通过轮廓外接矩形扫描搜索...
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