点云、骨骼

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点云、骨骼

: 鲁棒的点云曲线骨骼提取算法摘要：为解决复杂点云数据的曲线骨骼提取问题，提出了一种鲁棒的点云曲线骨骼提取算法。该方法首先通过区域分割将点云模型分成多个弱凸面集，减少噪声点对骨骼提取的影响，然后在...正确提取包含复杂形状的点云骨骼。
评级：0 浏览量：190 收藏量：2 资源大小：3.33MB 上传时间：2018-01-07

: 论文研究-鲁棒的点云曲线骨骼提取算法.pdf 为解决复杂点云数据的曲线骨骼提取问题，提出了一种鲁棒的点云曲线骨骼提取算法。该方法首先通过区域分割将点云...实验结果表明，该方法不仅能够处理完整和非完整的点云数据，而且能够正确提取包含复杂形状的点云骨骼。
评级：0 浏览量：193 收藏量：0 资源大小：571KB 上传时间：2019-09-16

: matlab导出text点云的代码-skeletontracker_nu:基于Kinect的骨骼跟踪点云数据在计算机视觉、机器人导航以及三维重建等领域有着广泛的应用。MATLAB作为一个强大的数学计算和数据分析工具，也提供了处理点云数据的功能。本篇主要介绍如何在MATLAB中导出文本格式（text）的点云数据，以及...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2021-05-23

: OpenNI的Kinect骨骼追踪程序然后，OpenNI的骨架模块分析这些点云数据，识别出人体的关键关节，如头部、肩部、肘部、腕部、髋部、膝部和脚踝等，进而构建出完整的骨骼模型。 "NiUserTracker"文件很可能是OpenNI提供的用户追踪模块。它包含了...
评级：5 浏览量：303 收藏量：2 资源大小：413KB 上传时间：2012-06-04

: 一种有效的基于点云特征人体识别方法针对该问题提出一种有效的目标识别方法，滤除地平面点云特征，并采用分割聚类和支持向量积融合方法识别运动目标。实验表明，该方法在满足实时性前提下，相对于传统人体骨骼、二维梯度直方图算法具有更高的准确率，更...
评级：0 浏览量：417 收藏量：1 资源大小：1.94MB 上传时间：2019-07-22

: icp111.rar_ICP算法_Matlab代码_icp_三维点云匹配_点云匹配 - **医学影像分析**：如骨骼配准，用于手术规划或疾病诊断。 - **工业检测**：检测工件的位置和形状，确保制造精度。总的来说，这个“icp111.rar”文件提供了使用Matlab实现ICP算法的实例，有助于理解并学习如何在...
评级：5 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2022-07-14

: 面向骨骼受损类型判别的体素模板构建首先，在骨骼平均化点云模型的基础上构建最小包围盒，根据空间分辨率对包围盒进行划分，遍历判断后生成体素骨骼模板；然后，建立受损类型与体素模板之间的对应信息，生成受损类型库；最后，将目标骨骼映射到模板上，...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-04-30

: 常见的三维点云数据，已经整理数据格式 2. **马**：马的点云数据反映了动物的复杂形态，包括肌肉、骨骼和皮毛的轮廓，对于研究生物形态分析和动画制作很有帮助。 3. **大象**：大象的点云数据则展现了大型动物的特征，如长鼻子、大耳朵和粗壮的身体，这...
评级：0 浏览量：3291 收藏量：10 资源大小：2.92MB 上传时间：2018-09-28

: python实现Alphapose骨骼关键点信息的提取本文将深入探讨如何使用Python来实现Alphapose骨骼关键点信息的提取，这是一个涉及到图像处理和计算机视觉的重要任务。Alphapose是一款高效且准确的多人姿态估计系统，它可以检测图像中人物的多个关节位置，为人体...
评级：4 浏览量：4164 收藏量：14 资源大小：88KB 上传时间：2019-03-24

: 实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动... 在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，实现了外骨骼机器人仿真，运动学正解，实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：6.71MB 上传时间：2024-06-25

: 常用的点云源数据.ply格式等斯坦福兔子外网down的常用模型的点云数据，可以用于练习使用，各种代码程序来跑的数据，可使用meshlab进行数据转换，本文档提供的是。.ply格式数据。希望能帮助有需要的同学。angel_dragon_hand_happy_rabbit等数据模型源数据...
评级：5 浏览量：1688 收藏量：2 资源大小：98.61MB 上传时间：2019-03-04

: 基于泊松方程实现点云的表面重构此外，在医学领域，依据测量数据建立的人体、骨骼及器官的计算机模型对于临床诊断和治疗有着不可替代的作用。 #### 2. 重构方法概述目前，点云数据的表面重构方法主要分为两大类：基于组合结构的方法和基于隐函数...
评级：0 浏览量：330 收藏量：1 资源大小：236KB 上传时间：2018-03-09

: GMM-FEM：使用高斯混合模型的生物力学约束点云配准在IT行业中，点云配准是一项重要的技术，广泛应用于3D建模、计算机视觉和生物力学等领域。"GMM-FEM：使用高斯混合模型的生物力学约束点云配准"是一个项目，它结合了高斯混合模型（GMM）与有限元分析（FEM）来实现更...
评级：0 浏览量：292 收藏量：1 资源大小：1.79MB 上传时间：2021-02-04

: 采用局部点云和BP神经网络的苹果树剪枝决策系统构建.pdf 局部点云技术可以对苹果树枝进行三维空间形态特征数据的获取，并生成树枝的三维骨骼图。本系统采用Harris角点检测、凝聚层次、深度层次分析算法提取三维骨骼关键点，并基于线覆盖法建立树枝的空间向量。这种方法可以...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.97MB 上传时间：2021-09-25

: 下肢康复外骨骼的实时楼梯几何参数估计本研究论文的标题为“下肢康复外骨骼的实时楼梯几何参数估计”，论文的主要研究内容是关于如何让下肢康复外骨骼实时估计楼梯的几何参数，特别是对于半身不遂患者的康复训练，使得外骨骼能够在楼梯环境中辅助患者进行...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：802KB 上传时间：2021-04-01

: animalpcd.rar 在生物医学研究中，可以辅助骨骼结构分析或复原古生物形态；在虚拟现实和游戏开发中，真实感的动物模型能提供更好的用户体验。在处理"animalpcd"这个压缩包时，可能需要使用专门的点云处理软件，如PCL（Point ...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：6.15MB 上传时间：2020-03-06

: 基于Kinect骨骼数据的人机交互方式的设计及应用团队中期报告 (1)1 项目简介(限100字）体感设备日益改善着人机交互方式。主流体感设备Kinect，能够获取人体的骨骼和深度点云，正在成为主流技术之一。通过实时记录人体骨骼数据，将
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2022-08-08

: 3D-kinect-motion-game:进行动作感应游戏的研究项目，使用点云库和Kinect骨架技术。我的工作是实现“身体... 制作动作感应游戏的研究项目，使用点云库和Kinect骨架技术。我的工作是实现“身体手势捕捉”和“ 3D头像渲染”。不幸的是，我没有在这里完成所有工作。我只是根据站在网络摄像头前的人来移动骨骼。因此，他或她的...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：2.81MB 上传时间：2021-05-11

: ofxRealSense2:英特尔:registered:实感:trade_mark:SDK（用于openframeworks） ofxRealSense2 感谢您的收看。这是在openframeworks（oF）上使用深度相机D415和D435的最小示例。这基于英特尔:registered:实感:trade_mark:SDK 2.0。...libs / realsense2 / lib / osx /”未来的计划点云骨骼追踪...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：8.05MB 上传时间：2021-04-30

: kinect for windows 开发从入门到精通总的来说，Kinect for Windows开发涉及到环境配置、点云数据处理、骨骼追踪、语音交互等多个方面，需要开发者具备扎实的编程基础和良好的问题解决能力。通过深入学习和实践，你将能够驾驭这一强大的体感技术，创造出...
评级：5 浏览量：265 收藏量：6 资源大小：17.35MB 上传时间：2014-07-28

: pcd-files-kinect Kinect是一款体感输入设备，它能捕捉到用户的运动以及周围环境的3D信息，包括颜色图像、深度图像和骨骼跟踪信息。通过处理这些数据，可以创建出详细的3D点云模型，用于各种应用，如机器人导航、虚拟现实、增强现实、...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：43.64MB 上传时间：2023-12-24

: iso2mesh：Iso2Mesh-用于MATLABOctave的3D曲面和体积网格生成器通过iso2mesh，你可以将数据点云转换为高质量的网格，这对于可视化、分析和模拟具有重要意义。首先，我们来深入了解ISO网格生成的基本概念。ISO（等值线）网格生成是指在三维空间中找到数据等值面的过程，这些等值...
评级：5 浏览量：604 收藏量：0 资源大小：27.78MB 上传时间：2021-02-04

: 基于RGB-D数据的实时人体检测算法 (2015年) 首先对原始3D点云数据进行简化,对地平面进行移除,然后对剩余的点云数据进行初步分类,得到人体点云数据簇,对初步分类后的人体点云数据簇进行二次精细分类,进而实现了地面上的多个人体的检测。该方法不仅能检测出静止...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：5.93MB 上传时间：2021-06-14

: kinect_azure 特征：获取RGB相机供稿获取深度提要得到我的饲料在颜色和深度进给之间转换点云（灰度和彩色）获取骨骼关节（2d和3d）身体指数/用户掩盖获取温度/加速度计/陀螺仪数据（IMU数据）安装确保已安装Azure Kinect驱动...
评级：5 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：5.28MB 上传时间：2021-04-08

: 大创任务书1 Kinect设备能够捕捉人体的骨骼信息和深度点云，提供了一种非接触式的交互体验。项目由姚悦担任第一主持人，团队成员包括仇思宇和钟婷，指导教师为王琼教授。王琼教授拥有丰富的教育和研究经验，专长在于算法设计和...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2022-08-08

: 大创项目申报表1 随着体感设备的发展，人机交互的方式正逐步革新，Kinect 作为主流的体感设备，因其能获取人体骨骼和深度点云的能力，成为研究热点。该项目旨在利用Kinect的实时骨骼数据，设计并实现创新的人机交互方式，如体感键盘...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2022-08-08

: 卡尔曼平滑滤波代码matlab-Kinect2-Kalman:使用MATLAB在KinectV2骨架跟踪数据上实现线性卡尔曼滤波器中计算点云的方法。请记住，当启用骨架跟踪时，Kinect V2 在 MATLAB 中非常慢。要求所有要求的完整列表代码示例颜色 Kalman 和 Kinect Joint Tracking 的示例，其中红色圆圈代表 kalman Joint Tracking，绿色...
评级：0 浏览量：517 收藏量：3 资源大小：889KB 上传时间：2021-06-04

: VTK安装包，官网下载慢可以从这里下载，2024.3.17最新版本它支持多种数据类型，包括点云、网格、曲线等，并且能够处理大量的数据集。VTK包含了一系列的数据结构，用于存储和操作这些数据，如多边形、体素、线和点等。同时，它还提供了丰富的算法库，用于数据的过滤、转换和...
评级：0 浏览量：205 收藏量：1 资源大小：53.16MB 上传时间：2024-03-17

: 图像数据标注有哪些好用的工具 - **定义**：手动在图像中的特定位置标注关键点，如人脸关键点、人体骨骼点等。 - **特点**：常用于面部识别和姿态估计模型。 4. **线标注（Line Annotation）**： - **定义**：主要用于道路识别，特别是自动...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：5.62MB 上传时间：2024-04-02

: 输电线路铁塔的三维建模.docx - 在医学、工业和文化遗产保护等领域，三维建模技术已广泛应用，如建立人体骨骼NURBS模型、数字化雕塑等。 - 国内方面，虽然起步相对较晚，但近年来也取得了显著进步，包括在电力设施、地形测绘、城市规划等多个...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：831KB 上传时间：2022-11-26

: 基于java的视觉处理库 JavaCV.zip OpenKinect是针对微软Kinect设备的开源库，它允许用户在没有官方SDK的情况下与Kinect交互，获取深度图、RGB图像、骨骼追踪数据等。JavaCV将其集成，使得Java开发者也能在Java程序中控制和利用Kinect设备进行3D感知和...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：4.9MB 上传时间：2023-05-28

: 读取并显示kinect彩色和深度信息的三种方式：代码 2. **NITE库**：NITE（Natural Interaction Toolkit）是OpenNI的一部分，它提供了高级的用户跟踪功能，包括骨骼追踪，可以将深度信息转换为人形骨架模型。 3. **Primesense SDK**：Primesense是早期Kinect硬件的...
评级：0 浏览量：220 收藏量：0 资源大小：47.15MB 上传时间：2019-05-30

: python-pcl-master-2021.5.10download.zip - **医疗影像分析**：在医疗领域，可以处理CT或MRI扫描的3D图像，进行骨骼重建或病灶检测。 - **工业检测**：在制造业中，3D扫描技术可用于产品检测和质量控制，Python-PCL 可以帮助处理和分析这些数据。为了使用 ...
评级：0 浏览量：199 收藏量：0 资源大小：20.46MB 上传时间：2021-05-10

: Data_Result.zip 股骨是人体的一个重要骨骼，理解其精确形状和位置对于疾病诊断和治疗规划至关重要。文件“beta_result”、“result”、“abg_result”、“gamma_result”和“alpha_result”很可能是不同迭代步骤的配准结果，或者...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：30.52MB 上传时间：2020-05-16

: Geomagic studio软件操作指南【精选文档】.doc Geomagic Studio 软件的使用范围非常广泛，包括零部件的设计、文物及艺术品的修复、人体骨骼及义肢的制造、特种设备的制造、体积及面积的计算等。 Geomagic Studio 软件的主要功能包括： 1. 点云数据预处理，包括...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2021-12-18

: CreateUserImage-(3).zip_3D图形编程_C#_ 为了将这些数据转化为3D模型，我们需要进行坐标映射，将2D的深度图像转换为3D空间中的点云。这个过程中可能会涉及到一些几何和三角测量的知识，如Z-buffer技术，用于处理多边形深度排序。骨骼追踪是另一个重要环节...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：10.19MB 上传时间：2021-08-11

: 基于动态路径优化的人体姿态识别.docx 在姿态识别中，ICP可以用来优化骨骼点的匹配，通过迭代寻找两个点集间的最佳对应，以减少匹配误差。将ICP与DTW结合，可以在保持时间序列匹配的同时，提高空间上的匹配精度。文献中提到的方法首先通过动作捕捉设备...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2022-11-18

: CSS844-module3-Hollender CSS844-module3-Hollender s00_HollenderImageAnalysis_v8.ipynb-包含用于预处理点云的python代码。... 作者：约书亚·卡斯特（Joshua Kaste）从骨骼导入节点标识分支点，每个分支点：提取相关的节点坐
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：201KB 上传时间：2021-04-17

: 行业文档-设计装置-一种写实三维数字人像的实现方法.zip 这些设备能够生成大量的点云数据，代表了人像的三维几何信息。接下来，数据处理是至关重要的步骤。点云数据需要被清理、融合，并转化为网格模型，这通常通过专门的软件如Meshlab或3DS Max来完成。在这一阶段，艺术...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：270KB 上传时间：2021-09-13

: 结合稀疏八叉树卷积神经网络的牙齿预备体颈缘线提取方法.pdf 这种方法不仅限于牙齿修复，还可以推广到其他医学图像分析领域，如皮肤病变检测、骨骼轮廓提取等。随着深度学习技术的不断发展，我们有理由期待更多类似的创新应用出现，改善医疗服务的质量和效率。
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：3.77MB 上传时间：2021-09-25

: awesome-threejs:搜集并学习threejs的相关知识总结、Demo、站点、书籍等粒子效果点云使用二元操作组合网格几何体的合并与组合摄像机控制器变形动画与骨骼动画场景内物体的物理效果自定义着色器与后期处理 OpenGL GLSL 基础语法和函数 GLSL 中文手册踩坑经验分享记录遇到...
评级：0 浏览量：261 收藏量：0 资源大小：274.77MB 上传时间：2021-05-24

: windows版本KinectV1驱动OpenNIx86-2.2-亲测好用.zip 5. **OpenNI Primitives**：抽象出的基本元素，如点云、骨骼追踪等。使用OpenNI开发Kinect V1应用时，主要步骤包括： 1. **初始化上下文**：创建OpenNI上下文并查询可用的设备。 2. **配置设备**：选择特定的设备...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：8.2MB 上传时间：2020-05-10

: kinect教程案例这个教程包包含了多个子项目，旨在帮助开发者和研究人员深入理解Kinect的应用潜力，包括彩色图像捕获、深度信息获取、人体骨骼追踪、背景分割以及点云数据的生成与处理。以下是这些关键知识点的详细介绍： 1. **...
评级：0 浏览量：350 收藏量：4 资源大小：8.14MB 上传时间：2020-12-01

: realsense-ros版本安装包 RealSense是由Intel开发的一系列先进的3D摄像头，提供了深度感知、RGB视频和骨骼追踪等功能，广泛应用于机器人、无人机和AR/VR等领域。ROS是一个开源操作系统，为机器人硬件抽象、软件包管理和设备驱动提供了一个...
评级：0 浏览量：532 收藏量：0 资源大小：40.32MB 上传时间：2022-03-16

: B型超声图像中基于散点云的3D配准方法 - **三维点云生成：**结合二维图像数据和定位装置的空间信息，生成股骨表面的三维点云。 - **像素坐标自动提取：**通过改进的局部相位对称性算法（Phase Symmetry, PS）自动获取骨骼表面的像素坐标。 **4. 数据校准...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：688KB 上传时间：2021-03-09

: matlab语音用频谱代码-PersonIdentification:使用语音或手势提供自然命令识别，以使用Kinect2传感器向... matlab语音使用代码代码个人识别介绍构建无缝的人类机器人协作环境提出了一系列独特的挑战。机器人不仅必须使用语音或手势来理解自然命令，还必须识别发出...您的工作将是利用他们的代码进行骨骼数据的手势识别和
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：11MB 上传时间：2021-06-16

: sketch____java_Sketch!_ 4. **PCL库**：如果涉及到3D点云处理，PCL能帮助处理和理解来自Kinect的深度信息，进行人体建模。 5. **Kinect API**：理解和使用Microsoft的Kinect SDK，学习如何获取和解析其提供的深度图像和骨骼数据。 6. **...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-01

: COCO-Human-Pose:在COCO 2017数据集上训练堆叠式沙漏深度神经网络以进行人体姿势估计这些包括人类外观和体格的变化，环境光照和天气，其他物体的遮挡，关节重叠的自我遮挡，人体骨骼运动的复杂性以及2D图像输入的固有信息丢失[1]。这个很大程度上未解决的问题使我们能够探索许多新颖和创造性的方法...
评级：0 浏览量：1129 收藏量：2 资源大小：8.41MB 上传时间：2021-03-15

: 基于Kriging算法的手术导航三维形变技术 (2010年) 针对计算机辅助手术三维导航技术中无法利用术前CT重建模型进行病人个体化手术的问题，提出一种基于克里金(Kriging)算法的三维骨骼形变(bone morphing)技术．利用术中采集和医学图像模型的两片点云进行配准，在cT重建...
评级：0 浏览量：158 收藏量：1 资源大小：365KB 上传时间：2021-05-21

: Kinect.zip SDK提供了一组API，允许开发者访问摄像头的各种功能，包括视频流、骨骼跟踪和音频输入等。MATLAB中的`Kinect`工具箱或自定义M文件可以封装这些API，方便用户进行编程。 2. **彩色图像的获取** 使用Kinect v2.0，你...
评级：0 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：1.99MB 上传时间：2019-09-29

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