B型超声图像中基于散点云的3D配准方法

近年来，微创脊柱外科手术很受欢迎，因为它减少了术中和术后并发症的机会。 然而，在该手术中，椎弓根螺钉插入的过程复杂并且学习曲线陡峭。 开发了具有实际力反馈和对性能进行评估的微创脊柱系统培训，作为对普通脊柱微创手术-椎弓根螺钉插入的培训工具，从而最大程度地降低了受训者的学习曲线可能带来的风险和费用。 基于增强现实的微创脊柱系统训练由物理和虚拟组成。 脊柱的物理模型是使用特定患者数据的三维打印机创建的。 通过对物理脊柱模型进行计算机断层扫描，并在称为虚拟三维空间的计算机屏幕上显示四个标记，来创建虚拟三维扫描仪。 两个红外摄像机用于跟踪训练仪器在现实空间中的运动。 可以通过空间配准算法根据训练仪器在真实空间中的位置来获得训练仪器在虚拟三维空间中的位置。 使用上述技术，我们开发了微创脊柱系统训练，可为受训者实时提供真实的力反馈，并创建一个标准化的评分系统，将受训者的表现与专家的表现进行比较。 介绍了微创脊柱系统训练的设计和实现。