柔索机器人

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柔索机器人

: 柔索机器人的正向运动学方法求解工作空间 柔索机器人的正向运动学方法求解工作空间，2008年的会议论文，很有分量的一篇文章
评级：0 浏览量：169 收藏量：2 资源大小：494KB 上传时间：2018-04-03

: 基于编码稀疏表示的柔索机器人监测图像去噪算法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：954KB 上传时间：2021-08-14

: 可重构柔索并联机器人协同避障方法研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：3.83MB 上传时间：2021-08-14

: 带柔索双臂巡检机器人运动学建模与仿真为研究带柔索双臂巡检机器人越障过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本越障动作的连杆坐标系,推导出了机器人运动学方程;以机器人蠕动越障过程为例,结合相关约束条件分析计算了越障过程不同阶段...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：990KB 上传时间：2020-06-13

: 柔索驱动拣矸机器人最小索拉力等值曲面研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-08-12

: 缠绕式可重构柔索并联机器人驱动机构运动分析针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题,以常速电机,伺服电机作为共同驱动机构,五连杆作为传动载体,将平面五连杆的优势和缠绕机构融合,构造出缠绕式的混合驱动五连杆装置。本文对混合驱动五连杆...
评级：0 浏览量：175 收藏量：1 资源大小：236KB 上传时间：2020-04-26

: 变电站室内柔索驱动巡检机器人系统设计与运动学分析.pdf 《变电站室内柔索驱动巡检机器人系统设计与运动学分析》这篇论文主要探讨了针对变电站室内巡检机器人的优化设计方案，特别是针对复杂场景下运动系统误差问题，提出了一种创新的柔索驱动巡检机器人系统。文章指出，...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：965KB 上传时间：2021-08-11

: 柔索驱动拣矸机器人最小索拉力等值曲面研究-论文首先，以索拉力最小方差为目标研究拣矸机器人冗余柔索拉力优化求解方法，提出以最小索拉力为基础的3个索拉力性能指标，研究最小索拉力在机器人工作空间竖直中线、水平切面以及整个工作空间的分布规律，进而对拣矸...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：3.2MB 上传时间：2021-07-08

: 基于Matlab与Labview的柔索并联机器人监控系统联合仿真.pdf 基于Matlab与Labview的柔索并联机器人监控系统联合仿真.pdf
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：671KB 上传时间：2021-07-10

: 一种柔索驱动手指康复机器人设计与动力学分析.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2021-08-12

: 柔索牵引式机器人的姿态自适应调节控制优化.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：3.07MB 上传时间：2021-08-14

: 三自由度柔索并联搬运机器人的运动学和工作空间分析.pdf 本文主要讨论的是三自由度柔索并联搬运机器人的运动学和工作空间分析。这种机器人主要用于自动化搬运作业，尤其适合重载、高精度定位的场景，弥补了传统串联机械臂的不足。柔索并联机构因其负载能力、速度和可重构性...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：850KB 上传时间：2021-08-14

: 基于柔索并联的力反馈机器人控制策略研究_毕业论文.pdf 基于柔索并联的力反馈机器人控制策略研究本文主要介绍了基于柔索并联的力反馈机器人控制策略研究，旨在解决虚拟操作训练中的力反馈问题。通过VR技术结合力反馈机器人，训练人员能够与虚拟环境中的物体进行人机交互...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：5.2MB 上传时间：2023-11-01

: 电驱动柔索并联机器人轨迹跟踪滑模控制 (2006年) 针对大射电望远镜粗调系统的非线性、大滞后、多变量耦合以及易受外扰等特点，提出了一种馈源轨迹跟踪的滑模控制策略。该方法通过分阶段加入指数趋近控制来加快系统的响应，同时利用模糊控制器实时调整滑模控制的趋近...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2021-05-08

: 柔索牵引式力觉交互机器人工作空间分析.pdf 柔索牵引式力觉交互机器人工作空间分析.pdf
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：6.59MB 上传时间：2021-08-14

: 一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机 (2002年) 提出一种新型并联机器人机构,利用张紧柔索驱动该并联机器人。通过运动学和动力学分析、工作空间分析、轨迹规划、误差分析,设计并制作了模型样机本体、驱动与控制模块,开发了机器人语言,控制模型样机完成指定动作。...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-05-09

: 柔索离散模型的Bushing连接副的Simulink仿真模型实现内容概括：柔索离散模型的Simulink仿真实现，采用有限个小的刚性圆柱描述柔索，相互之间使用Bushing Joint连接，模型可以用于存在柔索碰撞的应用场景。...适合人群：柔索驱动机器人、起吊机等应用需求的人群。
评级：0 浏览量：252 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2022-08-08

: 一种柔索驱动太空舱外搬运机器人研究 (2012年) 设计并制作了一种三自由度柔索驱动太空舱外平面搬运机器人。建立了该机器人的运动学模型，利用Matlab软件解算了相应的模型。在此基础上，对其进行了轨迹规划，仿真分析了沿运动轨迹运动时，驱动柔索长度的变化规律。...
评级：0 浏览量：60 收藏量：1 资源大小：407KB 上传时间：2021-04-23

: 基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真.pdf 基于 Matlab 的并联机器人机构动力分析与动态仿真本文主要介绍了基于 Matlab 的并联机器人机构动力分析与动态仿真方法。该方法首先建立并联机器人的数学模型，以确定机器人运动机构的运动初始位置及其坐标；其次...
评级：5 浏览量：474 收藏量：1 资源大小：1.66MB 上传时间：2022-04-20

: 多模式柔索驱动航天员训练机器人力控制多模式柔索驱动航天员训练机器人力控制
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：2.23MB 上传时间：2021-03-17

: 软体尺蠖爬行机器人建模与仿真分析.pdf 软体尺蠖爬行机器人建模与仿真分析本文主要介绍了软体尺蠖爬行机器人的建模与仿真分析。软体尺蠖爬行机器人是一种特殊类型的机器人，它具有柔软的身体和爬行的能力，能够在复杂的环境中爬行和探测。该机器人广泛...
评级：5 浏览量：313 收藏量：3 资源大小：2.39MB 上传时间：2021-08-12

: 驱动链高速轴断裂所致FAST索牵引并联机器人的冲击振动仿真分析.pdf 这种机器人采用柔索作为执行机构，能够精确控制巨大的反射面板。高速轴断裂是指驱动这些柔索运动的电机的高速轴发生故障，这是一个非常严重的事件，因为它可能导致整个系统的性能严重下降甚至瘫痪。其次，当高速轴...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：10.25MB 上传时间：2021-08-14

: 带柔索的串并联关节动力学特性分析带柔索的串并联关节动力学特性分析，魏永乐，晁彩云，以双臂式巡线机器人为应用背景，采用拉格朗日方法分别建立了机器人手臂串联驱动和带柔索串并联驱动的动力学方程，仿真分析了腕关
评级：0 浏览量：201 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2020-02-20

: 形状记忆聚合物的表征方法及其软体机器人适用性研究.pdf "形状记忆聚合物的表征方法及其软体机器人适用性研究" 本文主要介绍了形状记忆聚合物的表征方法及其在软体机器人的适用性研究。形状记忆聚合物是一种智能材料，能够感应外界环境的变化并自主进行判断、处应新的多...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：1.94MB 上传时间：2021-08-14

: 多机器人并联协调吊运系统轨迹跟踪控制.pdf 在这样的系统中，由于并联柔索的存在，不仅降低了非线性系统的精度，也加大了控制的复杂性。首先，研究中提到了基于欠约束系统的特征，利用闭环矢量和牛顿-欧拉方程来建立运动学和动力学模型。这是理解系统动态...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：431KB 上传时间：2021-08-14

: 水下机器人研究方案现状和探索.doc 本报告详细探讨了水下机器人领域的最新进展和未来潜力，主要关注遥控式水下机器人（ROV）、自主水下机器人（AUV）以及水下仿生机器人。遥控式水下机器人（ROV）是通过远程控制进行操作的设备，主要用于深海探测和...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：463KB 上传时间：2021-10-20

: 大射电望远镜新构型的结构优化设计、虚牵索的抑制分析及风致振动实验研究 (2007年) 大射电望远镜馈源柔索支撑系统是一类大跨度柔索并联机器人（WDPR）。为了抑制悬索虚牵和馈源舱的风致振动，提出了在此机器人的动平台上增加盛液容器的结构新方案。首先，运用Guldin定理确定轮胎状附加容器中液体体积...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2021-04-27

: 大学生电子商务大赛商业专题计划书.doc 本商业计划书旨在创立一个电子商务平台，基于人机智能技术设计了一个模块化可穿戴外骨骼上肢机器人系统，能够在电机驱动下，经过柔索传动储能机构实现肩关节内旋/外旋、屈曲/伸展和肘关节屈曲/伸展动作。该系统具有...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2022-11-24

: 大学生电子商务大赛商业计划书(24页) 电子商务创业计划书.docx 这个创意旨在利用柔索传动储能机构，通过电机驱动，模拟肩关节和肘关节的多种动作，以帮助中风患者康复和改善重体力劳动者的劳动条件。公司的盈利模式定位为行业一体化，通过与供应商形成战略联盟来提升效率和降低...
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