柔索离散模型的Bushing连接副的Simulink仿真模型实现

内容概括：柔索离散模型的Simulink仿真实现，采用有限个小的刚性圆柱描述柔索，相互之间使用Bushing Joint连接，模型可以用于存在柔索碰撞的应用场景。 适合人群：柔索驱动机器人、起吊机等应用需求的人群。