光电平衡

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光电平衡

: 飞思卡尔平衡光电 飞思卡尔第八届光电平衡，地区二等奖，主要设涉及的是平衡直立，光电信息采集只是涉及到了很少部分，做直立平衡车和研究陀螺仪的可以看看。
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: 飞思卡尔智能车光电平衡车全套代码 1 基于飞思卡尔xs128实现直立控制，速度控制，转弯控制 2 赛道识别 3 大津法代码实现 4 PID
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: 飞思卡尔光电平衡完整程序包括直立、速度闭环、ccd转弯三个部分，仔细调试参数和机械结构可以达到2m/s
评级：5 浏览量：115 收藏量：1 资源大小：296KB 上传时间：2013-09-21

: 飞思卡尔光电平衡组最终程序最终程序，很好用，虽然是单个线性ccd的程序，但用起来依然很可靠
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：2.83MB 上传时间：2015-08-01

: 飞思卡尔第八届光电平衡车代码（西部一等奖）飞思卡尔第八届光电平衡车代码（西部一等奖） mc9xs128 线性ccd
评级：5 浏览量：119 收藏量：3 资源大小：437KB 上传时间：2014-07-01

: 飞思卡尔光电平衡k60完整程序飞思卡尔光电平衡k60完整程序，包括直立，速度闭环，ccd采集
评级：5 浏览量：145 收藏量：7 资源大小：2.88MB 上传时间：2013-09-21

: 第十届飞思卡尔的参赛项目-光电平衡车参赛源码+项目说明.zip 【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为...第十届飞思卡尔的参赛项目-光电平衡车参赛源码+项目说明.zip
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: 第十届飞思卡尔的参赛项目，光电平衡车.zip 全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Design Contest），试题，解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考。程序均是实战案例，经过测试可直接运行。...
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: 飞思卡尔光电平衡组卡尔曼滤波资料自己搜集的卡尔曼资料，去除了繁琐的公式推导，属于比较容易理解的
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: 基于平衡探测的微波光子链路线性化分析提出了一种基于双电极马赫-曾德尔调制器和平衡探测的线性化方案,该方案结合了相位控制,优化偏置电压以及平衡探测技术,理论分析结果显示,系统可消除二阶谐波失真(HD2),抑制三阶交调失真(IMD3)和五阶交调失真(IMD5)。...
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: 具有两级放大的平衡零拍光电探测器采用基尔霍夫定律，设计并研究了一种具有两级放大的平衡零拍光电探测器。由两个性能匹配的光电管相减产生的光电流经过一级跨阻放大后差分输出，再经过二级差分放大电路进行放大输出。结果表明，探测器饱和功率为5 mW...
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: pinghengche.zip_两轮自平衡车飞思卡尔光电平衡车程序，通过飞思卡尔MC9S12XS128 单片机控制实现两轮直立平衡自动循迹，采用加速度陀螺仪实现自平衡，和线性CCD 实现自动循迹
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: 2017年平衡车直立方案和硬件设计-电路方案附件内容分享的是基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案，传感器采用的是MPU6050，角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程，这个也是我们组去年参加比赛的部分代码，绝对可用；...
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: 手机遥控蓝牙平衡小车V1资料全部开源-电路方案光电编码器: 电机自带，13440线每轮转，AB相输出手机: 魅族MX3 上位机接收端: MSP430G2553核心板电脑: 这个随意整个系统的硬件拆解图图下图所示: 整个系统可大致分为4个部分，分别是:小车部分，上位机接收机，PC...
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: 基于stm32F103的两轮自平衡小车两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制
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