陀螺仪

本专辑为您列举一些陀螺仪方面的下载的内容,陀螺仪等资源。把最新最全的陀螺仪推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供陀螺仪下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到陀螺仪相关内容，可进行网站注册，如有最新陀螺仪相关资源信息会推送给您。

阅读全文

陀螺仪

: 陀螺仪lsm6ds0初始化 LSM6DS0是一款集成的六轴传感器，包含陀螺仪和加速度计，广泛应用于移动设备、无人机、机器人和物联网(IoT)设备中，用于测量运动、倾斜、旋转等参数。陀螺仪用于检测设备的角速度，而加速度计则用于测量设备在三个...
评级：0 浏览量：863 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2018-05-29

: 陀螺仪6681A 根据给定文件的部分内容，我们可以总结出关于MPU-6881陀螺仪的关键知识点。 ### 一、产品概述 MPU-6881是InvenSense Inc.生产的一款高精度陀螺仪，型号为6681A。这款设备集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，能够提供...
评级：0 浏览量：232 收藏量：0 资源大小：2.08MB 上传时间：2018-11-15

: 三轴陀螺仪基本技术原理解析在一定的初始条件和一定的外在力矩作用... 我们现在常接触的便是电子式的陀螺仪，有压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪，激光陀螺仪等，并且还可以和加速度计，磁阻芯片，GPS，做成惯性导航控制系统。 MEMS陀螺
评级：0 浏览量：599 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2021-01-20

: 陀螺仪插件包 陀螺仪插件包这是比较新版本陀螺仪插件，如果你在做移动开发，赛车游戏等等需要用到的地方都可以。这是我正在使用的版本。
评级：5 浏览量：620 收藏量：5 资源大小：12.85MB 上传时间：2018-06-29

: QMEMS陀螺仪结构及工作原理浅析在谈EPSON陀螺仪之前，先让我们了解一下陀螺仪的原理和历史。早期的陀螺仪是一种机械装置，主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内;在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可...
评级：0 浏览量：236 收藏量：0 资源大小：98KB 上传时间：2021-01-20

: 陀螺仪更新倾角测量和电子罗盘的四元数实现方法这个设计技巧解释了如何利用陀螺仪数据来更新倾斜测量（滚转和俯仰角度）和电子罗盘（偏航角度），还展示了一个四元数实现，它不存在奇异性问题，也称为gymbal锁。好处：关于简单的6轴ACC+...
评级：0 浏览量：278 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2021-07-07

: （matlab程序）使用艾伦方差来确定MEMS陀螺仪的噪声参数.rar 本示例展示了如何使用艾伦方差来确定MEMS陀螺仪的噪声参数。这些参数可用于在仿真中对陀螺仪进行建模。一、背景艾伦方差最初由David W. Allan开发，用于测量精密振荡器的频率稳定性。它还可用于识别固定陀螺仪测量...
评级：5 浏览量：573 收藏量：2 资源大小：50.6MB 上传时间：2023-02-08

: 陀螺仪 磁力计 Yaw Pitch Roll 开始Yaw乱跑，飘，后面发现是取磁力计时是xzy，不是xyz；就没别的问题了效果很棒。
评级：0 浏览量：2110 收藏量：3 资源大小：17KB 上传时间：2018-07-18

: 工业电子中的QMEMS陀螺仪结构及工作原理浅析在谈EPSON陀螺仪之前，先让我们了解一下陀螺仪的原理和历史。早期的陀螺仪是一种机械装置，主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内;在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：111KB 上传时间：2020-10-16

: 加速度计和陀螺仪原理 MEMS加速度计原理技术成熟的MEMS加速度计分为三种:压电式、容感式、热感式。压电式MEMS加速度计运用的是压电效应，在其内部有一个刚体支撑的质量块，有运动的情况下质量块会产生压力，刚体产生应变，把加速度...
评级：0 浏览量：924 收藏量：2 资源大小：106KB 上传时间：2021-01-20

: 工业电子中的三轴陀螺仪基本技术原理解析在一定的初始条件和一定的外在力矩作用... 我们现在常接触的便是电子式的陀螺仪，有压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪，激光陀螺仪等，并且还可以和加速度计，磁阻芯片，GPS，做成惯性导航控制系统。 MEMS陀螺
评级：0 浏览量：225 收藏量：0 资源大小：123KB 上传时间：2020-10-15

: 体声波陀螺仪传感器引发惯性MEMS应用新变革如今工程师所设计的很多系统和产品中都包含有微机电系统（MEMS）传感器，特别是MEMS陀螺仪等关键元器件。这些应用种类繁多，从便携式设备、可穿戴设备到工业机器人、关键的汽车安全系统等一应俱全。它们对低功率、小...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：994KB 上传时间：2021-01-19

: 3D加速计和3D陀螺仪LSM6DS3的开发教程 LSM6DS3是一个三维数字加速度计和三维数字陀螺仪系统，具有数字I2C/SPI串行接口标准输出，在复合正常模式下以0.9毫安的速度运行，在复合高性能模式下以1.25毫安（高达1.6千赫）的速度运行。多亏了陀螺仪和加速计的...
评级：0 浏览量：630 收藏量：2 资源大小：1.57MB 上传时间：2021-07-07

: 传感技术中的体声波陀螺仪传感器引发惯性MEMS应用新变革如今工程师所设计的很多系统和产品中都包含有微机电系统（MEMS）传感器，特别是MEMS陀螺仪等关键元器件。这些应用种类繁多，从便携式设备、可穿戴设备到工业机器人、关键的汽车安全系统等一应俱全。它们对低功率、小...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2020-10-19

: 基于Fuzzy-PID的陀螺仪温度控制系统设计基于Fuzzy-PID的陀螺仪温度控制系统设计 [日期：2005-7-4] 来源：今日电子作者：上海海事大学应用电子研究所孙岗曾连荪姚楠 [字体：大中小] 　摘要：陀螺仪是舰船上的重要组成部件，其性能的稳定...
评级：0 浏览量：234 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2020-12-13

: 显示/光电技术中的超薄显示屏OLED在陀螺经纬仪中的应用关键词：OLED SSD1303 ARM 陀螺仪 陀螺经纬仪通过敏感地球自转的水平分量来测定仪器架设点真北方位的精密仪器，工作情况类似于电子经纬仪，所不同的是电子经纬仪只能测定两个目标的相对夹角，而陀螺经纬仪...
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：136KB 上传时间：2020-12-13

: 3轴陀螺仪MPU9250芯片资料合集.zip 所以，MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，他在小小的3X3X1mm的封装中融合了3轴加速度，3 轴陀螺仪以及数字运动处理器（DMP）并且兼容MPU6515。其完美的I2C方案，可直接输出9轴的全部数据。一体化的设计，运动性的融合...
评级：0 浏览量：573 收藏量：0 资源大小：29.36MB 上传时间：2019-07-23

: uIMU_uAHRS_uINS_Datasheet.pdf 1. μIMU（微型惯性测量单元）：μIMU是Inertial Sense提供的一个微型化的高精度传感器模块，包含了加速度计、陀螺仪、磁力计和L1 GPS（全球导航卫星系统）接收器。它能够输出角速度（angular rate）、线性加速度...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：3.91MB 上传时间：2019-12-26

: 基于EKF的超流体陀螺噪声抑制方法超流体陀螺是基于物质波萨格纳克效应的干涉式陀螺仪,存在输出噪声较大致使其高测量精度的潜力不能发挥等问题.为此,基于超流体陀螺的工作机理,推导其状态方程和测量方程,构建其运动模型.对测量方程在工作点处进行泰勒...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：448KB 上传时间：2021-01-13

: 三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制 [日期：2004-12-8] 来源：电子技术应用作者：郎兴华张伟林亨 [字体：大中小] 　摘要：介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能，研究了以...
评级：0 浏览量：201 收藏量：3 资源大小：100KB 上传时间：2020-12-13

: ICM-40609D DS-000272 v0.8.pdf ICM-40609D是一款由InvenSense公司生产的传感器，具备陀螺仪和加速度计的功能，并且支持I2C和SPI接口。TDK Corporation是文件中提到的相关公司，负责生产。此文档是一个预生产版本，内容可能会有变动，并非最终生产...
评级：1 浏览量：1060 收藏量：2 资源大小：2.83MB 上传时间：2019-10-10

: 加速度传感器在计步器和导航中应用.AN-602_cn.pdf 在导航系统中，加速度计常与陀螺仪结合使用，通过一个叫做航位推算（Dead Reckoning, DR）的算法，根据已知的起始位置推算出当前位置。该算法基于速度（由加速度积分得到）和时间信息来计算移动的总距离，进而确定...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：683KB 上传时间：2018-07-31

: arduino 学习笔记 陀螺仪 研究学习是一种用来感测与维持方向的装置，基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由於轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪...
评级：0 浏览量：491 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2018-09-05

: OpenGL+IMU显示姿态 OpenGL+IMU显示姿态上位机和 STM32下位机源码 STM32源码
评级：2 浏览量：614 收藏量：5 资源大小：643KB 上传时间：2018-06-11

: 基于PC/104工控机的嵌入式光纤陀螺变形测量摘要：光纤陀螺仪是一种新型角速度敏感元件，本文详细介绍了光纤陀螺和以PC/104作平台的嵌入式光纤陀螺形变测量系统的工作原理,并给出了系统的硬件组成及软件设计方法。关键词：光纤陀螺；PC/104；形变测量一、...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：117KB 上传时间：2021-02-03

: MPU9250的verilog spi 读取ip MPU9250是一款集成的微处理器，它包含了三轴加速度计、三轴陀螺仪和一个数字温度传感器，常用于运动检测和姿态估计等应用。在嵌入式系统设计中，为了与MPU9250进行通信，需要编写Verilog代码来实现SPI（Serial ...
评级：1 浏览量：363 收藏量：2 资源大小：5KB 上传时间：2018-08-13

: HG4930_Installation and Interface Manual_7.14.pdf - 历史背景：Honeywell自20世纪40年代起为Honeywell C-1自动驾驶仪生产陀螺仪，并从21世纪初开始生产MEMS（微电子机械系统）陀螺仪和加速度计。 - 技术和生产：Honeywell的IMUs运用了Honeywell的专有技术，并利用...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：799KB 上传时间：2021-05-21

: stm32f103c8t6+esp8266+dht11+mpu6050+超声波+舵机控制连接onenet MPU6050是一款六轴惯性测量单元（IMU），包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，可以检测设备的运动和方向变化。虽然在这个项目中被屏蔽了，但通常可用于姿态估计、运动控制等领域。超声波传感器常用于距离测量，其工作...
评级：0 浏览量：2431 收藏量：28 资源大小：7.74MB 上传时间：2019-07-17

: IMUGPS组合导航系统研究栗用中低精度的陀螺仪和加速度计，构造惯性测量装王 (IMU)：选取IMU的系统误差作为组合导航系统状态，利用IMU与GPS接收机各自输出的位置信息构造量测，并运用片上可编程技术(SOPC)，设计了1MU／GPS组合导航算法和...
评级：0 浏览量：226 收藏量：2 资源大小：783KB 上传时间：2019-03-10

: MPU9250参考资料 MPU9250是一款由InvenSense公司生产的高性能微机电系统（MEMS）传感器，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、磁力计和温度传感器，广泛应用于移动设备、无人机、机器人等领域，用于实现姿态检测、运动追踪和导航功能。...
评级：0 浏览量：261 收藏量：1 资源大小：8.54MB 上传时间：2018-12-22

: 基于卡尔曼滤波定位算法 matlab程序 .tar.gz 卡尔曼滤波器的核心思想是通过融合来自不同传感器的数据（如GPS、加速度计、陀螺仪等），在每一时间步长上提供一个最优的估计。这种滤波器利用了系统模型的线性和高斯噪声假设，可以有效地消除测量中的不确定性，并...
评级：0 浏览量：1378 收藏量：7 资源大小：5KB 上传时间：2019-05-24

: MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波).zip MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴传感器，它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。这个STM32源码是针对MPU6050进行姿态解算的实现，采用了互补滤波算法来处理传感器数据，以获取更准确的设备...
评级：2 浏览量：1872 收藏量：10 资源大小：3.57MB 上传时间：2020-03-21

: Visual-Inertial SLAM算法设计本篇硕士学位论文提出了一种新的视觉惯性SLAM初始化方法，可以精确计算尺度、重力加速度方向、速度、陀螺仪和加速度的偏置，从而提高系统的初始化准确性。在此基础上，论文进一步提出了一种紧耦合的视觉惯性SLAM算法...
评级：0 浏览量：245 收藏量：0 资源大小：4.21MB 上传时间：2019-02-26

: nao 机器人大王叫我来巡山舞蹈程序此外，NAO还配备了内置的传感器，包括触觉传感器、陀螺仪和加速度计，以帮助它感知环境并保持平衡。 "大王叫我来巡山"舞蹈程序是基于NAO的 Choregraphe 软件创建的。Choregraphe 是一个直观的图形化编程工具，用户...
评级：1 浏览量：800 收藏量：12 资源大小：12.7MB 上传时间：2018-11-08

: st元件库非常全 3. 传感器：ST提供各类传感器，如加速度计、陀螺仪、磁力计、压力传感器、环境光传感器等，用于移动设备、汽车电子、健康监测等领域。 4. 无线通信：ST还提供Wi-Fi、蓝牙和Zigbee等无线通信模块，适合智能家居、...
评级：0 浏览量：367 收藏量：1 资源大小：46.03MB 上传时间：2018-09-27

: 《使用Android 系统测量软件开发技术》PDF Android设备拥有多种传感器，如加速度计、陀螺仪、磁力计等，这些传感器可以用于测量运动、方向、重力等参数。开发者将学习如何获取和解析传感器数据，以及如何通过SensorManager和SensorEvent实现数据处理和实时...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：80.93MB 上传时间：2018-08-30

: 9轴惯性传感器 ADIS16405 9轴惯性传感器ADIS16405是一种集成了陀螺仪、加速度计和地磁计的完整惯性测量单元(IMU)，它利用iMEMS®技术提供精确的三轴运动和方向感应。ADIS16405惯性测量单元具备数字陀螺仪、数字加速度计和数字磁力计功能，...
评级：0 浏览量：375 收藏量：0 资源大小：528KB 上传时间：2018-11-26

: 《C#开发Android应用实战使用Mono for Android和.NET C#》 7. **硬件访问**：如何访问设备的传感器，如GPS、加速度计和陀螺仪，以及如何利用蓝牙和NFC功能。 8. **性能优化**：讨论代码性能优化技巧，内存管理和APK打包发布流程。 9. **调试与测试**：介绍使用Visual ...
评级：0 浏览量：291 收藏量：1 资源大小：139.29MB 上传时间：2018-09-15

: labvIEW-and--MTi XSens MTI是一款先进的微惯性测量单元（IMU），集成了加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器，能够提供高精度的三维运动数据，如姿态、速度和位置信息。这些传感器广泛应用于机器人、无人机、车辆导航、人体运动分析以及...
评级：0 浏览量：139 收藏量：2 资源大小：60KB 上传时间：2018-06-05

: Category of surveying technologies（测量技术种类）英文惯性测量系统，如陀螺仪和加速度计，能实时监测载体的角速度和线加速度，用于确定物体的精确位置和运动轨迹，常应用于航空、航海和军事领域。这些测量技术的不断发展和应用，极大地推动了地球科学、工程测量、环境...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2020-01-15

: TPYBoard v102例程源码.rar 2. **传感器接口**：例程可能包括与各种传感器（如温湿度传感器、光线传感器、陀螺仪等）的交互。这将展示如何读取传感器数据，并在Python代码中进行处理。 3. **电机控制**：部分例程可能会涉及到直流电机或步进...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2020-01-12

: genymotion和汉化包包含genymotion安装包.rar 3. **传感器支持**：Genymotion模拟了多种硬件传感器，如加速度计、陀螺仪等，使开发者可以测试应用程序在不同运动状态下的表现。 4. **API集成**：Genymotion可以与开发环境如Eclipse、IntelliJ IDEA、Android ...
评级：0 浏览量：432 收藏量：0 资源大小：34.87MB 上传时间：2019-07-07

: 平衡车测试实验源码在本项目中，"平衡车测试实验源码"是一个基于微处理器STM32 F407的工程，目的是实现一个采用MPU6050陀螺仪传感器的串级PID控制平衡小车。这个项目的核心在于如何利用传感器数据对小车进行精确控制，保持其稳定平衡。...
评级：0 浏览量：188 收藏量：1 资源大小：4.2MB 上传时间：2018-10-25

: ICM20648 英文数据手册+中文翻译版本 ICM20648是一款高性能的六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器在物联网、无人机、自动驾驶、机器人、可穿戴设备等领域有着广泛的应用。以下是对ICM20648英文数据手册及其中文翻译...
评级：0 浏览量：564 收藏量：3 资源大小：2.02MB 上传时间：2020-02-26

: 平衡车源码.rar 本平衡车程序通过pid算法驱动平衡小车,本程序使用的是单级pid更容易让初学者入门,还包括oled,...最重要的还是陀螺仪的代码,本程序使用dmp对陀螺仪数据进行数据结算,效果非常好,相比角度滤波算法,dmp效率更高更准确.
评级：0 浏览量：539 收藏量：1 资源大小：21.28MB 上传时间：2019-08-06

: stk在仿真中的应用 3. **姿态控制**：介绍STK中的姿态建模和控制系统，如欧拉角、四元数表示，以及陀螺仪和推力器的模拟。 4. **地球物理学**：讨论地球模型，包括地球重力场、大气模型和地球辐射环境的设定。 5. **传感器与通信**：...
评级：5 浏览量：208 收藏量：0 资源大小：16.3MB 上传时间：2018-06-25

: pure_INS.zip 加速度计用于测量物体的线性加速度，陀螺仪则测量物体的角速度。在程序中，IMU的数据会被实时读取并处理，以计算出物体的位置、速度和姿态。 3. 数据处理：惯性导航涉及大量的数据处理，包括滤波算法，如卡尔曼...
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：45.96MB 上传时间：2019-08-07

: 平衡车全套资料.rar 平衡车的核心是其控制系统，它基于陀螺仪和加速度计等传感器收集的数据来实时调整电机的转速，保持车辆的稳定。陀螺仪检测车身角度变化，加速度计则测量加速度，两者结合能准确判断车辆姿态，并通过微控制器进行计算...
评级：0 浏览量：992 收藏量：3 资源大小：13.04MB 上传时间：2019-12-13

: Madgwick 和 Mahony算法源码该算法的核心思想是将陀螺仪的数据与加速度计的数据相结合，以消除漂移并保持稳定。陀螺仪提供连续的旋转信息，但长期存在漂移；加速度计则能提供重力方向的信息，但在动态环境下容易受到干扰。Madgwick算法通过巧妙...
评级：5 浏览量：3089 收藏量：20 资源大小：112KB 上传时间：2018-12-10

: arduino 2B37种传感器套件测试程序.rar 4. 压力传感器：如MPU6050，可以检测加速度和陀螺仪数据，适用于运动追踪和稳定控制。 5. 热电偶或热敏电阻：测量温度变化，广泛应用于温度控制系统。 6. 接近传感器：如红外(IR)或磁性接近传感器，用于检测物体...
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2019-09-23

资源推荐

相关资源标签

labview STM32 OpenGL上位机各章源代码 Unity Android开发 Pitch Roll MPU9250 PDF arduino Android alitium F407 数字陀螺数字加表 Madgwick Mahony AHRS SLAM 卡尔曼滤波算法 genymotion stm32 传感技术 c/c++ 2B37种传感器平衡车资料电子设计大赛 Inertial sense mirco python Category ICM20648 mpu6500 姿态算法工业电子显示/光电技术扩展卡尔曼滤波艾伦方差 MEMS matlab