多体动力学

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多体动力学

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评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：329KB 上传时间：2021-07-07

: 现代机器人学通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
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: 瓦斯吸附作用下煤体爆破裂隙扩展规律研究-论文为了探究不同瓦斯压力作用下煤体爆破裂隙扩展规律，基于含瓦斯煤体力学性质异于普通煤体的研究成果，利用LS-DYNA有限元软件，在普通煤体物理力学参数的基础上进行强度修正以确定含瓦斯煤体力学参数，对不同瓦斯压力...
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: 非均匀气体的数学理论清晰版带书签（这个版本比那个7m的版本公式清晰很多） ... 本书可供从事物理学、天体物理学、等离子体动力学、高速空气动力学，高层大气学以及物理化学和化学工程等方面工作的科技人员，高等院校的教师，研究生和高年级学生参考．
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: 立方体机器人自抗扰平衡控制方法针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态...
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