自动壁障碍

R2机器人自动壁障碍C语言程序（简洁版） R2机器人自动壁障碍C语言程序（简洁版） 自己修改的，比书上的更简洁。

评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2012-12-19

蜡烛 新标签页 高清壁纸 火爆壁纸 主题-crx插件 可自动更换壁纸，每次打开新标签页都会自动打开一张新的壁纸。时间显示更精准，可自定义天气的城市位置。可自定义极简模式，目前访问次数最多的Chrome扩展程序。 蜡烛，是一种日常照明工具，主要用石蜡制成，在古代...

评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：42KB 上传时间：2021-03-15

北极光 新标签页 高清壁纸 流行壁纸 主题-crx插件 可自动更换壁纸，每次打开新标签页都会自动打开一张新的壁纸。时间显示更精准，可自定义天气的城市位置。可自定义极简模式，目前访问次数最多的Chrome扩展程序。 本质上来说，极光是太阳风暴吹过来的带电粒子与地球...

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2021-03-15

月刊少女野崎君 新标签页 高清壁纸 流行壁纸 主题-crx插件 可自动更换壁纸，每次打开新标签页都会自动打开一张新的壁纸。时间显示更精准，可自定义天气的城市位置。可自定义极简模式，目前访问次数最多的Chrome扩展程序。 本作是描写高中男生兼知名少女漫画家野崎梅太郎、...

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：43KB 上传时间：2021-03-15

Harris Corner Detection 障碍物检测 自动检测出图片中的障碍物，通过Harris角点检测可以确定下来一个障碍物角落处的点。开发者们可以把样本改成其他照片，也可以修改代码，用于实时监测。

评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：344KB 上传时间：2014-07-03

自动扫地机器人.pdf "自动扫地机器人" 自动扫地机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向，具有较强的代表性和广阔的市场前景。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术。 1. 调查研究 在...

评级：5 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：285KB 上传时间：2021-09-27

自动扶梯、自动人行道相邻区域检查记录.doc 3 防碰挡板 当扶手带中心线与障碍物或自动扶梯、自动人行道的交叉间距小于0.5 m时，应在外盖板上方设置无锐利边缘的垂直防碰挡板，其高度应不小于0.3 m，软连接的链绳自由长度应不小于75 ㎜ 4 净空高度 梯级、踏板...

评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：47KB 上传时间：2021-04-26

基于单片机智能壁障小车的设计.doc 2. 小车自动避障的原理：小车自动避障的原理是通过光电开关来探测障碍物，然后根据障碍物的位置选择下一步行进方向。 3. 车体框架的设计：车体框架的设计是指小车的底盘设计，包括车架的结构、材料和安装方式等。 4....

评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：628KB 上传时间：2023-06-24

Unity3D脚本：摄像机穿墙时自动缩小距离1 今天我们将要讨论的是 Unity3D 脚本：摄像机穿墙时自动缩小距离，这个脚本可以实现摄像机在墙壁或障碍物附近时自动缩小距离，从而提供更好的游戏体验。 首先，让我们了解一下这个脚本的主要功能。这个脚本的主要...

评级：1 浏览量：730 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2022-08-08

die-startseite.net-crx插件 4.在亚马逊，eBay，Youtube，维基百科，翻译和地图上自动搜索您的搜索字词。一切只需点击一下。 5.一个伟大的壁纸，以您的口味。上传自己的壁纸 6.您可以在没有“Chrome插件”的情况下调用所有设置，包括每台PC上的...

评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2021-03-15

壁障小车设计参考资料 设计背景： ...自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物。 成员情况 本组三位成员均为2005级基地班学生，都选修过数字电路课程。 二、总体方案设计

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：671KB 上传时间：2010-05-08

桥 新标签页 高清壁纸 火爆壁纸 主题-crx插件 可自动更换壁纸，每次打开新标签页都会自动打开一张新的壁纸。时间显示更精准，可自定义天气的城市位置。可自定义极简模式，目前访问次数最多的Chrome扩展程序。 桥或桥梁是跨越峡谷、山谷、道路、铁路、河流、其他...

评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：42KB 上传时间：2021-03-11

机器人壁障问题——数学建模.doc 本资源摘要信息是关于机器人壁障问题的数学建模，主要介绍如何让机器人自动识别障碍物，保证机器人能够在合理区域行走，并设计出如何让机器人自动判断最短路程于最短时间下行走路线的问题。 知识点一：机器人避障...

评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-10-06

雀斑 新标签页 高清壁纸 流行壁纸 主题-crx插件 可自动更换壁纸，每次打开新标签页都会自动打开一张新的壁纸。时间显示更精准，可自定义天气的城市位置。可自定义极简模式，目前访问次数最多的Chrome扩展程序。 雀斑是一种浅褐色小斑点，针尖至米粒大小，常出现于...

评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2021-04-06

无线遥控循迹壁障智能小车PPT学习教案.pptx 红外壁障模块采用光电式传感器 E18-D80NK 来实现小车壁障功能，前方无障碍输出高电平，有障碍输出口电平会从高电平变成低电平，将传感器发送的信号交单片机进行处理。根据单片机中设定的程序，对障碍物的情况进行...

评级：0 浏览量：44 收藏量：1 资源大小：243KB 上传时间：2021-10-03

《新世纪福音战士》 新标签页 高清壁纸 火爆壁纸 主题-crx插件 可自动更换壁纸，每次打开新标签页都会自动打开一张新的壁纸。时间显示更精准，可自定义天气的城市位置。可自定义极简模式，目前访问次数最多的Chrome扩展程序。 《新世纪福音战士》主题高清壁纸新标签页。时下最火...

评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：43KB 上传时间：2021-04-01

自动泊车代码Matlab-mapping-surrounding-MATLAB-Arduino:使用MATLAB和ARDUINO映射周围环境 自动泊车代码Matlab 映射环绕-MATLAB-Arduino 使用MATLAB和ARDUINO映射周围环境 问题陈述：在停放或停放汽车或倒车时，与墙壁和其他汽车的碰撞是我们所有人日常生活中都会遇到的非常普遍的问题。 人群越来越多不仅...

评级：0 浏览量：218 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2021-05-22

吊装助理全功能V1.0.5吊耳平衡梁组件梁设计钢丝绳吊车卸扣选型钢结构起重地基设计，自动生成WORD书和CAD... 2）对吊耳板采用拉曼公式进行局部紧接承压应力，孔壁抗拉应力验算，同时可选择受拉，受剪截面应力计算，并自动与相关规范的材料许用应力进行比较，自动判断设计是否满足要求。 3）可验算吊耳板与连接板采用对接...

评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：819.7MB 上传时间：2023-01-10

红外壁障小车制作（烟台南山学院电子线路设计） (4)焊接、调试，小车能被遥控，可以前进、倒退、左转弯、右转弯，遇到障碍物可自动避开。 课题2：设计并制作模拟电子温度计 (1)设计一个模拟电子温度计, 绘出原理图，说明电路工作原理。 (2)利用仿真软件对设计...

评级：4 浏览量：128 收藏量：2 资源大小：5.32MB 上传时间：2010-10-21

循迹避障小车.doc 本系统是基于80C51单片机控制的循迹避障小车系统，采用红外线传感器进行寻线，控制电动小汽车的自动循迹，并通过光电开关探测障碍，从而控制电机转向，实现进行壁障功能。 该系统的硬件设计方法主要包括控制模块、...

评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：642KB 上传时间：2024-01-25

基于单片机的避障小车设计.doc 基于单片机的避障小车设计是指使用单片机（MicroController Unit，MCU）作为核心控制器，设计并实现了一辆小车，可以沿墙壁行驶、遇到障碍物绕开，具有自动避障和壁障功能的智能小车。本设计使用 AVR 单片机为主控...

评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：3.45MB 上传时间：2023-06-24

玻璃清洁机器人结构设计.doc 5. 自动避障机构：自动避障机构是一种常用的避障方式，能够检测机器人周围的环境，并自动避让障碍物。 6. 机构参数计算和分析：机构参数计算和分析是玻璃清洁机器人设计中的一个重要步骤，需要对机器人的尺寸、重量...

评级：5 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：7.02MB 上传时间：2023-07-11

吊装助理全功能版本V1.1.5 2）对吊耳板采用拉曼公式进行局部紧接承压应力，孔壁抗拉应力验算，同时可选择受拉，受剪截面应力计算，并自动与相关规范的材料许用应力进行比较，自动判断设计是否满足要求。 3）可验算吊耳板与连接板采用对接焊缝...

评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：933.47MB 上传时间：2023-07-19

ElegooCarV3:我的ELEGOO智能机器人车载套件V3.0的软件 自动模式1（Auto-1），连续行驶并避开障碍物 实施的。 如果以小于45度或大于135度的角度接近，则难以识别软障碍物，较小的障碍物和墙壁 自动模式2（自动2），通过重新扫描环境来中断驾驶 实施的。 如果以小于45度或...

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-05-11

Third Person Controller legacy 2.4.9 摄像机跟随：摄像机（即玩家的视角）会自动跟随角色移动，保持一定的距离和角度。 动画支持：角色和摄像机可能有与不同动作（如行走、跑步、跳跃等）相关联的动画，以增加游戏的视觉吸引力。 碰撞检测：角色在移动时...

评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：387.26MB 上传时间：2024-05-11

mbot机器人巡线程序-mBot机器人编程——用机器人的逻辑思考问题.pdf ⾛个正⽅形试试： 超声避障 超声波模块会发出40Khz的超声波，并在阈值时间内，等待返回波，当接收到返回波时，利⽤声⾳在空⽓中的传播速度便可以计算出障碍物 的距离，当距离过近时认定为有障碍，通过控制电机让机器...

评级：5 浏览量：450 收藏量：0 资源大小：3.63MB 上传时间：2023-02-27

扫地机器人原理及实现【精选文档】.doc 扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自 动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市 场前景角度讲，自动...

评级：0 浏览量：138 收藏量：1 资源大小：35KB 上传时间：2023-03-03

基于单片机的多功能智能小车设计论文电路-程序-论文.doc 3. 红外壁障检测：采用红外壁障检测障碍物，确保小车安全行驶。 4. LCD 显示：采用 1602LCD 实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，显示小车行驶时间以及硬币的个数。 5. 智能小车的设计要求：智能小车的设计...

评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：839KB 上传时间：2023-07-10

基于STM32设计的消防小车.zip 小车本身带了超声波测距模块，红外壁障模块，在自动或者手动控制行驶过程中可以防止碰到障碍物损伤小车。小车在消防灭火的过程中，会采集环境的温度，湿度，有毒气体，烟雾浓度信息传递给手机APP进行显示，方便消防...

评级：5 浏览量：525 收藏量：12 资源大小：67.44MB 上传时间：2023-06-21

坦克大战数据集：为游戏开发和机器学习而生 地图数据：游戏地图的描述，包括障碍物、墙壁、水等元素的位置和属性。 坦克数据：游戏中所有坦克的信息，包括位置、速度、朝向、状态等。 子弹数据：所有子弹的轨迹、速度、伤害等信息。 游戏事件：游戏中的各种...

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2023-10-03

国内外清洁机器人研究现状.docx 深圳市银星智能科技股份有限公司研发的KV8-卡琳娜智能防撞，UV 杀菌，蓝牙遥控，定时清扫，自动回充，多种清洁模式。 清洁机器人的研究和应用已经取得了很大的进步，无论是在国外还是国内，清洁机器人都将继续发展...

评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2023-07-12

stm32c8t6避障小车 超声波避障小车原理就是通过给超声波模块超过10us的高电平信号，自动发送8个40KHZ的方波，来检测是不是有信号的返回，如果有信号的返回，那么就判断为前方有障碍物，并且通过舵机云台，来实现180度的旋转，检测左右...

评级：5 浏览量：656 收藏量：6 资源大小：4.94MB 上传时间：2022-07-11

基于51单片机的超声波测距仪设计 数码管显示技术手册 * 本设计的操作非常简单，用户只需打开设备，前面的障碍物尽量不要太乱，尽量平整（如墙壁）。 * 设备启动后，用户可以通过按键来设置报警值，按键2：加报警值，按键3：减报警值，按键1：设置按键。 * 设备还具有自...

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：445KB 上传时间：2023-09-17

智能清扫机器人.doc 摘要 总体方案是设计一个自主控机器人，在一个模拟的平面结构内运动，移动机器人本体 ，完成自主移动、避障... 采用光学探测器探测障碍物 机器人的四周装有橡胶垫. 橡胶垫内部装有触觉传感器. 一旦机器人与人接触. 触

评级：5 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：153KB 上传时间：2022-06-30

基于51单片机的贪吃蛇设计 设计要求 ...③当蛇的头碰到障碍墙壁或蛇的身体时自动结束。 资料内容：包括程序、原理图PCB、任务书、开题报告、参考论文、芯片资料、器件清单等。 资料内容请详细查看，或者按资源名称搜索博文有解析。

评级：5 浏览量：288 收藏量：0 资源大小：3.3MB 上传时间：2023-01-18

单片机贪吃蛇课程设计报告.docx 系统硬件部分由STC89C52RC单片机，8*8点阵屏，5个按键，软件部分在keil环境下用C51语言编写，包括游戏初始化蛇的节数，以及障碍墙壁，游戏结束时自动复位。 具体要求： 1、用四个按钮控制贪吃蛇的行径，一个按钮控制...

评级：5 浏览量：244 收藏量：1 资源大小：33KB 上传时间：2023-02-27

快速实现Lora一对多通信 因此，我们可以使用LoRa技术来实现一对多通信，例如，在智能家居、工业自动化、智能交通等领域。 在实现LoRa一对多通信时，我们可以使用一个LoRa设备作为中心点，多个LoRa设备作为节点组成一个范围达几千米的星型...

评级：1 浏览量：517 收藏量：1 资源大小：99KB 上传时间：2023-08-27

单片机贪吃蛇课程设计报告模板.doc 系统硬件 部分由STC89C52RC单片机，8*8点阵屏，5个按键，软件部分在keil环境下用C51语言编写 ，包括游戏初始化蛇的节数，以及障碍墙壁，游戏结束时自动复位。 具体要求： 1、用四个按钮控制贪吃蛇的行径，一个按钮...

评级：5 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：464KB 上传时间：2023-02-27

基于51单片机8x8点阵贪吃蛇综合课程设计报告.doc 系统硬件部分由 STC89C52RC单片机，8*8点阵屏， 4个按键，软件部分在keil环境下用c51语言编写，包括游戏初始蛇的段数，以及障碍墙 壁，游戏结束时自动复位。 具体要求： 1、用四个按钮控制蛇的方向，蛇的原始段数为2...

评级：5 浏览量：461 收藏量：4 资源大小：1.2MB 上传时间：2023-02-27

智能小车设计电子设计大赛报告.doc 利用超声波传感器检测道路上的障碍，实现了小车的避障功能、避免撞到 障碍物、行车时间和壁障距离的数码显示三大功能。整个系统的电路结构简单，可靠性 能高，测试结果均能满足个环境要求。 关键词：L298N 循迹 避障...

评级：5 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：1.78MB 上传时间：2023-02-27

六足仿生机器人实验室开放项目结项报告基于stc12c5a60s2单片机的六足机器人.doc 该机器人能够严格按三角步态进行行走，实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和追踪物体等行走功能。 三、方案简介 本项目可细分为控制部分、机械部分、恒流源部分、超声波检测部分。控制部分采用STC12C5A60S2单片机为...

评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：1020KB 上传时间：2023-07-06

2013中国机器人大赛助老机器人服务创新竞赛规则.pdf 机器人服务创新挑战赛是一项旨在推动机器人技术发展的比赛项目，旨在设计和开发一种基于微处理器和传感器的中小型机器人，可以在模拟的厨房环境中自动准确识别物体的具体位置、跟踪、避障、平稳夹持物体和放置物体、...

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：261KB 上传时间：2021-09-26

智能机器人开题报告.doc 设计目的及意义 随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移 动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移 动机器人的发展提供了广阔的空间。...

评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：36KB 上传时间：2022-06-30

基于单片机的智能扫地机器人.docx 采用了仿生技术，按照蝙蝠的超声波技术，使得扫地机器人能够迅速的察觉障碍并且绕开。从2003年开始，iRobot公司和Proscenic公司推出了一系列的产品，主要技术集中在真空吸尘以及碰撞式运动。2004年重庆大学智能科学...

评级：5 浏览量：570 收藏量：10 资源大小：1.7MB 上传时间：2023-02-27

RoboND-PathPlanning:家庭服务机器人项目的wall_follower ROS C ++节点 该节点将自动驱动您的机器人靠近墙壁，同时避免在其路径上出现障碍。基本思想墙跟随器算法是解决迷宫的常用算法。 根据您的优先级，该算法也称为左手规则算法或右手规则算法。 墙跟随者只能用连接的墙解决迷宫，...

评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-05-14

基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计 摘要：设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上，以ARM Cortex-M3处理器为，设计了专门的电机...

评级：0 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：219KB 上传时间：2021-01-19

Portfolio:一些gif文件，总结了我的一些大型项目-数月的辛苦工作被压缩在不到20秒的时间内 项目组合 项目1：从零开始为我的自动驾驶微型汽车开发软件堆栈项目演示，展示了用于我的自动驾驶微型汽车的各种软件模块。在幕后＆Progression或向下滚动到Project 2！ Python和C ++ 物理车内置+有线通过模拟操纵杆+...

评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：25.49MB 上传时间：2021-04-06

智能循迹避障小车设计毕业设计.docx 智能循迹避障小车设计 摘 要 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用红外线传感器进行寻线，控制电动小汽车的自动循迹，并再通过光电开关探测障碍，从而控制电机转向，实现进行壁障功能。...

评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：42KB 上传时间：2023-05-27

传感技术中的基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计 摘要：设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上，以ARM Cortex-M3处理器为核心，设计了专门的...

评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2020-10-20

Path Finder Qt:在方板上找到最排序的路径。 GUI是在Qt中实现的。-开源 对于电路板的每次修改，都会自动计算最短路径。 还介绍了一些与A *算法有关的统计数据。 该项目也与我在sourceforge上的其他项目有关：...

评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2021-04-26