飞行控制器

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飞行控制器

: 飞机飞行控制器 《飞机飞行控制器与MATLAB应用详解》飞机飞行控制器是航空工程领域中至关重要的一环，它负责管理和调整飞机在飞行过程中的姿态、速度、高度等关键参数，确保飞行安全和性能优化。MATLAB（Matrix Laboratory）作为...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2021-02-24

: 仙女座火箭飞行控制器原理图及PCB 基于 Teensy 4.0 的仙女座火箭飞行控制器，简而言之，该 PCB 能够确定火箭的姿态，并计算出如果火箭超出预定轨迹，如何稳定它。在整个发射过程中，它将数据记录在闪存上，以避免普通SD卡可能出现的机械干扰，一旦...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2023-02-07

: 基于stm32的无人机飞行控制器 在无人机领域，STM32常被用于飞行控制器的设计，因为它们提供了高性能、低功耗和丰富的外设接口，非常适合实时控制任务。"基于STM32的无人机飞行控制器"项目可能涉及到以下几个关键知识点： 1. **STM32硬件架构**：...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2024-06-12

: 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器+无人机自动控制+源码（毕业设计&课程设计&项目开发）基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器+无人机自动控制+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器+...
评级：0 浏览量：78 收藏量：1 资源大小：2.02MB 上传时间：2024-06-27

: 无人机飞行控制器及模糊编队控制器的设计文章对无人机编队控制系统中的单机飞行控制器与编队飞行控制器分别进行了设计。在单机飞行控制器中加入了加速度控制模块，将模糊PID控制算法应用于编队控制器，针对"长机-僚机"模式2架无人机进行了编队设计仿真。...
评级：0 浏览量：571 收藏量：1 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-01-27

: 飞行控制器仿真计算 飞行控制器仿真计算是航空工程领域中的一个重要环节，它涉及到对飞行器动态特性的精确建模、控制器设计以及性能评估。MATLAB作为一种强大的数值计算和可视化工具，被广泛应用于飞行控制系统的仿真研究。在这个由日本...
评级：1 浏览量：214 收藏量：3 资源大小：18KB 上传时间：2013-07-22

: ColyberFlightController:ColyberCopter的飞行控制器代码《ColyberCopter飞行控制器代码解析》在当今的无人机技术领域，飞行控制器扮演着至关重要的角色，它是无人机稳定飞行与精确控制的核心。本文将深入探讨ColyberCopter的飞行控制器代码，主要基于C++编程语言，旨在...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：71KB 上传时间：2021-04-10

: quadF32:飞行控制器固件使用STM32F103的飞行控制器 设置要求（用于对stm32f103微控制器进行编程） Linux debian（使用make build系统和代码上传工具stm32flash）崇高/ vi / vim / gedit任何texteditor ARM交叉编译器工具链须藤apt-get...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：63KB 上传时间：2021-03-27

: LulfroBrushed:Lulfro 拉丝飞行控制器 -- Baseflight 《Lulfro拉丝飞行控制器--Baseflight详解》在无人机技术日新月异的今天，飞行控制器作为无人机的核心组件，扮演着至关重要的角色。Lulfro Brushed是一款专为无人机设计的拉丝飞行控制器，它基于Baseflight固件，为...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：470KB 上传时间：2021-06-13

: 基于ATMega32设计的“Aphelion火箭队”飞行控制器电路方案（电路图+源码）-电路方案 Aphelion火箭队飞行控制器[ARTFC]包含什么？传感器和操作 ATMega32-16AU 2继电器，用于触发恢复系统。 MPU9250（9轴陀螺仪+幅度传感器）（非模块） MCP9808（敏感数字温度传感器）（非模块） ADXL345（附加陀螺仪...
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：196.75MB 上传时间：2021-04-20

: FlightCode:Armazila飞行控制器软件基于开源STM32的通用飞行控制系统以下项目的二手代码和/或想法：多媒体非洲设备 SOH麦格威克领航员 MAVLink FreeRTOS 意法半导体要构建应用程序固件，请使用： make TARGET=10dM3UOP88 要构建引导加载程序...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：937KB 上传时间：2021-04-27

: (源码)基于Qt框架的PX4飞行控制器固件升级系统.zip # 基于Qt框架的PX4飞行控制器固件升级系统 ## 项目简介本项目是一个基于Qt框架的固件升级系统，专门用于为PX4飞行控制器（如PX4 FMUv2Pixhawk）提供固件升级功能。通过地面控制站（GCS），用户可以方便地进行固件...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：958KB 上传时间：2024-11-21

: 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。.zip 在本项目中，我们主要探讨的是基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器设计，这是一项涉及无人机自动控制技术的重要实践。STM32F1是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于...
评级：0 浏览量：43 收藏量：1 资源大小：2MB 上传时间：2024-05-05

: C语言_开源飞行控制器固件.zip c语言
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：34.07MB 上传时间：2024-11-13

: 飞行器控制 以上所述的知识点构成了飞行器控制理论的基础，它们共同作用于飞行器设计、性能评估、飞行任务规划以及实时飞行控制等方面。理解这些概念对于飞行器的稳定控制、优化性能和安全飞行具有重要意义。
评级：0 浏览量：225 收藏量：4 资源大小：17.11MB 上传时间：2013-03-26

: fpvpresets:飞行控制器固件预设的存储库在IT行业中，飞行控制器固件预设是无人机和多旋翼飞行器等设备的重要组成部分。这些预设通常包含了飞行模式、传感器校准、PID控制器参数以及其他关键设置，以确保飞行器的安全性和稳定性。"fpvpresets"是一个专门...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2021-05-11

: 基于STM32的飞行控制器系统设计.zip 标题中的“基于STM32的飞行控制器系统设计”揭示了我们即将探讨的主题——如何使用STM32微控制器来设计一个飞行控制器系统。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的系列微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统...
评级：0 浏览量：45 收藏量：1 资源大小：2.07MB 上传时间：2021-10-16

: 使用ESP32的无人机飞行控制器-电路方案 2层PCB 36.2 x 36.2 mm FR-4、1.6 mm，1，带铅的HASL，绿色阻焊剂，白色丝印这是我们制造自己的无人机的小型PCB，它使用ESP32和MPU-6050进行Axis控制。电机控制通过PWM完成。
评级：0 浏览量：2262 收藏量：5 资源大小：19.52MB 上传时间：2021-04-19

: openfc:开放式硬件飞行控制器 OpenFC 是一个新的开放硬件飞行控制器标准尺寸：50x50mm（45x45mm Kong） CPU：STM32F405@168MHZ 陀螺仪/ACC：MPU6000 (SPI) 指南针：HMC5983 (SPI) 巴罗：MS5611 (SPI) 用于 GPS、遥测和 SBUS 的串行端口8 个 PWM-...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-06-16

: Quadcopter-Design-Project-V3.0:在Arduino环境中开发的飞行控制器CC ++代码的第三次迭代 飞行控制器C / C ++代码的第三次迭代是在arduino环境中开发的。硬件最新的硬件映像硬件“规格”：成分：微控制器：Arduino Uno 陀螺仪/加速度计：GY-521模块（MPU 6050）收发器：nRF24l01 +＆nRF24l01 + ...
评级：0 浏览量：115 收藏量：1 资源大小：2.79MB 上传时间：2021-04-04

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评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：250KB 上传时间：2021-09-29

: cleanflight:Baseflight飞行控制器固件的原始代码版本清洁飞行 Cleanflight是用于多旋翼和固定翼的飞行控制器软件。 Cleanflight项目和相关项目在世界各地使用的大多数飞行控制器上使用。在那么多的飞行控制器上都没有使用其他软件！特征Cleanflight具有以下功能： ...
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：181.48MB 上传时间：2021-04-01

: 基于 stm32 micros 的多旋翼飞行控制器固件基于 stm32 micros 的多旋翼飞行控制器固件
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2024-06-30

: 基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计.pdf 【基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计】自抗扰控制（ADRC, Active Disturbance Rejection Control）是一种非线性控制技术，由韩京清研究员提出。它无需精确的数学模型，能够同时处理系统模型的不确定性及...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：246KB 上传时间：2021-09-29

: 基于粒子群优化算法的模糊飞行控制器设计.pdf 由于其简单易实现、参数少且优化速度快，PSO算法在工程优化领域得到了广泛应用，包括模糊飞行控制器的设计。模糊控制是一种处理不精确、不确定或模糊信息的控制方法，由Zadeh于1965年提出。与传统的PID控制相比，...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2021-09-29

: 基于STM32的四旋翼飞行控制器的设计.doc.pdf 基于STM32的四旋翼飞行控制器的设计本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行控制器的设计，旨在实现四旋翼飞行器的自动控制和导航。该设计采用STM32微控制器作为飞行器的整体控制系统，结合PID技术和无刷直流电机驱动...
评级：5 浏览量：166 收藏量：3 资源大小：1.13MB 上传时间：2021-11-02

: AutoCopter:用于自动直升机的基于 Arduino 的飞行控制器 《AutoCopter:基于Arduino的自动直升机飞行控制器解析》在现代科技的快速发展中，无人机技术已经成为一个备受关注的领域。其中，自动直升机凭借其灵活性和应用广泛性，成为了研究与开发的重点。AutoCopter项目就是...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：564KB 上传时间：2021-06-05

: dRehmFlight：Teensy飞行控制器和小型VTOL车辆的稳定装置 dRehmFlight是一款基于Teensy微控制器的飞行控制器，专为小型垂直起降（VTOL）无人机设计。这个项目旨在提供一个稳定、高效的飞控解决方案，允许用户构建和控制自己的多旋翼或固定翼飞行器。Teensy是一种强大的...
评级：0 浏览量：115 收藏量：2 资源大小：11.22MB 上传时间：2021-02-01

: 基于混合神经网络的鲁棒自适应飞行控制器的设计.pdf 《基于混合神经网络的鲁棒自适应飞行控制器的设计》这篇论文，提出了一种基于混合神经网络的自适应飞行控制方案，为解决这一问题提供了新的思路和方法。论文首先深入分析了变形翼飞行器的动态特性，这类飞行器由于...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2021-09-26

: SilverWare(NFE)飞行控制器嵌入式软件，C源代码 NotFastEnuf Notes - Bwhoop B03 Silverware，适用于 Alienwhoop ZER0、E011、BWHOOP B-03、H8mini 和 BETA FPV LITE 飞行控制器的嵌入式软件，具有 NotFastEnuf 设置和实验功能。
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：899KB 上传时间：2024-04-08

: 基于免疫粒子群算法的飞行控制器参数寻优.pdf 传统的飞行控制器参数调优方法以PID控制器为主，尽管这种技术已被广泛使用，但其优化过程复杂且效率较低。为突破传统方法的局限，提升优化效率，本文提出了一种基于免疫粒子群算法的飞行控制器参数寻优方法。粒子...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2021-09-29

: saitek赛钛客x55犀牛仿真飞行控制器驱动 v7.0.31.78 官方版该驱动为赛钛客X55犀牛仿真飞行控制器驱动，支持inXP/Vista/7/8操作系统。压缩包中含有X55飞行控制器的ST软件安装程序。钛客X55：在操控真正战斗机的启发下，新一代X-55RhinoH.O.T.A.S.系统为PC提供最大限度的模似...
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: C语言_baseflight飞行控制器固件的清洁代码版本.zip c语言
评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：180.03MB 上传时间：2024-11-13

: FlightControls:Elite Dangerous 的基本硬件飞行控制器（适用于 Arduino） Elite Dangerous 的基本硬件飞行控制器（适用于 Arduino）这必须与与 USB HID 库（Leonardo 或任何 32u4 芯片组.. 可能其他）兼容的 Arduino 一起使用见： : 左到右; 开关1至4为拨动式，两个按钮分别标有红色和...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-07-04

: 使用KK飞行控制器和Arduino的Direction_Control-项目开发在本项目"使用KK飞行控制器和Arduino的Direction_Control-项目开发"中，我们将探讨如何集成一个基于初始方向的控制系统，并采用比例控制器来实现精准的方向控制。这个系统主要应用于无人机（drone）领域，通过精确地...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：445KB 上传时间：2021-03-31

: 基于XilinxZynqSoC的一体化四轴飞行器飞行控制器。立体声720p并排数字视频传输_C_Tcl_下载.zip 标题中的“基于Xilinx Zynq SoC的一体化四轴飞行器飞行控制器”涉及到的是嵌入式系统设计，特别是针对无人机（四轴飞行器）的控制方案。Xilinx Zynq System-on-Chip（SoC）是Xilinx公司推出的高性能、低功耗的片上...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：839KB 上传时间：2023-04-29

: 使用KK飞行控制器和Arduino的无人机高度保持-项目开发在本项目中，我们将深入探讨如何使用KK飞行控制器与Arduino Nano结合超声波传感器实现无人机的高度保持功能。这个技术在无人机飞行控制中至关重要，因为它确保了无人机能够在设定的高度上稳定飞行，不受外界因素如...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：108KB 上传时间：2021-03-31

: work.rar_飞行_飞行控制 2. **控制理论**：应用经典控制理论，如PID控制、状态空间模型、最优控制等，设计飞行控制器。 3. **传感器与执行器**：了解姿态传感器（如陀螺仪和加速度计）、空速传感器、高度传感器等如何提供飞机状态信息，...
评级：0 浏览量：48 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-15

: 飞行控制系统《飞行控制系统》是2007年9月1日，由国防工业出版社出版的图书，作者是蔡满意。飞行控制系统是飞机的组成部分，该书主要讲述了飞行控制系统在飞行器中的重要性进行详细的解答。
评级：0 浏览量：376 收藏量：0 资源大小：67.86MB 上传时间：2018-12-17

: 弹箭飞行控制 弹箭飞行控制旨在确保导弹或火箭按照预定的轨迹准确地打击目标，这需要对飞行器的动态特性、空气动力学、制导系统以及控制系统有深入的理解。一、飞行器动态特性弹箭的飞行过程受到多种因素的影响，如重力、空气...
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: SIMULINK 中的罗技 X-56 HOTAS 飞行控制器：这是罗技 X-56 HOTAS 飞行控制器在 SIMULATION 中的实现，适用... 由于 Logitech Freedom 2.4 没有足够的按钮，因此购买了 Logitech X-56 HOTAS 飞行控制器。安装所有 Logitech 驱动程序后，您可以使用以下 SIMULINK 文件。此处添加了两种不同的 SIMULINK 实现以及 Windows USB ...
评级：0 浏览量：409 收藏量：1 资源大小：417KB 上传时间：2021-05-31

: 飞行器姿态控制仿真在这个案例中，可能使用Simulink构建了飞行器动力学模型和控制器模型。 3. **ode45求解器**：ode45是MATLAB中的一个常微分方程（ODE）求解器，用于解决初值问题，即已知初始条件的一阶和高阶微分方程组。在飞行器...
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: 基于STM32F303设计的迷你飞行控制器电路方案设计(电路图)-电路方案该项目是专用于有刷电机微型无人机的控制实践的。使用6轴IMU，我们可以使无人机自平衡。使用木尺，我们可以锁定无人机的航向。使用气压计，我们可以锁定无人机的高度。使用STM32F3，我们可以解析SBUS协议而无需...
评级：0 浏览量：458 收藏量：2 资源大小：165KB 上传时间：2021-04-20

: 基于PID的分型器控制系统传统的PID控制器因其简单易用、易于实现等特点被广泛应用于飞行器姿态控制中。然而，面对复杂的非线性系统和外部扰动时，传统的PID控制器往往难以达到理想的控制效果。 - **研究意义**：将模糊控制理论与PID控制相...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：788KB 上传时间：2024-04-08

: veriflight_boards：支持的板，可与经过验证的飞行控制器一起使用 "veriflight_boards"项目就是这样一个专注于验证飞行控制器与其配套主板兼容性的项目。标题和描述指出，这个项目提供了一系列经过验证的板子，这些板子可以无缝配合特定的飞行控制器，确保了稳定性和安全性。首先...
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: 有多旋翼飞行器、飞机和电动垂直起降飞行动态模型以及特定车辆的飞行控制器simulink.rar 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：784KB 上传时间：2024-07-23

: betaflight, 开源飞行控制器固件.zip betaflight, 开源飞行控制器固件 Betaflight是飞行控制器软件( 固件)，用于飞机多转子工艺和固定翼工艺。这个 fork 与Baseflight和Cleanflight不同，因为它关注于飞行性能。前沿特性增加和广泛的目标支持。事件日期...
评级：0 浏览量：749 收藏量：1 资源大小：95.02MB 上传时间：2019-10-10

: fault_tolerant_control:基于视觉的四旋翼容错飞行控制器 该存储库包含飞行控制器，以及四旋翼飞行器的视觉状态估计器，该四旋翼飞行器会遭受单个旋翼完全故障的影响。该程序在ROS环境中运行。引用如果您在学术背景下使用此作品，请引用以下RA-L出版物： S. Sun，G。...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：3.47MB 上传时间：2021-05-05

: firmware-presets:Betaflight飞行控制器固件的配置片段固件预设Betaflight飞行控制器固件的配置片段片段模板# Title: Preset title# FirmwareVersion: 4.2# FirmwareVersion: 4.3 (as many versions as needed)# Category: TUNE# Official: true# Keywords: word1, word2...
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