非线性卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,多普勒频率,目标跟踪

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非线性卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,多普勒频率,目标跟踪

: 论文研究-含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波.pdf 针对传统扩展卡尔曼滤波不含多普勒频率和非线性的缺陷，提出一种新的含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波算法。新算法通过推导观测向量与状态向量之间的函数关系，结合无迹卡尔曼滤波思想，使得滤波精度有了明显提高。...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：545KB 上传时间：2019-07-22

: 含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波 (2011年) 针对传统扩展卡尔曼滤波不含多普勒频率和非线性的缺陷,提出一种新的含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波算法。新算法通过推导观测向量与状态向量之间的函数关系,结合无迹卡尔曼滤波思想,使得滤波精度有了明显提高。...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：545KB 上传时间：2021-05-18

: 基于非线性滤波估计的北斗B1 QPSK 信号跟踪方法在研究北斗卫星B1 频点信号结构的基础上, 建立以环路中相关积分值为观测量的非线性EKF 模型和UKF模型, 并提出利用滤波估计状态量进行状态反馈控制的方法, 从而解决了载波跟踪环路在高动态及弱信号环境中难以高性能...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：673KB 上传时间：2021-01-14

: 一种改进的多普勒雷达跟踪算法为解决多普勒雷达量测处理算法过程复杂、计算量大的问题，本文提出一种用不敏卡尔曼滤波处理多普勒量测的改进方法对多普勒雷达量测直接在混合坐标系下进行非线性滤波，实现过程简单，计算量小。仿真结果表明该算法...
评级：0 浏览量：106 收藏量：1 资源大小：4.89MB 上传时间：2021-01-29

: 稳定分布噪声下基于高斯近似粒子滤波的干扰源定位算法民航地空通信受到无线电干扰会严重危及民航飞机的正常飞行,本文在深入研究...计算机仿真实验表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF)及无迹卡尔曼滤波(UKF)算法相比,本文算法的估计性能优势明显,并且对SαS噪声具有较强的鲁棒性。
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：747KB 上传时间：2021-05-18

: 带多普勒量测的序贯SCKF雷达目标跟踪算法* (2014年) 为提高非线性观测条件下雷达目标的跟踪性能，将序贯处理方法引入均方根容积卡尔曼滤波（SCKF），提出一种带多普勒量测的序贯均方根容积卡尔曼滤波（SSCKF-D）雷达目标跟踪算法，该算法通过建立伪量测去除径向距离和...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-05-26

: 一种新的高动态GPS载波跟踪算法.pdf 通过仿真分析，该方案在高斯噪声和非高斯噪声环境下对高动态GPS信号的跟踪性能进行了评估，并与其他四种算法（扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波）进行了性能对比。结果表明，基于UPF...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：410KB 上传时间：2021-09-08

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