机器人结构

刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计 专题二：软体机器人结构设计与仿真分析 力图大家掌握软体生物运动建模、软体机械臂静力学建模、软体机械臂动力学建模、软体结构实验室制作方法、非均匀软体结构变形建模等。并与专业老师一起交流探讨软体结构在设计...

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优傲UR5机器人结构图 优傲UR5机器人结构图

评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2022-08-03

扫地机器人结构详细.docx 扫地机器人结构详细全文共7页，当前为第1页。扫地机器人结构详细全文共7页，当前为第1页。扫地机器人结构详细 扫地机器人结构详细全文共7页，当前为第1页。 扫地机器人结构详细全文共7页，当前为第1页。 自动清扫...

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YY.rar_机器人结构 变形机器人设计资料,包括结构图,动画演示

评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2022-09-21

移动机器人结构设计.docx 移动机器人结构设计 移动机器人结构设计是机器人技术的重要组成部分，对于机器人的移动性能和稳定性起着至关重要的作用。本设计的目的是设计一种移动机器人的结构，实现机器人的灵活移动和越障能力。 1. 移动...

评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2021-09-28

物料搬运机器人结构设计 物料搬运机器人结构设计 本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论，对原有的机械结构提出了新的改进方法，并把现在的新技术应用到本课题中，从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。 一、搬运机器人的...

评级：0 浏览量：528 收藏量：4 资源大小：863KB 上传时间：2019-03-21

三自由度并联机器人结构设计 三自由度并联机器人结构设计

评级：5 浏览量：229 收藏量：1 资源大小：5.53MB 上传时间：2022-04-07

智能物料搬运机器人结构设计.pdf 智能物料搬运机器人结构设计 智能物料搬运机器人是一种复杂的系统，涉及到材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域。随着人类社会需求的发展，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。该文档...

评级：0 浏览量：356 收藏量：0 资源大小：2.06MB 上传时间：2021-08-11

自动化工业机器人结构原理解释 一、工业机构名词解释：1、关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。2、连杆（Link）：机器人手臂上被相邻两关节分开的部分。3、刚度（Stiffness）：机身或臂部在外力作用下抵抗变形...

评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：454KB 上传时间：2021-01-20

机器人 结构.ppt 机器人 结构ppt,提供“机器人 结构”免费资料下载，主要包括机器人的组成和分类、机器人的主要技术参数、机器人的机械结构与运动、机器人的驱动机构等内容，可供学习使用。

评级：0 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：1.55MB 上传时间：2019-09-25

机器人结构设计.doc 机器人结构设计 机器人结构设计是机器人学的一个重要分支，它的研究始于20世纪60年代。机器人的运动是通过电机驱动和三轮全向轴来实现的。三轮全向轴是机器人结构设计的核心组件之一，它可以实现机器人的各向运动。...

评级：5 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：487KB 上传时间：2023-07-11

煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真.pdf "煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真" 机器人结构设计是机器人技术的核心内容之一，涉及到机器人的整体设计、零部件设计、材料选择、制造工艺等多个方面。在煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计中，设计师需要考虑到...

评级：0 浏览量：73 收藏量：1 资源大小：2.66MB 上传时间：2021-08-14

基于ANSYS的垂直攀爬机器人结构特性分析.pdf "基于ANSYS的垂直攀爬机器人结构特性分析" 本文主要介绍了基于ANSYS的垂直攀爬机器人结构特性分析的研究。文章首先介绍了垂直攀爬机器人的概念和应用前景，然后使用SolidWorks软件建立了垂直攀爬机器人的三维模型，...

评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1.89MB 上传时间：2021-08-14

自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计.pdf "自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计" 本文研究了自抗扰手指康复机器人的结构设计和控制系统设计，以期应用于脑卒中引发的手指功能障碍患者的全病程阶段。该机器人具有结构简单、训练模式多样、性价比高的优点...

评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：2.83MB 上传时间：2021-08-14

SCARA机器人结构设计.doc 毕业设计说明书 GRADUATE DESIGN 设计题目：SCARA机器人结构设计 学生姓名： 专业班级： 学 院： 指导教师：本设计包含说明书及CAD图纸 QQ229780692 2007年06月18日 目　录 摘 要 １ Abstract 2 1 机器人总述 3 1.1...

评级：5 浏览量：220 收藏量：2 资源大小：99KB 上传时间：2023-02-27

基于Workbench的三轴搬运机器人结构设计与模态分析.pdf 基于Workbench的三轴搬运机器人结构设计与模态分析 在机器人领域，三轴搬运机器人结构设计是一个非常重要的课题。为了实现货物的直接搬运和存储，设计了一款基于Workbench的三轴搬运机器人。该机器人的结构设计之...

评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-08-14

移动机器人结构设计.doc 移动机器人结构设计

评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：10.53MB 上传时间：2022-05-13

基于Solidworks的履带式管道机器人结构设计与实现.pdf #资源达人分享计划#

评级：5 浏览量：349 收藏量：0 资源大小：2.11MB 上传时间：2021-08-14

优傲UR10机器人结构图 优傲UR10机器人结构图

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：501KB 上传时间：2022-08-03

自动送货机器人结构设计.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：2.38MB 上传时间：2021-08-13

煤矿救援机器人结构设计及其越障分析 基于煤矿井下的特殊工作环境,以及煤矿事故发生时对救援机器人的越障能力和抗震性能的要求,提出一种能有效减震和提高越障稳定性的履带式救援机器人。根据RPY组合变换建立坐标系,计算出机器人的质心坐标,分析机器人在...

评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2020-06-14

基于CMA-ES算法的面向任务的机器人结构优化.pdf 《基于CMA-ES算法的面向任务的机器人结构优化》这篇论文主要探讨了解决特定任务的机器人结构设计问题，提出了一个结合任务需求和性能指标的优化设计方法。以下是该研究的关键知识点： 1. **面向任务的机器人设计**...

评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2021-08-11

焊接机器人结构设计.docx 焊接机器人结构设计 在本文中，我们将对焊接机器人的结构设计进行详细的探讨，包括驱动方式、传动方案、受力分析和强度校核等方面的设计。 首先，焊接机器人是一种高精度的自动化机械，具有高度的灵活性和平稳性。...

评级：5 浏览量：41 收藏量：1 资源大小：1.28MB 上传时间：2023-07-12

搬运机器人结构设计.doc 搬运机器人结构设计 搬运机器人是一种常见的工业机器人，广泛应用于现代制造业中，旨在提高生产效率和产品质量。本文研究了搬运机器人的结构设计，包括机械结构、运动机理和控制系统等方面的设计。 机械结构设计是...

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管道机器人结构与通过性分析.pdf #资源达人分享计划#

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仿人型机器人结构综述.pdf #资源达人分享计划#

评级：5 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-08-13

六自由度工业机器人结构设计与运动仿真_吴应东.pdf "六自由度工业机器人结构设计与运动仿真" 六自由度工业机器人结构设计是指设计和制造能够在三个维度空间中实现六种自由度运动的机器人，包括三种平移自由度和三种旋转自由度。这种机器人结构设计在工业生产中有广泛...

评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：1.63MB 上传时间：2021-09-29

轮胎装配机器人结构.doc 轮胎装配机器人结构设计 一、概述 随着全球汽车制造工业的迅速发展，汽车装配作业中出现了以装配机器人为核心，在一个装配单元中适应多种装配作业的综合系统。装配机器人的出现和迅猛发展，有效取代了手工或简单...

评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2023-07-15

工业机器人结构设计.pdf "工业机器人结构设计" 工业机器人结构设计是指机器人的机械结构、驱动系统、控制系统、检测传感装置等组成部分的设计和组成。工业机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体...

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六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真.pdf 六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真.pdf

评级：0 浏览量：634 收藏量：2 资源大小：5.59MB 上传时间：2020-07-19

煤矿井下搜救探测机器人结构设计 根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人结构组成,设计用于煤矿井下搜救探测机器人。该机器人由履带、摆臂复合式结构构成,分3段,具有良好的越障能力、地面适应能力和机械性能。其传感器支撑臂具有2个自由度,可以实现...

评级：0 浏览量：207 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2020-06-29

机器人结构文件算法数据处理文件 机器人结构文件算法数据处理文件

评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：221KB 上传时间：2022-10-26

关节型机器人结构设计及仿真分析.pdf "机器人结构设计及仿真分析" 根据给定的文件信息，以下是相关知识点的总结： 机器人结构设计 机器人结构设计是机电一体化的最高成就，代表了机电一体化的最高水平。机器人的结构设计主要包括机械本体机构、传感...

评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：957KB 上传时间：2022-03-23

优傲UR10e机器人结构图 优傲UR10e机器人结构图

评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：359KB 上传时间：2022-08-09

优傲UR16e机器人结构图 优傲UR16e机器人结构图

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优傲UR5e机器人结构图 优傲UR5e机器人结构图

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优傲UR3e机器人结构图 优傲UR3e机器人结构图

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优傲UR3机器人结构图 优傲UR3机器人结构图

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自走式除草机器人结构设计.doc "自走式除草机器人结构设计" 本文档主要介绍了自走式除草机器人的结构设计，涵盖了机器人的总体设计方案、驱动方案、整体结构设计、机器人行走驱动方案、驱动电机选择、机器人底盘设计、机器人车轮设计、除草刀片...

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4-DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟（开题+论文+翻译+图纸） 【作品名称】：4-DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟（开题+论文+翻译+图纸） 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目...

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包装并联机器人结构设计与仿真分析.pdf #资源达人分享计划#

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玻璃清洁机器人结构设计.doc "玻璃清洁机器人结构设计" 在玻璃清洁机器人的设计中，技术上存在许多挑战和问题。为了解决这些问题，本设计通过研究玻璃清洁机器人的工作原理及过程，进行了详细的方案规划，并通过反复论证和修改最终确定了一种...

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搬运机器人结构设计正文.docx 工业机器人结构设计 在当今大规模制造业中，企业为了提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家...

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基于ANSYS的SCARA机器人结构特性分析.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：2MB 上传时间：2021-08-14

工业机器人结构设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】.doc "工业机器人结构设计" 工业机器人结构设计是工业机器人的核心组成部分，涉及机器人硬件和软件的组成、plc控制的机械手系统工作原理、机械手各个部件的整体尺寸设计、plc控制的特点等多方面内容。下面是工业机器人...

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机器人五自由度机器人结构设计.doc 机器人五自由度机器人结构设计 本文主要讨论了机器人技术在教育培训领域的应用，提出了一套机器人演示系统的设计和实现，以提高机器人教学的水平。下面是从标题、描述、标签和部分内容中提炼出的知识点： 1. ...

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风电机组塔筒连接螺栓检修机器人结构设计.pdf 风电机组塔筒连接螺栓检修机器人结构设计.pdf

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水下机器人结构.pdf 水下机器人结构

评级：0 浏览量：1775 收藏量：4 资源大小：2.3MB 上传时间：2019-09-05

3-DOF工业机器人结构设计（论文+全套 cad 图+装配图） 【作品名称】：3-DOF工业机器人结构设计（论文+全套 cad 图+装配图） 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：...

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