航迹快速规划

多约束条件下智能飞行器航迹快速规划.docx 多约束条件下智能飞行器航迹快速规划多约束条件下智能飞行器航迹快速规划

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多约束条件下智能飞行器航迹快速规划模型研究.doc 本文以多约束条件下智能飞行器航迹快速规划为研究课题，由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精确定位，一旦定位误差累计到一定程度可能导致任务失败。因此，需要考虑飞行器在行进过程中自动校正...

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多约束条件下智能飞行器航迹快速规划研究.pdf 现如今，智能飞行器技术被广泛应用于军事领域及民生领域，为了使飞行器适应复杂 的环境，克服自身系统结构限制，减小在飞行过程中的误差，需要提高其系统定位精度限 制下的航迹快速规划能力。本文是以飞行器的航迹段...

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多约束条件下飞行器航迹快速规划 第十六届华为杯数学建模竞赛F题 二等奖论文

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2019年F题 多约束条件下飞行器航迹快速规划1 现假设飞行器在部分校正点（附件1和附件2中F列标记为“1”的数据）能够成功将某个误差校正为0的概率是80%，如果校正失败，则校正后的剩余误差为min(error

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多约束条件下的航迹规划 介绍了用直接方法进行系统优化的基本原理 ,给出了求解沿航迹的速度序列和控制量序列的方法。与数字地图技术相结合 ,将这种方法应用到低空突防三维航迹优化之中

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2019年F题 多约束条件下飞行器航迹快速规划.docx 2019年F题 多约束条件下飞行器航迹快速规划.docx

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2019年F题 多约束条件下飞行器航迹快速规划.pdf 2019年F题 多约束条件下飞行器航迹快速规划.pdf

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基于遗传算法的航迹规划C代码.rar_航迹_航迹规划】_遗传算法航迹_飞行器规划_飞行航迹 主要运用遗传算法实现飞行器的航迹规划功能

评级：5 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2022-07-13

2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛F题 多约束条件下智能飞行器航迹快速规划.rar 获得全国研究生数学建模三等奖 代码供大家学习参考讨论 2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛F题 多约束条件下智能飞行器航迹快速规划

评级：0 浏览量：1315 收藏量：9 资源大小：907KB 上传时间：2020-09-24

无人机快速航迹规划算法 (2011年) 基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和...

评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：868KB 上传时间：2021-05-06

建模-飞行器航迹最优规划.pdf 2019 年“华为杯”第十六届中国研究生数学建模竞赛的F题目，题目名称是《多约束条件下智能飞行器航迹快速规划》，基于约束条件和迷宫算法的思维，设计了新式的迷宫算法，使最优求解过程快速收敛，其他队伍进行计算有...

评级：0 浏览量：452 收藏量：6 资源大小：2.26MB 上传时间：2021-04-22

基于多尺度航迹片段的快速航迹规划方法 (2012年) 传统航迹规划方法规划效率不高,且前次规划的中间结果不能为下次的规划复用。基于对路线图方法的分析,提出一种利用航迹片段进行航迹规划的新方法。该方法将航迹规划过程分解为时间独立的两个阶段:航迹片段规划和航迹...

评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：6.58MB 上传时间：2021-06-12

一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法 针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题，本文提出了一种新的无人机航迹规划算法，在快速扩展随机树算法基础上，引入一个方向参数，并采用 Dijkstra 算法对改进算法产生的冗余节点进行处理，得到了一...

评级：0 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：499KB 上传时间：2011-12-03

matlab最简单的代码-3D-Route-Planning:三维航迹规划-Matlab   复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制， 这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位， 一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。 因此， 在飞行过程中对定位误差进行...

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基于A*的快速三维航迹规划算法 (2012年) 针对标准启发式A*搜索算法所存在的规划速度慢以及受限于二维空间问题，提出了一种基于 A*的快速三维航迹规划算法．...算法分析和实验表明，该方法能在三维环境空间中快速规划出所需航迹以满足任务需求．

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基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划 (2013年) 研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。...仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。

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飞行器航迹规划算法综述 飞行器的航机规划算法 主要研究综述。。。。

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基于遗传模拟退火算法的无人机航迹规划 (2014年) 航迹规划技术是无人机任务规划系统中重要的核心技术之一,无人机飞行空间广阔,需要一种快速搜索最佳路径的方法。首先在飞行区域中建立数字地图模型和防空威胁区模型,在满足无人机飞行约束条件的情况下,为无人机航迹...

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基于遗传算法的飞行器航迹规划研究 (2007年) 针对飞行器航迹规划问题展开研究,提出了一种基于遗传算法的飞行器航迹规划方法 。...仿真实验结果表明,该算法能够快速有效地完成航迹规划任务,获得较为 满意的航迹,同时也能满足在线实时规划的要求 。

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astar_SecondQuestion.m 多约束条件下智能飞行器航迹快速规划 18年竞赛题 可以用于用于MATLAB的环境下生成 航路规划 轨迹优化 是非常好的粒子

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2020-06-10

论文研究-基于改进PRM算法的路径规划研究.pdf 通过在规划环境中引入人工势场，对落在威胁体内的点施加势场力，使之移动到自由空间内，从而增加窄通道内的节点数量，在不增加采样次数的情况下完成路线图的构建。仿真结果表明，改进PRM算法提高了采样点的利用率，...

评级：0 浏览量：550 收藏量：2 资源大小：523KB 上传时间：2019-07-22

2019年中国研究生数学建模F题参考文献.zip 2019研究生数学建模F题 多约束条件下智能飞行器航迹快速规划相关的文献，对飞行器航迹规划问题很有帮助，望采纳！

评级：2 浏览量：356 收藏量：2 资源大小：29.34MB 上传时间：2019-09-21

旨在实现 WASIM 格式的空间分布式气象数据的快速导入.zip 1 各类智能优化算法改进及应用 生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间...卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合

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基于速度矢量场的无人机实时动态航路规划 (2012年) 针对局域动态环境中无人机实时航路规划展开研究,提出了一种基于速度...通过仿真验证,表明速度矢量场法能够根据动态环境信息及时规避威胁到达目标点,算法具有良好的完备性和实时性,适用于局域动态环境中的快速航迹规划。

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人工免疫算法路径规划在林火救援中的应用 (2012年) 为解决复杂环境下双机林火救援路径规划问题,提出用人工免疫算法规划三...研究结果表明,该方法能规划出复杂环境下双机飞行航迹,利用参数优化后的人工免疫算法不但能快速有效地规划三维航迹,而且丰富了航迹规划方法研究。

评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：916KB 上传时间：2021-05-30

论文研究-欠驱动船舶的运动规划和全局指数跟踪控制.pdf 同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统...

评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：622KB 上传时间：2019-09-08

2019年中国研究生数学建模竞赛赛题.rar 2019年中国研究生数学建模竞赛（“华为杯”中国研究生数学建模竞赛）包括A、B、C、D、E、F题。A题目 无线智能传播模型；B题目 天文导航中的星图识别；...F题目 多约束条件下智能飞行器航迹快速规划

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2019年中国研究生数学建模竞赛赛题.zip 2019年研究生数学建模赛题下载。A题：《无线智能传播模型》 B题：《天文导航中的星图识别》 C题：《视觉情报信息分析》 D题：《汽车行驶工况构建》 E题：《全球变暖》 F题：《飞行器航迹快速规划》

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2019年中国研究生数学建模竞赛E题.zip A题 无线智能传播模型 ，B题 天文导航中的星图识别，C题 视觉情报信息分析，D题 汽车行驶工况构建，E题 全球变暖，F题 多约束条件下智能飞行器航迹快速规划

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无线电遥控模型飞机戴氏教学法——基础飞行训练.pdf 单飞所需的基本要素包括：一架经过精心调整的好飞机、理解各项操纵对飞行的作用、直线飞行与航线调整、程序转弯操纵及转弯调整、航迹的视觉想像及航线控制、地面参照物、飞行高度控制、起飞、着陆组织过程、着陆。...

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数学建模国赛f题优秀论文 复杂环境下航迹快速优化是智能飞⾏器控制的⼀个重要课题。但是由于系 统结构限制，这类飞⾏器的定位系统⽆法对⾃⾝进⾏精准定位，⼀旦定位误差积 累到⼀定程度可能导致任务失败。为了成功对定位误差进⾏校正，本⽂...

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wince的GPS模拟器 比如不按规划路径行驶时的情况，转向提示，锁路（吸路）阈值， 昼夜转换，测速报警，熟悉目的地地图情况等。 制作航迹。输出到可记录NMEA语句或航迹的GPS软件，即可把行驶的航迹记录下 来，用于Virace或其他航迹...

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