车道线过滤算法

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车道线过滤算法

: 基于传统的计算机视觉下的车道线检测 Python语言；代码包括有原始图像确定ROI...在RGB色彩空间中对黄白两种颜色进行过滤从而提取出车道线的像素；HLS阈值化处理；组合梯度和色彩过滤车道线像素；滑窗多项式拟合车道线；拟合曲线使用透视变换还原到原视角。
评级：0 浏览量：1577 收藏量：2 资源大小：349KB 上传时间：2020-12-24

: 机器人算法的Python示例代码车道采样概率路线图（PRM）规划 Voronoi路线图规划快速探索随机树（RRT）基本RRT RRT公司* 带dubins路径的RRT RRT*带dubins路径 RRT*带芦苇羊径闭环RRT* 三次样条规划 B样条规划贝塞尔路径规划五...
评级：5 浏览量：282 收藏量：3 资源大小：7.09MB 上传时间：2022-05-25

: 基于滑动ROI的强鲁棒性实时车道侦测算法实现 (2014年) 首先采用带有自适应阈值的横向梯度算子对影像灰度图进行车道线资讯过滤，并采用模糊搜索策略修补过滤后的车道线资讯，提高系统鲁棒性及车道检测的正确率。然后采用滑动ROI （Region Of Interest）窗口策略统计车道...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：378KB 上传时间：2021-05-26

: 车辆主动安全控制.rar 将雷达和摄像头的障碍物目标信息进行融合，得到目标的准确信息。其中包括了雷达目标每次扫描的跟踪，摄像头得到车道线信息对障碍物的过滤等
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：7.18MB 上传时间：2019-11-05

: Lane-Detection-OpenCV 车道检测-OpenCV 该代码实现了车道检测器，即用于高速公路图像的右车道和左车道。该代码以下列方式工作：1）依次... 12-这些线是过滤器，分别查看右标记和左标记的斜率范围。 13-坡度的符号表明它可能是哪个标记。 1
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-04-28

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