四轮独立驱动

四轮独立驱动电动汽车控制策略 carsim-simulink联合仿真控制策略 针对双移线工况对四轮独立驱动电动汽车进行驱动力控制

评级：3 浏览量：860 收藏量：9 资源大小：195KB 上传时间：2018-05-16

CarSim Training模型扩展，联合仿真，四轮独立驱动 主要介绍CarSim和C语言、simulik联合仿真设置，输入输出变量设置，Simulink参数设置，并以四轮独立驱动模型为例详细介绍carsim和simulink联合仿真的过程，具有实际工程价值！

评级：2 浏览量：901 收藏量：7 资源大小：4.66MB 上传时间：2018-11-16

电动汽车四轮独立驱动技术.pdf 电动汽车四轮独立驱动技术.pdf

评级：5 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：36KB 上传时间：2021-10-29

四轮独立驱动电动车高速CAN网络数据分析系统设计 本文基于Kvaser Leaf Professional系列CAN总线分析工具，设计了针对四轮独立驱动电动车高速CAN网络的数据分析系统。文中介绍了四轮独立驱动电动车的控制策略及其CAN网络的设计，并详细阐述了CAN数据分析系统的设计。

评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：81KB 上传时间：2020-07-30

四轮独立驱动电动汽车的稳定性控制及其最优动力分配法 (2007年) 提出了一种用于四轮独立驱动的电动汽车的稳定性综合控制方法。该控制系统中的上位控制器利用前馈、反馈协调控制的2自由度控制方法来确定使得电动汽车横向和侧向稳定运动所需的总控制量。在基于上位系统确定的所需总...

评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：5.24MB 上传时间：2021-05-15

微型四轮独立驱动电动汽车减震器结构设计.pdf 微型四轮独立驱动电动汽车减震器结构设计.pdf

评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：93KB 上传时间：2021-09-04

论文研究-四轮独立驱动机器人视觉导航技术研究 .pdf 四轮独立驱动机器人视觉导航技术研究，张毅，张宾，四轮驱动技术保证了车辆良好的通过性和驱动能力，对农业环境下的作业车辆具有重要意义。论文提出了一种四轮独立驱动的控制算法，

评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：553KB 上传时间：2019-08-19

电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究 通过对四轮独立驱动电动汽车进行转矩协调控制进行动力学理论分析，表明转矩协调 控制可以增强车辆的动力性以及弯道极限行驶性能，提高车辆的操纵性和稳定性。提出采用 BP神经网络PID控制方法协调驱动力矩。利用建立...

评级：0 浏览量：486 收藏量：4 资源大小：2.38MB 上传时间：2012-05-05

四轮独立驱动电动汽车EPS特性仿真 针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控制变量确定最佳的辅助转向电流,得到EPS系统的转向助力特性曲线,并对其进行了分析....

评级：0 浏览量：545 收藏量：1 资源大小：669KB 上传时间：2020-04-28

四轮独立驱动电动车转向驱动的转矩协调控制 (2007年) 通过对四轮独立驱动电动汽车进行转矩协调控制进行动力学理论分析，表明转矩协调控制可以增强车辆的动力性以及弯道极限行驶性能，提高车辆的操纵性和稳定性。提出采用BP神经网络PID控制方法协调驱动力矩。利用建立的...

评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：37KB 上传时间：2021-04-25

电动汽车四轮独立驱动技术归类.pdf 电动汽车四轮独立驱动技术归类.pdf

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2022-02-28

四轮独立驱动独立转向电动汽车控制与协调方法研究.rar_vehicle handling_四轮 稳定性_四轮独立转向_电动... 四轮独立驱动，四轮独立转向，车辆操纵稳定性

评级：5 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：3.87MB 上传时间：2022-07-15

电动汽车四轮独立驱动技术综述.doc 电动汽车四轮独立驱动技术综述.doc

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2021-10-01

四轮独立驱动电动汽车驱动防滑实车试验.pdf 四轮独立驱动电动汽车驱动防滑实车试验.pdf

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四轮独立驱动电动汽车驱动控制策略研究.docx 四轮独立驱动电动汽车驱动控制策略研究.docx

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四轮独立驱动电动汽车驱动力分配控制.pdf 四轮独立驱动电动汽车驱动力分配控制.pdf

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四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法.pdf 四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法.pdf

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四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析 (2010年) 针对研制的四轮独立驱动电动试验样车4WID EV，建立了稳态转向动力学模型。按等转矩模式分配四轮驱动力，进行了不同条件下的转弯试验。采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹，得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化...

评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2021-05-06

四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述.pdf 四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述.pdf

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碰撞后失稳的四轮独立驱动车辆的运动控制-李卓伦1 1.1 课题背景与意义1 1.2 车辆运动控制方法概述2 1.2.1 纵向运动控制 3 1.2.2 横向运动控制 4 1.2.3 四轮独立驱动车辆的运动控制 5

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四轮独立驱动电动车的运动和控制系统的设计方法研究 四轮独立驱动电动车的运动和控制系统的设计方法研究，张政，邹家军，随着世界能源危机的加剧，研究新型的能源汽车成为一个趋势，电动汽车是新能源汽车的研究方向之一。电动汽车是当今汽车行业发展的

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四轮独立驱动电动汽车四轮转向和横摆力矩联合控制仿真.pdf 四轮独立驱动电动汽车四轮转向和横摆力矩联合控制仿真.pdf

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微型四轮独立驱动电动汽车动力参数设计与验证.pdf 微型四轮独立驱动电动汽车动力参数设计与验证.pdf

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线控转向四轮独立驱动电动汽车建模与仿真研究.pdf 线控转向四轮独立驱动电动汽车建模与仿真研究.pdf

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