狭长直巷道

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狭长直巷道

: 狭长直巷道中WSN的SPIN路由算法的改进 (2014年) 为了解决井下链状无线传感器网络中距离Sink节点越近的节点越早死亡的问题，提出了一种井下WSN基于SPIN路由协议的改进算法，该算法结合狭长直巷道模型与多重覆盖模型，运用梯度划分的方法，通过判定彼此梯度信息决定...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：392KB 上传时间：2021-06-12

: 直巷道无线传感器网络固定节点路由算法改进通过对井下巷道的空间模型进行研究,以SPIN路由算法为基础,提出了固定节点的SPIN改进路由算法,建立了井下无线传感器网络节点分布模型,保持了网络的路由统一性。试验结果表明,固定节点的SPIN改进路由算法延长了网络...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2020-05-27

: 煤矿掘进机井下巷道环境建模与障碍检测方法研究-论文针对煤矿井下狭长密闭巷道内掘进机难定位、难定向的问题，进行了基于激光雷达的煤矿掘进机井下巷道环境建模与障碍检测方法研究，用于判断巷道边缘形状，预测掘进机行进方向。建立了煤矿井下掘进机运动学模型与激光...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：4.28MB 上传时间：2021-07-07

: 基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的TW-TOF测距实验。实验在3个场地进行,分别用以验证信号时延、环境变化、测距范围对系统...
评级：0 浏览量：451 收藏量：0 资源大小：236KB 上传时间：2020-04-29

: 狭长直隧道环境中WSN的RSSI加权质心定位算法 (2014年) 采用无线传感器网络技术对井下人员和车辆进行准确定位是矿井作业安全保障的重要技术手段,但因井下巷道的空间半封闭特征和无线信号在巷道内传输的多径衰落等原因,使得传统平面和三维定位算法不能完全适用于井下巷道中...
评级：0 浏览量：80 收藏量：1 资源大小：979KB 上传时间：2021-04-27

: 论文研究-改进的LEACH协议在煤矿巷道中的应用 .pdf 改进的LEACH协议在煤矿巷道中的应用，杨正男，陈金云，煤矿巷道区域的长度要远远大于它的宽度，网络呈狭长带状分布，当数据从源节点以多跳向Sink传输时，离Sink距离越近，簇首间转发的数�
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2019-08-16

: 煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势-论文提出了煤矿巷道修复重载作业机器人的概念及功能定位，指出煤矿巷道修复重载作业机器人研制面临狭长封闭巷道空间内位姿精确感知、行走路径规划与行走控制、作业轨迹规划与运动控制等关键技术问题；阐明了煤矿巷道修复...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-07-08

: 测距平面约束下投影巷道空间的扩频定位方法针对这一问题,在研究井下巷道扩频测距正向偏差产生机制的基础上,提出一种测距平面约束下投影巷道空间的定位方法,以巷道延伸方向为x轴,巷道宽方向为y轴,建立测距平面,由于矿井巷道是狭长链状的,可以忽略定位目标在...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：1.85MB 上传时间：2020-04-30

: 孔隙压力条件下圆形巷道围岩的应变局部化数值模拟利用FLAC模拟了不同孔隙压力及围压条件下圆形巷道围岩的应变局部化过程。在计算中,采用了应变软化本构关系及"先加载、后挖洞"的方式。模拟结果表明,当围压增加到一定程度后,孔隙压力较低或等于零时,在围岩中出现了V...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：553KB 上传时间：2020-04-22

: 基于DSP的矿井光纤直放系统的设计根据煤矿井下巷道狭长、拐点多、分支多的特点,针对井下环境中移动通信系统通话质量差、可靠性低等问题,提出了一种基于DSP的矿井光纤直放系统的设计方案,详细介绍了系统基于DSP的自动监控单元和FIR数字滤波器的设计及...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：380KB 上传时间：2020-05-05

: 基于DSP的井下人员定位系统设计设计了一种基于DSP的井下巷道的超声波定位系统,可实现对多个目标的定位。由于采用了伪随机二进制编码方式对单片机产生的超声波信号进行编码,因此具有抗干扰能力强,精度高,成本低等优点,可应用于狭长嘈杂通道下移动...
评级：0 浏览量：109 收藏量：1 资源大小：254KB 上传时间：2020-06-01

: 宁夏王洼煤矿矿井涌水分析与涌水量计算在分析宁夏王洼煤矿地质及水文...采用富水系数比拟法、狭长水平巷道水动力学法、矿井实测排水量对煤矿涌水量进行了计算,通过对各种计算方法适应性的评述及计算结果的对比分析,认为采用大井法预测矿井涌水量比较合理。
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2020-05-06

: 宁夏红石湾煤矿涌水量评价采用富水系数比拟法、狭长水平巷道水动力学法、大井法对煤矿涌水量进行了计算,通过对各种计算方法适应性的评述及计算结果的对比,最后选用狭长水平巷道水动力学计算结果作为矿井正常涌水量,大井法计算结果作为矿井的...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2020-06-18

: 面向掘进机的超宽带位姿检测系统精度分析.pdf 研究表明UWB模块在狭长封闭巷道中的测距精度可达2 cm,系统三轴定位精度在10~95 m的狭长封闭空间中从4 mm~3 cm呈线性增加,系统航向角、俯仰角、横滚角精度从0.2°~1.5°呈线性增加,满足悬臂式掘进机位姿检测精度要求,...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：8.6MB 上传时间：2019-09-20

: 基于Q—学习算法的矿井自适应OFDM调制研究-论文该系统由发送端、矿井无线信道和接收端组成，发送端为矿井下装有传感器的小车，可以在狭长的巷道内自由移动。发送端利用Q-学习算法在与矿井无线信道的动态交互中不断更新状态-动作值函数，并根据更新的状态-动作值...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：2.56MB 上传时间：2021-07-08

: 矿井无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位针对煤矿井下光照强度低和井下巷道狭长的特点,提出了一种面向煤矿井下带状结构巷道场景的无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位算法。在光照强度低的井下巷道,将矿灯作为井下人员的特征识别物,通过检测矿灯来...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2020-04-16

: 基于距离约束的井下目标定位方法煤矿井下巷道为狭长的条状结构,信号衰减较大,地面已有的目标定位方法和技术难以直接应用于井下,现有的矿井目标定位主要采取基于时间和信号强度的测距方法,而这些方法并没有考虑到井下巷道的条状结构特点,定位误差较...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：791KB 上传时间：2020-04-26

: 智慧煤矿中边缘计算任务分配研究-论文针对煤矿井下巷道狭长、传输受限等特点，建立任务分配的实时竞价模型，通过边缘节点计算能力、处理时间、能耗和等待时间4个因素确定边缘节点对任务的报价，请求节点将任务传输到2跳范围内处理代价最低且满足任务需求...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-07-08

: 井下无线多媒体传感器网络图像传输技术研究* (2012年) 根据煤矿巷道狭长的特点，设计一种煤矿井下救灾应急通信系统，并以此系统框架为基础提出了适于井下长距离分布式图像编码传输技术和基于伙伴协助的图像传输方案：多媒体节点将采集到的图像首先进行量化处理，然后将...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：3.08MB 上传时间：2021-05-16

: 一种矿用定向天线设计设计了一款适用于巷道类狭长受限空间的双臂平面螺旋天线。该天线由4条等角螺旋线构造的2个对称的螺悬臂组成。与传统的全向天线相比,该天线辐射的定向波束可减少无线电波在巷道壁上的反射损耗,圆极化特性可有效减弱...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：580KB 上传时间：2020-05-09

: 占空比机制下煤矿井下物联网感知层时间同步针对煤矿井下物联网感知层节点能量有限、巷道为狭长分支结构等特点,提出了一种时间同步方法。按照层次型网络结构在煤矿井下巷道布置感知层节点,感知和被测节点基于侦听模式获取时间同步分组,降低了时间同步分组传输...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：320KB 上传时间：2020-05-22

: 信标节点链式部署的井下无线传感器网络定位算法针对煤矿井下巷道狭长,信号多径效应明显,接收信号强度(RSSI)测距算法受井下环境影响大,定位精度低的情况,提出了一种信标节点链式部署结构下的动态RSSI测距算法,该算法以信标节点间的距离和他们间测量到的RSSI值为...
评级：0 浏览量：127 收藏量：1 资源大小：221KB 上传时间：2020-05-24

: 基于倾角补偿的矿用煤柱应力计在对煤柱应力计传感器...采用LMP90100作为煤柱应力信号调理芯片,CC2530最小系统作为主处理器,CC2591作为射频前端放大器,将二维煤柱应力信号进行数码管显示,并针对矿井巷道狭长特征,采用RS485和无线传输方式进行通讯。
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：176KB 上传时间：2020-04-23

: 矿井无线传感器网络路由机制研究针对矿井巷道结构狭长而造成无线传感器网络节点能耗不均的问题,提出了一种新的矿井无线传感器路由机制,即矿井非均匀分簇LBUC-M协议:构造一个新的阈值公式以一定周期选举候选簇首,以非均匀半径确定最终簇首,使得远离...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：181KB 上传时间：2020-05-31

: 深部复杂地质条件下煤仓修护技术研究与应用徐州矿务集团有限公司张双楼煤矿属于东部典型的深部矿井,巷道埋藏深,地质构造复杂,煤仓施工过程中揭露断层及煤层,支护困难。-750 m水平西一采区煤仓使用过程中发现井壁破裂受损严重,形成一个宽6 m、高9 m、深6 m的...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：622KB 上传时间：2020-04-20

: 矿井工作面无线传感器网络人员定位技术研究针对矿井环境下的矿井巷道和井下环境,采用拓展完善后的NS2仿真平台进行建模仿真。通过距离估算误差、信标节点密度两方面对定位精度和定位覆盖率的影响来衡量DV-Hop、Amorphous、APIT和质心定位算法的定位性能,得出...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：236KB 上传时间：2020-07-13

: 井下无线风速监测网络的设计设计了网络中各类节点的硬件电路,根据矿井巷道的狭长特点,选用了层次型拓扑结构和链簇路由算法,并给出了软件实现流程。实验结果表明,该无线风速监测网络测量误差小、传输可靠,可以和现有的有线网络无缝融合,实现了...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2020-07-03

: 论文研究-Topology control Protocol in Hybrid wireless sensor networks for roadway.pdf 井下巷道中混合无线传感器网络拓扑控制协议，王群，王潜平，提出了适用于井下狭长巷道中的混合无线传感器网络拓扑控制协议。该协议采用分别在不同作用的节点上运行不同的算法，以达到较少网
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：134KB 上传时间：2019-08-19

: 一种信标节点链式部署结构下的动态RSSI测距算法，针对煤矿井下巷道狭长，信号多径效应明显，接收信号强度（RSSI）测距算法受井下环境影响大，定位精度低的情况，提出了一种信标节点链式部署结构下的动态RSSI测距算法，该算法以信标节点间的距离和它们间测量到的RSSI...
评级：5 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：141KB 上传时间：2013-04-22

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