铰接转向

本专辑为您列举一些铰接转向方面的下载的内容,铰接转向等资源。把最新最全的铰接转向推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供铰接转向下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到铰接转向相关内容，可进行网站注册，如有最新铰接转向相关资源信息会推送给您。

阅读全文

铰接转向

: WC8E型防爆胶轮车铰接转向系统的结构与计算分析详细讨论了WC8E型矿用防爆胶轮车双缸液压铰接转向系统的结构组成、转向原理及转向机制,计算分析了双缸转向力矩以及井下车辆所需克服的最大转向阻力矩,并通过车辆转向试验,验证了设计计算的正确性,为煤矿井下防爆车辆...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2020-06-15

: 防爆胶轮车铰接转向系统的设计计算详细分析了井下铰接式防爆胶轮车全液压转向系统的组成和转向原理,归纳总结了转向液压缸、转向操纵机构等一些结构的布置原则,并对影响铰接式工程车辆液压转向的几个主要...为铰接防爆胶轮车铰接转向系统的设计提供依据。
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：619KB 上传时间：2020-06-04

: 铰接转向非公路车辆侧倾失稳控制研究 铰接转向非公路车辆侧倾失稳控制研究，李帅鹏，刘会凯，铰接转向车辆由于其自身结构可变和工作环境恶劣等因素，翻车频率较高。为了提高铰接转向车辆的侧倾稳定性，本文对现有的被动摆动
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：534KB 上传时间：2020-02-11

: 基于遗传算法的铰接转向机构优化设计针对铰接车辆转向机构易出现的振动和冲击问题,以左右两侧油缸行程差最小和转向泵所需功率最小为适应度函数,在转向力矩、转向角度、油缸行程等作为约束条件下,利用遗传算法对铰接转向机构进行优化设计。经过遗传选择...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：470KB 上传时间：2020-05-07

: 铰接式车辆非驱动桥转向差速机构研究基于ADAMS环境验证了铰接式车辆转向过程中内外侧轮胎转速不同时,车辆所产生的转弯半径的结果进行比较,分析除转向角及前后轮轴距外,影响车辆转弯半径的关键因素是内外侧轮胎速度差,并对非驱动桥结构转向差速进行深入...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：617KB 上传时间：2020-06-29

: 铰接转向非公路车辆侧倾稳定性研究 铰接转向非公路车辆侧倾稳定性研究，李学飞，刘会凯，铰接转向非公路车辆由于其自身结构可变和工作环境恶劣等因素，导致其极易发生失稳。针对该问题，本文建立了铰接转向车辆的六自由
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：597KB 上传时间：2020-01-10

: 煤矿井下多功能车铰接式转向机构的设计分析了煤矿井下多功能车转向机构的组成及其特点,介绍了铰接式转向机构转向阻力矩、转向时间、方向盘上的操纵力等参数的计算方法,并对车辆的转向阻力矩、转向油缸及液压转向器等主要参数进行设计计算。
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：178KB 上传时间：2020-06-28

: 行业资料-交通装置-一种叉车四向铰接转向机构.zip 行业资料-交通装置-一种叉车四向铰接转向机构.zip
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2021-08-24

: 煤矿井下铰接式车辆转向机构优化设计通过分析井下铰接式车辆转向机构的工作原理,提出转向机构力矩和力臂的计算方法。在此基础上选择合适的目标函数对不同参数下转向机构的力学性能进行计算,改变参数,获得最佳的方案,为转向机构的优化设计提供参考。
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2020-07-01

: 煤矿井下铰接式自卸车转向系统优化研究针对铰接式转向车辆设计中存在的问题,建立了铰接式转向系统多目标优化设计的数学模型。考虑转向阻力矩和油缸输出力矩作为性能约束条件,使其满足设计要求。并利用Matlab软件编写了铰接式转向系统转向阻力矩和油缸输出...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2020-07-08

: 矿井铰接式车辆与整体式车辆的转向对比分析通过对矿井下铰接式车辆和整体式车辆的转向方式的理论分析,并通过计算、作图,结合现场试验得出结论,铰接式车辆转向时,前、后桥中心轨迹会偏离巷道中心线,与整车重心分布、外形尺寸、轴距、地面附着力以及巷道内模角...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：157KB 上传时间：2020-05-25

: ADAMS在铰接式车辆转向平稳性研究中的应用采用先进的运动学和动力学分析软件ADAMS,对铰接式矿用车辆的转向稳定性进行研究,分析转向过程中车体转动的角速度变化,研究影响角速度变化的因素,降低转向过程中角速度随时间变化的幅度,减小由于角速度变化引起的车辆...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2020-06-29

: 矿用铰接式电传动车辆转向控制的研究建立了Adams铰接车动力学和Matlab/Simulink电机驱动系统机电一体化联合仿真模型,对车辆开环无控制和等转矩跟随控制转向工况进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的转向性能,简化了控制算法。结合试验验证...
评级：0 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：350KB 上传时间：2020-06-30

: 负荷传感转向系统在铰接式矿用车辆的应用负荷传感转向系统是一种新兴的液压控制转向系统。系统本身具有安全、可靠、节能的特点,在矿用车辆中有非常广阔的发展前景,简单介绍了负荷传感转向系统的原理及其在铰接式矿用车辆中的使用情况。
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2020-06-29

: 无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_邵俊恺1 摘要:针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题，提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与
评级：0 浏览量：274 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2022-08-04

: 铰接式防爆胶轮车铰接机构改进针对某型号防爆胶轮车铰接机构处容易损坏、断裂的现象,建立其满载时的多刚体转向虚拟样机模型并进行仿真分析,发现该车的单自由度铰接机构在车辆通过矩形坑路面时,前机架与铰接机构销轴接触处存在应力过度集中现象,是...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：816KB 上传时间：2020-05-29

: 基于MATLAB铰接式车辆原地转向特性的研究.pdf 基于MATLAB铰接式车辆原地转向特性的研究.pdf
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-07-10

: 铰接系统布局方案对铰接车原地转向性能的影响_高玉1 摘要:为验证铰接系统在铰接车前后车架上不同布局方案的差异，利用ADAMS软件建立了铰接车虚拟样机模型，研究了铰接系统前置和后置两种方案对铰接车原地转向过程中轮胎
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2022-08-04

: 铰接车体转向横摆稳定性 (2012年) 考虑前后车体质心侧偏角、车轮的侧偏角、后车体的侧向和横摆运动以及前车体的横摆运动建立了铰接车体三自由度转向动力学方程,并推导出转向角输入和车体绝对横摆角速度输出的传递函数。通过对前后车体横摆角速度增益...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-05-15

: 铰接式液压传动车辆的差速机构研究基于铰接式全液压驱动车辆(变量液压泵-液压马达组成闭式驱动系统),介绍了一种转向差速机构,通过在铰接处增加转向凸轮机构,实现车辆顺利转向,通过分析车辆转向角与柱塞位移量之间的关系,计算转向凸轮形状,并通过三维...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：261KB 上传时间：2020-06-29

: 铰接车辆液压动力转向系统动态特性仿真1 摘要：利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件，以DQl8型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例，计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2022-08-04

: 双桥驱动铰接式胶轮车液压系统设计在分析双桥驱动铰接式胶轮车整车结构特点的基础上,提出该车液压系统的组成方案.详细阐述转向、举升以及制动系统的工作原理和关键液压元件的选型计算。实践表明,胶轮车液压系统的设计是合理可行的。
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2020-05-30

: 基于遗传算法的铰接车辆油缸行程差的优化研究针对铰接式车辆油缸行程差在设计中存在的问题,建立了油缸行程差的数学模型。考虑最大行程差作为性能约束条件,使其满足设计要求。并利用MATLAB软件编写了最大行程差遗传算法优化程序,得到全局最优解,绘制出解的变化和...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：210KB 上传时间：2020-07-08

: 铰接式胶轮车的驱动方式对转向性能的影响分析建立了不同驱动方式下的满载原地转向力学模型,利用虚位移原理得出不同驱动方式下的静态转向阻力矩计算公式,并对WC8E(B)铰接式胶轮车在不同驱动方式下的静态转向阻力矩分别进行了测试。结果表明,计算值与试验值基本...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：725KB 上传时间：2020-05-03

: 行业资料-交通装置-一种汽车转向油管的铰接接头与铰接螺栓的装配结构.zip 行业资料-交通装置-一种汽车转向油管的铰接接头与铰接螺栓的装配结构.zip
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：463KB 上传时间：2021-08-31

: 铰接式车辆转向及横向动态数学模型_葛强胜1 团矿山机城 2 0 0 0一川蹂淤_ 福林从鑫段派次裂全二丢蔑豁撇孩粼粼捡参影拜份牙垂半面车辆采用铰接式车架, 在工程机械中是个重要的发展方向随着
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：525KB 上传时间：2022-08-04

: 铰接式防爆胶轮车转向运动学动力学分析与试验针对双桥驱动铰接式防爆胶轮车在转向系统的设计过程中,目前尚无比较成熟的计算方法和指导公式,利用所建立的双桥驱动铰接式防爆胶轮车在空载和满载2种工作状态下的原地转向运动学及动力学模型,推导了车轮速度与折腰角...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：192KB 上传时间：2020-05-04

: 铰接式电动轮原地转向动力学联合仿真分析_申焱华1 摘要：建立了铰接式电动轮液压转向与整车多体动力学的联合仿真模型，通过仿真给出了铰接车原地转向过程中轮胎与地面的作用关系；基于工程车辆的复杂工况条件，讨论了后车体
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2022-08-04

: 铰接车铰接点位置分析与计算 (2014年) 介绍了某8×8铰接车的动力传动方案,进行了原地转向阻力矩的理论分析。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,测得了整车转向阻力矩曲线。通过改变前后车架铰接点的位置及F、G(B、C)轮的轴距,对测量...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2021-05-19

: 铰接式自卸车铰接系统结构性能分析及试验研究针对铰接式自卸车的铰接体在转向时受力复杂的特点,采用三维造型软件CATIA对其进行三维实体建模,通过有限元数值模拟对铰接系统的结构和强度进行分析和计算,获得车辆转向过程中的最大载荷。有限元分析结果表明,车辆...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：393KB 上传时间：2020-05-11

: 行业分类-设备装置-机械转向铰接式台车运输系统.zip 行业分类-设备装置-机械转向铰接式台车运输系统
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2021-09-12

: 铰接式矿用运输车回转主轴强度校核及断裂原因分析对断裂后的回转主轴进行了强度校核,断口宏观形貌分析,以及化学成分、调质硬度、金相组织等理化检测。结果表明,回转主轴结构设计合理、强度足够,断口既有疲劳区又有瞬断区,化学成分符合牌号40Cr的规定,调质硬度满足...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2020-07-13

: 铰接式自卸车操纵稳定性 (2007年) 用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线，得出空载时具有较大的不足转向特性。使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等，以便研究它们对铰接式自卸车操纵...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：452KB 上传时间：2021-05-20

: 拖车转向架载荷计算(公式计算) 拖车转向架载荷计算(公式计算)
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：170KB 上传时间：2022-07-13

: 防爆车辆全液压紧急转向系统设计与研究煤矿井下大多数防爆车辆是铰接式车辆,其转向系统主要采用全液压转向系统形式。在介绍车辆转向系统基础上重点阐述了防爆车辆全液压转向系统工作原理和匹配设计,根据防爆车辆在煤矿井下使用特征和客户使用要求,提出了...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2020-04-30

: 飞机牵引车自动转向控制 (2011年) 考虑到牵引车和飞机之间铰接角引起的非线性因素,建立了包含转向系统子模型在内的三自由度飞机牵引系统力学模型。针对飞机参数和运行状态的不确定性,设计基于反演变结构控制方法的牵引车转角控制器,并采用边界层法对...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2021-06-13

: 半挂汽车转向稳定性反馈线性化控制 (2012年) 基于非线性反馈线性化跟踪控制理论,以牵引车横摆角速度和铰接角为控制对象,设计了半挂汽车前轮主动转向和鞍座直接横摆力矩联合控制的前馈和反馈复合控制器。车辆高速阶跃转向和单移线工况仿真结果表明:联合控制器...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：1.74MB 上传时间：2021-05-15

: WJ-4FB煤矿低矮型防爆柴油机铲运车主要介绍了WJ-4FB低矮型防爆柴油机铲运车的主要技术性能参数;详细介绍了工作装置和车架结构特点,动力、传动、气启动、液压,防爆电子监控等系统的设计及原理,并举例说明了与FBZL30防爆装载机相比的优点。
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2020-05-23

: 基于NMPC的地下无人铲运机反应式导航系统-论文 NMPC控制器的设计包括采用欧拉法推导地下铰接式铲运机的非线性预测模型，然后设立基于铲运机约束条件的优化目标函数进行最优控制序列求解。分段式局部路径决策策略则是将地下巷道拟合分为多种典型作业环境并分别在...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：3.63MB 上传时间：2021-07-08

: 煤矿短壁开采自动化连续运输系统设计与实现-论文研究了车辆单元铰接机构和不同工况转向行驶算法等关键技术难点，测试结果表明应用汽车列车型式的带式连运系统实现自动循迹行驶能有效解决房柱式开采工艺中实现连续运输的技术难题，实现连续运输系统自动行驶，跟随...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.71MB 上传时间：2021-07-08

: 基于稳定度的装载机稳定性评价对装载机不转向时在坡道上的纵向稳定度、装载机不转向时在坡道上的横向稳定度、装载机转向时在坡道上纵向的稳定度和铰接装载机转向时的横向稳定度等做了详细的分析和计算;为装载机稳定性的研究和计算提出了一种新的...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2020-06-30

: 微操作机器人系统.docx 经过几年的技术贮备，研究要点开始由各单元技术转向系统集成及应用，如微操作系统的数学模型、微动仿活力构综合理论、鉴于图像的视觉伺服理论、精美微操作系统的光 - 机- 电集成设计方法等，并把生物工程作为微操作...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2023-03-03

资源推荐

相关资源标签

首发论文行业研究防爆柴油机铲运车液力机械传动四轮驱动矿井车辆铰接式胶轮车铰接机构双自由度双桥驱动铰接转向液压系统铰接式防爆胶轮车转向系统转向阻力矩防爆胶轮车转向力矩转向机构铰接式矿用车辆负荷传感 ADAMS 非驱动桥转向差速转向凸轮铰接式转向转向稳定性运动仿真联合仿真铰接式车辆机械设计铰接车辆最大行程差遗传算法优化设计铰接式转向系统多目标函数 Matlab 回转主轴强度校核金相组织工程技术论文自然科学非线性模型预测控制短壁开采连续运输汽车列车 MATLAB 数据分析数据处理论文期刊专业指导行业资料-交通装置-一种汽车转向文档资料