分布式模型预测控制

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分布式模型预测控制

: 切换非线性系统的分布式模型预测控制 针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统, 研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题. 在每个子系统都存在镇定控制器的假设下, 利用基于Lyapunov 函数的模型预测控制器设计了分布式模型预测...
评级：0 浏览量：451 收藏量：4 资源大小：228KB 上传时间：2021-01-14

: 航天器交会的分布式模型预测控制 深入探讨了分布式模型预测控制（MPC）在航天器交会任务中的应用。文章首先介绍了分布式MPC的概念及其在航天器交会中的重要性，随后详细分析了动力学建模、优化问题建模等关键步骤。此外，还讨论了如何通过分布式MPC...
评级：0 浏览量：11 收藏量：1 资源大小：942KB 上传时间：2024-06-14

: 基于串联结构的分布式模型预测控制.pdf 基于串联结构的分布式模型预测控制是一种分布式模型预测控制（Distributed Model Predictive Control，D MPC）算法，用于控制多输入多输出的大规模系统。该算法将系统分解成多个智能体，每个智能体通过相互协作完成...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：773KB 上传时间：2021-08-10

: 多车队列控制算法，实现了三辆车的分布式模型预测控制（matlab源码/MPC）一种应用于多车队列控制的分布式模型预测控制算法，该算法能够有效地协调三辆车的行驶，以实现车队的高效和安全行驶。文中详细阐述了算法的原理、实现步骤以及在实际场景中的应用效果。适用于对自动驾驶技术和车辆...
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2024-06-14

: 一种新颖的分区方法进行分布式模型预测控制 在本文中，我们提出了一种用于分布式模型预测控制的大型系统分区方法。提出了一种基于新型分区方法的分布式模型预测控制策略。该策略需要根据控制输入分配将整个系统分解为M个子系统。与基于通信的分布式模型预测...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2021-03-30

: 基于分布式模型预测控制的多固定翼无人机的共识控制(matlab源码) 本研究聚焦于基于分布式模型预测控制（DMPC）的多固定翼无人机（UAV）共识控制策略。文章详细介绍了如何通过DMPC实现多架无人机之间的信息共享、协调和决策制定，以达到协同飞行的目的。研究内容包括无人机的环境...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：182.56MB 上传时间：2024-06-14

: 状态耦合系统的同步分布式模型预测控制 状态耦合系统的同步分布式模型预测控制
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：582KB 上传时间：2021-03-02

: 基于分布式模型预测控制的无人机编队控制.pdf "基于分布式模型预测控制的无人机编队控制" 本文讨论了基于分布式模型预测控制的无人机编队控制问题。无人机编队控制是指多架无人机组成的编队在空中飞行时，保持一定的队形和距离的能力。这一问题的解决对提高...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2022-12-22

: 多核系统动态热管理的分布式模型预测控制 多核系统动态热管理的分布式模型预测控制
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：704KB 上传时间：2021-03-26

: 基于MATLAB的分布式模型预测控制工具箱基于MATLAB的分布式模型预测控制工具箱--DMPC
评级：5 浏览量：819 收藏量：16 资源大小：949KB 上传时间：2022-06-07

: 单向拓扑结构下异构车辆排的分布式模型预测控制(文档+matlab程序) 深入探讨了在单向拓扑结构下，针对异构车辆队列实施的分布式模型预测控制（DMPC）策略。通过理论分析和程序实现，展示了DMPC在异构车辆队列管理中的应用效果。文档包含了详细的算法描述、程序代码及其实现步骤，旨在...
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：893KB 上传时间：2024-06-14

: 基于分布式模型预测控制算法在AGC系统的应用研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：162 收藏量：2 资源大小：264KB 上传时间：2021-08-10

: 多智能体点对点转换的分布式模型预测控制方案与实践(文档加matlab实现源码) 全面介绍了多智能体系统中点对点转换的分布式模型预测控制（DMPC）方法。内容涵盖了DMPC的理论基础、算法设计、仿真实验以及实际应用案例。提供了详细的程序代码和注释，便于读者理解和实践。适用于从事自动化、...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：3.69MB 上传时间：2024-06-14

: 基于多智能体点对点转换的分布式模型预测控制 基于多智能体点对点转换的分布式模型预测控制
评级：5 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：2.49MB 上传时间：2024-01-12

: 基于分布式模型预测控制的多机器人在线轨迹规划20191 基于分布式模型预测控制的多机器人在线轨迹规划摘要：本文提出了一种基于分布式模型预测控制（DMPC）的多机器人在线轨迹规划算法，该算法可以实时生成多机器人的轨迹。为了避免碰撞，我们采用了'on-demand'碰撞...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：3.3MB 上传时间：2022-08-03

: 智能电网分布式模型预测控制的博弈论方法.zip 在该项目中，已考虑对住宅区的智能电网进行控制，其中包括10000个可控负载（例如智能房屋）和10000辆电动汽车（EV），以优化电网中能源交易的货币成本，降低成本的服务，以及具有系统负载的配置文件，该文件显示了一...
评级：5 浏览量：593 收藏量：8 资源大小：218KB 上传时间：2021-03-09

: 结合神经网络的微电网分布式模型预测控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-08-08

: 论文研究 - 一类非线性系统输出反馈分布式模型预测控制器的设计对于一类状态无法测量的非线性系统，当系统的输出被异步采样时，通过引入状态观测器，提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。并且保证闭环系统的估计状态最终被...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：532KB 上传时间：2020-05-31

: 基于非合作博弈的分布式模型预测控制优化算法.pdf #资源达人分享计划#
评级：5 浏览量：200 收藏量：0 资源大小：1008KB 上传时间：2021-08-09

: 避免碰撞的均质多智能体系统分布式模型预测控制的综合方法针对具有避免冲突的多智能体系统的跟踪和形成问题，提出了一种同步分布式模型预测控制算法。我们考虑所有智能体的确定性，线性，时不变和齐次动力学。在同步DMPC中，所有代理都利用邻居的假定预测信息同步解决其...
评级：0 浏览量：197 收藏量：1 资源大小：857KB 上传时间：2021-03-16

: 基于分布式模型预测控制的多无人机协同规避控制技术.pdf #资源达人分享计划#
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: 大型系统的一步式延迟通信分布式模型预测控制及案例研究大型系统的一步式延迟通信分布式模型预测控制及案例研究
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: 基于轨迹灵敏度的协同分布式模型预测电压控制 (2013年) 为克服集中式模型预测电压稳定控制的局限性,基于系统分区和预测电压控制模型分解提出了一种适于大型电力系统的协同分布式模型预测电压控制方法。该方法以所有子区域目标函数的凸组合来构建全局目标代价函数,利用轨迹...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：728KB 上传时间：2021-06-15

: 含风电场的交直流互联电网协作式分布式模型预测控制.pdf #资源达人分享计划#
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: 马尔可夫跳跃线性系统具有执行器饱和的分布式模型预测控制 马尔可夫跳跃线性系统具有执行器饱和的分布式模型预测控制
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: 正系统的线性增益和混合性能的分布式模型预测控制 正系统的线性增益和混合性能的分布式模型预测控制
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: 具有耦合约束的多智能体系统的分布式模型预测控制 具有耦合约束的多智能体系统的分布式模型预测控制
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: online_dmpc:RA-L/ICRA2020论文随附的代码：“具有多机器人运动规划的分布式模型预测控制的在 Schoellig，“具有用于多机器人运动规划的分布式模型预测控制的在线轨迹生成”，IEEE机器人。自动Lett。，第一卷5，没有。 2020年1月，第2卷，第604–611页。引文如果您将此库用于自己的工作，请考虑引用： @...
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: 采用动态协调的混杂分布式预测控制方法针对多智能体复杂协调控制问题,提出基于动态协调规则的分布式预测控制。将避碰约束处理为基于方位的混杂规则,并在代价函数中引入布尔函数项。为适应复杂时变的工况,在每个采样时刻,根据各智能体的位置关系及其与目标...
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: 互联电力系统鲁棒分布式模型预测负荷频率控制.pdf 2. 分布式模型预测控制：分布式模型预测控制是一种基于模型预测的控制方法，它可以对电力系统的动态行为进行预测和控制。该论文提出的算法使用了分布式模型预测控制方法来实现电力系统的负荷频率控制。 3. 线性矩阵...
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: 模型预测控制（MPC）+逻辑控制-matlab代码.rar 模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。大量的预测控制权威性文献...
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: 分布式预测控制程序该算法为分布式预测控制程序算法，描述了每个子系统采取优化的策略。已经测试有效。
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: 一类串联生产过程的分布式解耦预测控制 研究一类由多个子过程串联而成的生产过程的预测控制,提出了在分布式通信模式下的预测控制算法. 该算法由两部分组成:一部分利用其他子过程在上一时刻的控制策略,对子过程间的弱耦合进行前馈补偿;另一部分通 ...
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