井下移动

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井下移动

: 井下移动喷雾除尘车的研制与应用为解决上述问题,将逆变电路和脉冲宽度调制(SPWM)控制技术合理利用到防爆特殊型蓄电池式电机车电源装置,并在此基础上,研制出了可移动的喷雾除尘车,以完成井下移动喷雾、除尘工作,以实现节约、高效。应用效果表明,该...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2020-05-24

: 煤矿井下移动机器人深度视觉自主导航研究-论文煤矿井下移动机器人是煤矿机器人的主力军，煤矿井下移动机器人的自主导航是其研究的难点和热点。
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：9.63MB 上传时间：2021-07-08

: RB2000井下移动救灾通讯系统的实测与应用鉴于矿山救护的特殊性,在抢险救灾过程中,救灾通讯系统的优良性能尤为重要。本文对RB2000井下移动救灾通讯系统进行了介绍,并与以往通信系统进行了对比分析,使该系统的推广应用将在实战中起到极其重要的作用。
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2020-06-22

: 煤矿井下移动通信方案的设计煤矿井下移动通讯工作是一项大规模的、复杂的管理过程,伴随着我国科技力量的提升,专业化、工厂化、机械化、信息化的现代化监控手段的应用,给煤矿井下移动通讯实施水平提供充分的科技基础,文章阐述移动通讯技术在煤矿...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2020-06-01

: 井下移动式制冷设备的选型与使用 井下移动式制冷设备常出现制冷量不足或不制冷的现象,文章从理论分析、计算入手,找出问题产生的根源,提出合理选择和使用井下移动式制冷设备的思路。指出选择和使用井下移动式制冷机组时,必须考虑使用现场冷凝条件的...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：143KB 上传时间：2020-05-08

: 煤矿井下移动机器人运动规划方法研究针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题，提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法...
评级：0 浏览量：255 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2020-07-25

: 井下移动机器人智能视觉避障研究-论文针对现有井下移动机器人避障方法在面对井下复杂障碍物时不能准确检测障碍物位置信息，对井下非线性障碍物不能准确进行避障控制等问题，提出了一种基于模糊控制的井下移动机器人智能视觉避障方法。首先采用双目立体...
评级：0 浏览量：140 收藏量：2 资源大小：1.86MB 上传时间：2021-07-08

: 煤矿井下移动通信方案的探讨信息技术的发展和普及为煤矿工业的发展提供了一种新的可能性,文章介绍了井下感应式应急通信与井下泄露通信2种煤矿井下移动通信的实现方案以及应用方式,通过两者的对比,文章提出泄露通信更为适合煤矿井下的移动通信,...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：558KB 上传时间：2020-05-24

: 井下移动目标定位跟踪关键技术针对智慧矿山建设和现代煤矿安全生产的要求,在分析现有技术后提出了煤矿井下移动目标定位跟踪的新方案。通过在巷道内铺设有源RFID位置标签,利用矿工携带的便携式带有阅读器、环境传感器、矿灯、Zig Bee无线传输模块...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2020-05-27

: 煤矿井下移动应用体系平台研究现有煤矿井下移动应用的开发方式、部署方式与体系结构不统一,与地面服务器传输方式不同,使得同一个移动终端上的多个井下专业应用无法共享数据,无法统一登录,从而形成了新的移动信息孤岛。针对以上问题,结合煤矿井下...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：718KB 上传时间：2020-07-17

: 煤矿井下移动变电站拖动控制装置研究以改善目前已有的井下移动变电站运动特性作为出发点,对井下移动变电站的拖动控制装置进行研究和设计。提出基于SIEMENS S7-200系列PLC的硬件控制策略,并给出PLC控制系统的结构分析。该设计对于提高生产效率、降低煤炭...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：288KB 上传时间：2020-07-03

: 基于OpenWrt的井下移动监测机器人系统设计了一种基于OpenWrt的井下移动监测机器人系统。系统采用基于OpenWrt系统的路由设备与无线局域网进行联接,在井下与地面控制终端之间建立起一条无线通信链路;远程监控人员通过井下移动监测机器人获取井下实时画面及...
评级：0 浏览量：145 收藏量：1 资源大小：261KB 上传时间：2020-06-14

: 大流量井下移动式碳分子筛制氮装置的研制针对目前特厚煤层大采高综放工作面制氮防灭火能力不足的现状,研制2 000 m3/h大流量制氮机并成功应用于塔山煤矿。阐述了制氮机的构造及主要创新研究成果。该装置的推广应用,解决了特厚煤层大采高综放开采注氮防灭火的...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：153KB 上传时间：2020-05-26

: 煤矿井下移动通信系统的模块化建立我国大部分煤矿生产企业中,通信都是以有线信息传输为主要的通信方式。这种通信手段对于移动的...通过对井下无线通信的特点分析,提出了矿井移动通信系统模块化建立的思路,最终保障了井下通信的畅通,提高了安全生产系数。
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：304KB 上传时间：2020-07-06

: 煤矿井下移动救生舱的发展现状及趋势对煤矿井下移动救生舱进行了分类,并从实用性、人机可靠性、经济性等角度探讨了救生舱的外形和功能指标。结合美国凯特、斯塔特和澳大利亚迈安科美国分公司生产的救生舱产品及国内20余家单位研究的产品分析,对煤矿井下...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：201KB 上传时间：2020-05-31

: 煤矿井下移动瓦斯传感器方案设计现有煤矿安全监测系统中的瓦斯传感器都是安装在井下某个固定位置上,无法应对瓦斯突发性和随机性,且互动性差。基于物联网技术及Zigbee通信技术设计一款移动瓦斯传感器,在不改变现有系统软硬件的前提下加入系统,实现...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：130KB 上传时间：2020-05-26

: 基于井下移动图像采集的目标识别与精确定位方法-论文针对现有井下定位方法定位精度波动较大、难以进一步提高的问题，提出一种基于井下移动图像采集的目标识别与精确定位方法。利用定位目标携带的摄像机采集环境图像，通过自适应直方图均衡化方法对采集到的原始图像进行...
评级：0 浏览量：111 收藏量：2 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-07-08

: 井下移动式胶体注浆防灭火系统在紫金矿应用煤自燃火灾严重地影响和威胁着煤矿的安全生产。传统的防灭火材料及手段缺点较为明显,随着新材料新工艺的广泛应用,研究建立紫金矿井下移动式灌浆注胶防灭火系统对于煤层自燃防治具有重要的意义。
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：236KB 上传时间：2020-06-21

: 煤矿井下移动机器人路径规划的算法优化机器人研究领域中一大难题就是机器人路径规划问题,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,获取满意的规划结果的难度更大。文章首先对Q-learning算法进行简单介绍,之后阐述了依托于Q-learning...
评级：0 浏览量：252 收藏量：0 资源大小：670KB 上传时间：2020-05-31

: 井下移动变电所运行记录.pdf 井下移动变电所运行记录.pdf
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2021-11-28

: 电力载波在井下移动变电站监控系统中的应用提出了一种基于电力载波的煤矿井下移动变电站监控系统,电力载波通信系统可以降低矿井通信链路的铺设成本,增大通信范围,提高监测设备的利用效率,降低因通信链路故障而导致的通信中断。在系统中上位机采用工业组态软件...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：631KB 上传时间：2020-07-02

: 基于反向最近邻算法煤矿井下移动对象查询煤矿井下突发安全事故后,科学判断出救助点周围人员的分布是制定救援方案的关键。本文将反向最近邻的查询算法加以改进,用于查询救助点周围井下...实验表明该算法适用于井下无线传感器网络中的移动对象的反向最近邻查询。
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：239KB 上传时间：2020-06-30

: 煤矿井下移动风桥装置的研制-论文目前井下普遍使用的风桥是固定建筑物，针对修建风桥时存在的临时支护工程量大、影响正常风流、材料浪费严重、车辆行人无法通行等问题，研制了一种安全可靠、适应性强、可重复应用、用于风桥修建的可移动临时支护装置...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：926KB 上传时间：2021-07-08

: 基于自适应分类的井下移动节点无线定位算法针对井下移动节点无线定位算法,在能量计算定位算法的基础上,设计了一种自适应分类选择的3点定位算法。算法将任意单点位置采集的N个点中能量距离信息通过排序的方法分类,将相似类中具有特征性强的保留并自适应选择3个...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2020-05-17

: 井下移动瓦斯抽放系统的应用针对山西神州煤业有限责任公司4504回采工作面上隅角瓦斯涌出量较大的问题,通过建立井下移动瓦斯抽放系统,在4504回采工作面中实践应用,对工作面瓦斯涌出量预测及抽放方法作出了进一步认定,从根源上解决了工作面上隅角...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2020-05-09

: 井下移动注浆加压技术的应用针对古汉山矿井下注浆管路太长、管路拐弯多、压力损失较大等影响底板注浆注浆效果的问题,在15采区建立了移动式注浆加压站,通过二次加压保证了注浆的连续性,提高了注浆质量,同时可以实现2趟或3趟输浆管路向同一个钻孔...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：432KB 上传时间：2020-05-16

: 煤矿井下移动救生舱的发展现状及趋势 (2011年) 对煤矿井下移动救生舱进行了分类，并从实用性、人机可靠性、经济性等角度探讨了救生舱的外形和功能指标。结合美国凯特、斯塔特和澳大利亚迈安科美国分公司生产的救生舱产品及国内20余家单位研究的产品分析，对煤矿...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：428KB 上传时间：2021-05-20

: 井下移动式破碎机垂直方向随机振动响应的研究 (2014年) 为了研究井下移动式破碎机在破碎头受随机载荷作用下垂直方向的振动特性、探究其工作可靠性低的原因，通过假设与简化，根据多体动力学理论，建立了其动力学模型和垂直方向的运动方程，运用虚拟激励法推导了破碎机垂直...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2021-04-27

: 井下移动瓦斯抽采泵站拆除安全措施.docx 井下移动瓦斯抽采泵站拆除安全措施.docx
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2021-09-30

: 电信设备-井下移动沉淀过滤装置.zip 电信设备-井下移动沉淀过滤装置.zip
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：196KB 上传时间：2021-09-14

: 基于SINS和Wi-Fi的井下移动目标定位系统设计了一种Wi-Fi射频指纹定位和捷联式惯性导航系统(SINS)相结合的组合定位系统进行井下移动目标定位,给出整个系统的总体设计和核心软件设计。
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：303KB 上传时间：2020-07-15

: 井下移动检测系统数据采集端(Keil5).rar_keil5 _井下_压力_心率监测_瓦斯监测该系统为一套完整的井下检测节点系统，包含温湿度、压力、瓦斯浓度、人员心率监测等。所有监测项目均包含报警功能
评级：5 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2022-07-14

: 远程可控井下移动式风险预警机器人的设计针对传统煤矿用监测监控系统存在的诸多问题,提出了一种新型远程可控的井下移动式风险预警机器人的整体设计方案,并给出了机器人的整体结构设计和关键结构设计,实现了不同位置的数据监测;同时提出了在安全生产规定前提...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：320KB 上传时间：2020-05-01

: 基于Android技术井下移动监测终端的设计.pdf 基于Android技术井下移动监测终端的设计.pdf
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：424KB 上传时间：2021-09-21

: 电信设备-井下移动式防灭火装置.zip 电信设备-井下移动式防灭火装置.zip
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-09-18

: 电信设备-井下移动设备排缆装置.zip 电信设备-井下移动设备排缆装置.zip
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: 电信设备-储源模块井下移动运载装置.zip 电信设备-储源模块井下移动运载装置.zip
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: 电信设备-井下移动式临时防护装置.zip 电信设备-井下移动式临时防护装置.zip
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: 电信设备-井下移动设备卷缆限位装置.zip 电信设备-井下移动设备卷缆限位装置.zip
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: 电信设备-井下移动救生舱的舱体结构.zip 电信设备-井下移动救生舱的舱体结构.zip
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: 煤矿井下移动无线传感器网络的局部节点部署研究.pdf 煤矿井下移动无线传感器网络的局部节点部署研究.pdf
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：1.9MB 上传时间：2022-01-07

: 井下移动通信系统中Wi-Fi技术探讨文章所探讨的移动通信系统是1种将Wi-Fi技术与井下开采相结合,利用光纤有线通信为主,无线通信为辅,利用设立分站的方式,实现井下无线局域覆盖的1种移动通信系统。希望能够对煤矿的安全调度生产及救灾救援工作起到一些...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2020-07-05

: 井下移动通信的多径分集接收技术研究分析了煤矿井下无线通信系统存在的主要问题,提出扩频通信的RAKE接收技术特别适用于环境恶劣和复杂的煤矿井下,能减小井下环境条件对通信设备的影响,尤其是能克服多径效应及机电噪声引起的抗干扰能力弱、通信质量差等...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2020-07-14

: 电信设备-储源模块井下移动运载方法及装置.zip 电信设备-储源模块井下移动运载方法及装置.zip
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: 井下移动节点密度对Ad Hoc网络性能的影响结果表明Ad Hoc网络中的移动节点密度总是存在一个最佳范围,AODV路由协议为20-35,DSR路由协议为25-35,使网络的各种性能指标具有较好的鲁棒特性,对井下实时监测网络的应用需求具有现实的指导意义。
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2020-07-15

: 基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景图像数据的实验方法,研究了平行双目视觉系统的成像规律,提出了对双目视觉系统采集的...
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: 基于Q-learning算法的煤矿井下移动机器人路径规划如何针对煤矿井下环境的不确定性规划机器人的路径是其中的一个难点。文章提出了一种基于Q-learning算法的移动机器人路径规划,希望对提高机器人救援的避障能力的提升,起到一定的促进作用。
评级：0 浏览量：450 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2020-07-06

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