关节不稳定

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关节不稳定

: 下肢振动训练对功能性踝关节不稳定的影响效果研究下肢振动训练对功能性踝关节不稳定的影响效果研究，黄鹏，吕倩楠，目的:通过对24名功能性踝关节不稳（FAI）患者分组采用8周下肢负重振动训练和常规训练相对照，观察受试者在进行振动训练前后踝关节�
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：454KB 上传时间：2020-02-29

: 一种新型膝关节假体设计及稳定性评估将假体模型置于步态环境中,并将股骨组件绕胫骨旋转轴旋转±3°,在计算机软件中提取股骨置换假体与胫骨衬垫组件模型之间的相交体积,作为评估人工膝关节置换假体运动稳定性的依据。步态过程中,随着膝关节弯曲角度由0°...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2020-04-22

: 四足步行机器人关节位姿和稳定性研究 (2005年) 四足机器人爬行控制的关键是关节位姿的确定、机器人稳定性的判断和摆动腿顺序的选择。提出了一种求解关节位姿驱动变量的有效方法，此方法能获得满意的四足机器人步行步态。通过定义立足点的静态稳定区域提出了一种...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：394KB 上传时间：2021-05-21

: 多关节机器人问题的简单介绍.docx 它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代...
评级：0 浏览量：362 收藏量：2 资源大小：329KB 上传时间：2021-07-04

: 末端质量和关节惯量对柔性臂运动稳定性的影响分析.pdf 末端质量和关节惯量对柔性臂运动稳定性的影响分析.pdf
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：357KB 上传时间：2021-09-21

: 全膝关节置换术：Pat骨置换术对术后患者生活质量的影响选择的得分为“膝关节社会得分（KSS）”，该得分考虑了运动范围，疼痛，承包商，对准和稳定性。方法：回顾性分析60例接受全膝关节置换术（TKA）的患者，分为两组：:骨表面置换术（PR）和无without骨表面置换术...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：233KB 上传时间：2020-06-03

: 分块建模关节机器人的PI鲁棒滑模控制为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器人动力学模型不确定.为此,设计3个RBF神经...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2020-05-26

: 论文研究 - 男子足球运动员的功能性踝关节不稳患病率及相关危险因素这项研究的主要目的是确定区域联盟中自我报告的踝关节不稳定性的患病率。第二个目的是探讨影响足球运动员脚踝不稳定的外部因素的存在。方法：通过电子邮件或电话联系来自科英布拉和阿威罗（葡萄牙）地区男足高级...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2020-05-14

: 救援机器人柔性关节的设计与稳定性分析.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：3.39MB 上传时间：2021-08-13

: 前交叉韧带生物力学特性及其损伤对膝关节稳定性的影响 (2010年) 基于MRI断层图像,采用...ACL)完整、部分损伤及完全损伤3种情况下,关节主要韧带的生物力学特性以及前交叉韧带损伤对膝关节向前稳定性造成的影响进行了分析。所得结果对前交叉韧带损伤的预防、治疗及康复具有指导意义。
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2021-05-09

: 论文研究 - 全肘关节置换术替代肘关节严重粉碎性骨折最近，当不可能采用其他治疗方法时，全肘关节置换术（TER）在粉碎性肘部创伤治疗中已广受欢迎。方法：自2007年至2013年，我们治疗了18例肱骨远端粉碎性骨折所致的TER。我们使用了手臂，肩膀和手部残疾评分系统...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：605KB 上传时间：2020-06-01

: 基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。　1 引言　随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。　目前，工业机器人关节主要是...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2021-01-20

: 人工智能-机器学习-寰枢关节稳定性的计算机研究及临床应用.pdf 人工智能-机器学习
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：5.61MB 上传时间：2022-04-14

: 股四头肌肌力训练结合踝关节稳定性训练对跳跃落地动作膝关节生物力学特征的影响股四头肌肌力训练结合踝关节稳定性训练对跳跃落地动作膝关节生物力学特征的影响，刘卉，陈硕，研究目的:探究单纯提高股四头肌力量和同时提高股四头肌力量及踝关节稳定性是否会改善跳跃落地过程中中膝关节内收力矩...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2020-02-11

: 柔性关节摩擦和不确定补偿的小波神经――鲁棒复合控制* (2010年) 建立柔性关节二阶级联动力方程，并引入非连续摩擦力和干扰项，针对系统在的柔性与摩擦并存、不确定参数摄动、外部干扰等复杂动力特性，提出一种复合控制策略。全局采用李雅普诺夫函数自Backstepping方法设计具有柔性...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2021-06-18

: 关节-轮式爬杆机器人多姿态力学模型与稳定性研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：822KB 上传时间：2021-08-13

: 肩关节多向不稳术后康复治疗的研究进展肩关节多向不稳术后康复治疗的研究进展，柴昉，蒋佳，肩关节是人体活动度最大的关节，其稳定性由周围静力性与动力性结构共同维持。肩关节不稳指肱骨头在活动时于盂肱关节窝内出现有症
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：289KB 上传时间：2020-02-12

: 论文研究 - 后稳定型膝关节假体胫骨柱破坏准则的压缩试验和有限元分析后稳定（PS）膝关节假体的后凸轮机制有助于实现严重变性患者的内在稳定性。但是，一些检索研究报告说聚乙烯胫骨桩严重受损。我们认为严重的故障是由日常活动中的高负荷引起的。在当前的研究中，我们对后稳定型膝...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：755KB 上传时间：2020-05-21

: 论文研究 - 柔性关节机器人的区间2型模糊PD跟踪控制提出了稳定性分析，并通过使用永磁直流电动机驱动的三连杆柔性关节机器人进行仿真，证明了所提出的控制方法的有效性。仿真结果表明，区间2型模糊PD控制器比1型模糊PD控制器能够更好地处理外部干扰。此外，它比...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：510KB 上传时间：2020-06-01

: 论文研究 - 杆和螺钉固定治疗颅颈不稳定 背景资料：寰枕脱位是一种罕见的致命疾病。疼痛，活动受限和无力是上颈部... 结果：本研究病例的平均年龄为42.1岁，创伤是造成不稳定的原因，其中10例患者中有2例患有类风湿性关节炎，而1例患有肿瘤性病变。平均随
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：426KB 上传时间：2020-05-16

: 论文研究 - 前肩关节脱位的外科治疗并发症：系统评价肩部解剖结构可促进高活动性并有利于相对牺牲关节稳定性，使其易感且更容易发生不稳定和脱位。这项审查旨在确定前肩关节脱位的外科手术治疗的主要并发症。方法：根据国际系统评价和荟萃分析首选报告项目（PRISMA...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：408KB 上传时间：2020-06-02

: 论文研究 - 后路稳定型全膝关节置换术后胫骨后胫骨骨折：病例报告和文献复习十字钉替代设计取决于Campost机制，以确保后路稳定的全膝关节置换术（PS-TKA）后的膝关节影像学。 Struts损坏失败后，可能会发生Struts断裂。目的：报告一例PS-TKA后发生屈光后骨折的情况，并复习PS-TKA中有关后...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：512KB 上传时间：2020-05-16

: 论文研究 - 恢复大头自然髋关节运动（陶瓷陶瓷）完全髋关节置换术：我们的150名患者在6年中的经验这项研究旨在分析第四代大头DeltaMotion:registered:陶瓷-陶瓷（COC）髋关节的6年临床放射学结果，特别强调术后ROM，盘腿坐姿，稳定性，髋部噪音和翻修手术。材料和方法：在2010年1月至2015年1月之间，在印度孟买...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：2.36MB 上传时间：2020-05-31

: 一类三关节体操机器人的类等效建模无力矩驱动模式的电机驱动器使得三关节体操机器人控制难度增加, 但具有实际意义. 针对该类机器人系统, 提出了基于“类等效”思想的简化动力学模型, 该模型由刚体动力学和加速度驱动两个子模型构成. 利用...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：774KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究 - 股骨转子间支撑钢板结合股骨近端钉治疗不稳定的股骨转子间骨折。 [创新技术] 简介：股骨近端钉是治疗不稳定型转子粗隆骨折的较好植入物选择，但由于股骨粗隆粉碎和冠状裂变较大，因此股骨钉与螺钉移位和切除相关。这项研究旨在评估在不稳固的IT骨折中使用转子转子支撑板（TBP）和PFN进行侧壁...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：789KB 上传时间：2020-05-27

: 基于RENN 的柔性关节机械臂自适应动态面控制模型不确定因素由递归Elman 神经网络在线补偿, 神经网络权值自适应律通过Lyapunov 稳定性分析推导得到.仿真研究表明, 该方法对于载荷不确定和外界扰动具有较强的鲁棒性, 与传统动态面法相比, 大大提高了柔性关节的...
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2021-01-14

: 痛风性关节炎动物模型制备的研究 (2013年) 目的:通过改良现有痛风性关节炎动物模型,制备出较为稳定与人类痛风性关节炎发病机制相似的动物模型。方法:采用局部注射鸡单侧膝关节的方法建造痛风性关节炎动物模型,观察关节形态学改变,制定标准进行分级评分,造模后...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：5.73MB 上传时间：2021-05-31

: PFNA治疗老年股骨粗隆间不稳定骨折疗效分析 (2012年) 目的：评价防旋转股骨近端髓内针治疗股骨粗隆间不稳定骨折的临床疗效。方法：对使用PFNA内固定治疗的22例股骨粗隆间骨折的分类、手术方法、术后结果进行疗效分析。结果：所有患者均进行11～26个月的随访，平均随访...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：233KB 上传时间：2021-05-14

: 研究论文-跳跃机器人各关节的动力学仿真分析.pdf 基于跳跃机器人在越障方面优于轮动或爬行机器人的特点，设计了一个三关节跳跃机器人，并建立了简化的机构模型. 从分析力学的角度对机器人进行... 这一结果说明在研究跳跃机器人的稳定性时，要解决各关节小幅度振动问题.
评级：0 浏览量：249 收藏量：0 资源大小：608KB 上传时间：2019-08-07

: 基于腿部关节控制的仿人机器人偏摆力矩控制方法针对机器人步行过程中产生的偏摆力矩影响步行稳定性的问题, 提出一种全新的基于腿部关节控制的偏摆力矩控制方法. 分析了偏摆力矩产生的原因及步行过程中垂直方向上的力矩平衡条件; 根据仿人机器人连杆模型和力矩平衡...
评级：0 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：236KB 上传时间：2021-01-13

: matlab_二维机器人上楼梯运动的步态规划运动轨迹，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来 matlab_二维机器人上楼梯运动的步态规划运动轨迹，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来
评级：5 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-12

: 工业电子中的基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。　1 引言　随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。　目前，工业机器人关节主要是...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：145KB 上传时间：2020-11-07

: 论文研究 - 人工股骨头置换术和股骨近端防旋转治疗老年人不稳定型股骨粗隆间骨折的疗效目的：比较人工股骨头置换术和股骨近端抗旋转钉（PFNA）治疗老年人不稳定的股骨转子间骨折的临床疗效。方法：回顾性分析2015年6月至2018年6月收治的PFNA加人工股骨头置换术治疗的60例老年不稳定型转子间骨折的老年...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：266KB 上传时间：2020-05-14

: 多关节机器人的自适应模糊滑模控制 (2008年) 针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律，采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益，实现了对建模误差和不确定干扰的自动...
评级：0 浏览量：201 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2021-05-16

: PLC的工业机器人关节直流伺服系统利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出...其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：158KB 上传时间：2020-10-22

: 基于关节空间轨迹规划的机械臂远程控制 (2012年) 轨迹规划对提高机械臂的稳定性、可靠性、工作效率有重要意义。为实现对远程机械臂连续、平稳、无抖动的控制，基于关节空间轨迹规划，提出了一种采用5次多项式插值函数对远程机械臂运动轨迹进行插补的优化算法。利用...
评级：0 浏览量：140 收藏量：1 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-05-09

: 单片机与DSP中的基于DSP仿人机器人关节控制器设计局部的故障就可能造成系统的整体失效，降低了系统的可靠性和稳定性，因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。　考虑到机械臂控制系统控制算法的计算量以及多轴协调控制等问题，采用基于RS 485总线的...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2020-11-09

: LPFP与PFN治疗不稳定性股骨粗隆间骨折的疗效分析 (2014年) imal femur nail，PFN）治疗不稳定性股骨粗隆间骨折的疗效。方法 82例不稳定性股骨粗隆间骨折患者， 42例采用LPFP、40例PFN进行治疗。从切口长度、手术时间、术中出血量、术后引流量、骨折愈合时间、术后并发症、...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-05-07

: 骨关节角度数字化测量与功能评估系统设计实验结果表明，系统可以为用户提供骨关节的数字化测量与功能评估结果，评估指标purity、RI与F-meaures等能稳定在0.8及其以上，基本满足骨关节功能评价的非接触、客观高效、适应能力强、准确度高、操作简便和成本低等...
评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：443KB 上传时间：2020-10-16

: 一种新型三自由度液压伺服关节的动力学模型 (2004年) 利用Matlab对该动力学模型进行了仿真试验研究，仿真试验结果表明，死区对位置跟踪误差有直接影响，该关节的动力学系统是稳定的，采用自适应控制补偿方法，可以使位置跟踪精度误差小于01%，且系统输出无超调。...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：240KB 上传时间：2021-05-09

: 关节空间轨迹规划matlab代码-ABB_IRB_1600_Setup:这是解释如何使用ROS设置ABBIRB1600机器人的存储库。... 关节空间规划规划matlab代码ABB_IRB_1600_设置这是解释如何在 WPI 的 Washburn 实验室设置 ABB IRB 1600 机械臂和带有 ROS 的 ABB IRB 120 迷你机械臂的存储库。先决条件本指南假设了许多关于阅读它的人的事情。 ...
评级：0 浏览量：374 收藏量：0 资源大小：137KB 上传时间：2021-06-02

: 基于顺序免疫遗传算法的关节运动跟踪我们将人体运动跟踪公式化为高维约束优化问题。在进化计算的框架下，提出了一种新的用于人体运动跟踪的生成方法。主要的贡献是我们引入了免疫... 基于S-IGA的运动跟踪方法可以实现对3D人体运动的准确和稳定的跟踪。
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-03-31

: Skeleton 算法增加下肢&关节点时序跟踪测试1 结果分析在目前的数据集上，M2结果稳定性相比M1有明显提升（图1-a, 1-b 对比）;测试结果展示图1展示了离线数据 “格斗.oni”上，M1，M2，M3结果
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2022-08-08

: 基于DSP仿人机器人关节控制器电路设计仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：167KB 上传时间：2020-08-09

: 关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制设计一种全局终端滑模控制器,不仅使输入/输出子系统在有限时间内快速收敛至零,而且避免了常规滑模控制的抖振问题,利用极点配置法设计零动态子系统的控制器参数使整个系统Lyapunov稳定,通过数值仿真验证了所设计控制...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-03-18

: 气动人工肌肉关节的饱和自适应鲁棒控制 (2008年) 为了实现脉宽调制（PWM）高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的轨迹跟踪，采用了一种基于不连续映射函数的饱和自适应鲁棒控制（SARC）策略．针对非线性系统中存在的参数不确定性和未建模特性，结合确定性鲁棒控制和...
评级：0 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：309KB 上传时间：2021-05-18

: 多关节双足步行机器椅行走步态规划* (2007年) 根据多关节双足步行机器椅的结构特点，采用D-H法建立系统运动学模型。...解决多关节双足步行机器椅行走步态过程稳定性评价与其开环多连杆执行机构的多变量泛函问题。提出的离散化模型对求解开环连杆机构的时空多变量
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2021-05-30

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