自动化钻进

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自动化钻进

: 深井钻机自动钻进系统设计针对深井钻机钻进过程实现自动化控制进行设计,采用基于PLC自动控制的自动钻进过程,通过拉力传感器反馈的参数,控制器能够自动控制使钻头一直保持在一定范围内的轴压,根据逻辑关系使钻头的转速与轴压保持在最佳状态下...
评级：0 浏览量：70 收藏量：1 资源大小：1.54MB 上传时间：2020-06-09

: 钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理研究-论文为提高瓦斯抽采孔钻进过程中控制参数调节的智能化程度，揭示了钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理，开发了钻进参数自适应控制技术。以最高钻进效率为控制目标，选择卡钻概率、排渣顺畅性和锚固稳定性为边界...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：1.99MB 上传时间：2021-07-08

: 煤矿井下数字化钻进技术发展现状与趋势探讨了煤矿井下数字化钻进技术的发展方向,提出了精确导向钻进、钻机自动控制、远程故障诊断、钻场智能管理等未来研究的重点,以及相应的实现方法与关键技术。最后指出,我国煤矿井下钻进技术与装备发展方向。
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2020-04-16

: 煤矿井下自动化钻机研发关键技术结合未来钻孔施工“机械化换人，自动化减人”的需求，提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路，制定了钻机总体结构与方案，研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2020-04-17

: 钻井法凿井快速钻进系统为提高钻进效率,通过分析影响钻进效率的各种因素,提出了垂直快速钻进系统,重点介绍了自动导向器的结构原理,并对各部分进行结构设计和参数计算。结果表明,垂直快速钻进系统克服了原系统的缺点,具有钻进平稳、排渣迅速...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2020-05-04

: LWD-200B钻机自动钻进最优决策与控制方法研究针对露天矿用凿岩用LWD-200B钻机的自动钻进系统的时变、多目标...LWD-200B露天矿用钻机智能控制系统采用最优决策与控制自动钻进过程,实现全面最优化自动化钻孔,调控各种工艺参数,保持着最优值钻孔,具有最好的经济效益。
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：488KB 上传时间：2020-05-18

: 定向钻进过程的智能化控制技术研究与应用 (2011年) 在非开挖地下管线定向钻进过程中，优选钻头的钻进参数是实现钻进自动化与智能化的关键问题．通过对工程所在地基本地质条件、已有地下管线种类及分布特征的研究建立起定向钻进智能控制知识信息库，可以为钻机的智能钻...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2021-05-29

: 煤矿井下智能化定向钻探发展路径与关键技术分析首先描述了我国煤矿井下定向钻进技术与装备发展历程，从稳定组合钻具定向钻进到有线随钻测控定向钻进，再到无线随钻测控大功率定向钻进，坑道钻探技术的创新发展与装备的升级换代推动实现顺煤层定向钻孔深度从“1 ...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2020-07-25

: 煤矿用自动控制钻机的研制针对现有钻机操作复杂,工人劳动强度大的问题,将抓取式机械手、分体式钻杆箱、双夹持器及自动控制系统集成应用,研制了可实现一键全自动钻进的自动控制钻机。现场试验结果表明:该钻机自动化程度高,性能可靠,可大幅降低...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：567KB 上传时间：2020-07-07

: 煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备现状及展望基于成套技术与装备发展现状和现场应用，展望了煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备的发展方向和趋势，指出装备的自动化、信息化和智能化将成为技术攻关的方向与现场重点需求，高效快速钻进的旋转导向钻进系统和大...
评级：0 浏览量：262 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2020-04-16

: 基于离线编程的煤层智能定向钻进技术通过煤层定向钻进的三维离线编程系统,获取钻进轨迹的控制参数,并利用该系统自动生成的钻具控制程序,钻进过程中根据设计钻进轨迹与实际的钻进轨迹的偏差进行自动纠偏,从而实现煤层定向钻进的智能化。
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2020-04-26

: 传感技术中的水平定向钻进跟踪与导向仪中地下传感发射探头的设计 [日期：2004-12-8] 来源：电子技术应用作者：国防科技大学机电工程与自动化学院鲁琴罗武胜徐涛吕海宝 [字体：大中小] 　摘要：介绍了水平定向钻进跟踪与导向仪中地下传感发射探头基于单片机MSP430F...
评级：0 浏览量：93 收藏量：1 资源大小：102KB 上传时间：2020-12-13

: 钻石行业深度洞察：2023年中国钻石进口增长7.1%（简报）.pdf 横跨如半导体产业链（半导体设备及零部件、半导体材料、集成电路、制造、封测、分立器件、传感器、光电器件）、光伏产业链（设备、硅料/硅片...自动化、工业机器人、激光、工控、无人机）、食品药品、医疗器械、农业等...
评级：0 浏览量：4 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2024-04-23

: DIY低成本3轴雕刻机-电路方案这些电机由2.5A A4988驱动器驱动，具有1/16的最大微步进分辨率，以非常经济的成本为我们提供了最佳的加工精度。对于物联网部分，我们可以通过Internet connection从任何地方的显示器（如移动/平板电脑屏幕（在此处...
评级：0 浏览量：551 收藏量：1 资源大小：9.65MB 上传时间：2021-04-23

: 韩城桑树坪二号井松软煤层钻进技术研究与实践针对韩城桑树坪二号井煤层松软破碎,现有设备能力小、自动化程度低、钻探工艺不合理导致瓦斯抽采钻孔钻进深度浅、钻进效率低等问题。对研究矿区3号煤层进行了大螺旋钻杆回转钻进、宽翼片螺旋钻杆空气钻进与宽翼片螺旋...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：630KB 上传时间：2020-04-24

: 基于ARM的非开挖钻进轨迹控制系统设计 (2010年) 在分析非开挖钻机钻进轨迹控制系统设计原则的基础上,讨论非开挖钻机导向系统的探头单元、跟踪器单元和同步器单元的硬件组成及设计方法,以及各部分的接口电路及元件 ...用和提高非开挖钻机的自动化水平提供了技术支持。
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2021-05-29

: 煤矿井下定向钻孔纠偏技术及发展分析了煤矿井下钻孔的井斜成因及影响,分别从井下测量技术和井下定向钻进技术两方面介绍了国外对于井斜问题的解决方案及其发展,描述了该技术在我国的发展现状。在未来的发展中,定向钻孔纠偏技术应向着自动化、一体化...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2020-05-31

: ZDY850LK煤矿坑道用远控钻机 ZDY850LK钻机是为适应深部...重点研究了钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制3项关键技术,开发出配装国产坑道钻机的状态监控与操控系统。试验表明该钻机可以很好地实现钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制。
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2020-06-15

: ZYWL-4000SY型遥控钻机设计及关键技术研究-论文通过对现场生产应用案例分析证明，遥控钻机可以通过机械手代替工人进行上下钻杆工作，实现一键自动化打钻卸钻，有效降低了工人的劳动强度，实现减人增效；钻机通过防卡钻程序控制钻进过程，有效避免卡钻事故的发生；...
评级：0 浏览量：88 收藏量：1 资源大小：3.03MB 上传时间：2021-07-07

: 孔底马达性能试验系统研发为检测设计开发的φ73 mm孔底马达性能,开发了孔底马达性能试验系统,该系统能...通过孔底马达性能试验表明性能试验系统设计合理、性能稳定可靠、自动化程度高,为煤矿用φ73 mm孔底马达的设计和质量评估提供了技术指导。
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：509KB 上传时间：2020-06-12

: 煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置的研发针对煤矿坑道钻机人工加卸钻杆安全性差、劳动强度大等现状,分析了...测试结果表明,该装置具有适合各种倾角方位的钻孔、巷道适应性强、操作方便快捷、安全性高等特点,为煤矿坑道钻机的自动化升级提供了有效的技术支撑。
评级：0 浏览量：300 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2020-04-22

: 我国煤矿井下坑道钻探技术装备40年发展与展望-论文煤矿井下坑道钻探在保障煤矿安全高效开采、增加清洁能源供给、实现绿色发展等方面发挥着不可替代的作用。改革开放以来，我国煤矿井下坑道钻探技术与装备...尤其是大功率定向钻进和自动化、智能化钻进技术与装备研发，
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：8.46MB 上传时间：2021-07-07

: 瓦斯抽采智能化钻探技术及装备的发展与展望总结了井下远距离控制钻进、地面控制钻进、地面远距离自动控制钻进、遥控自动钻进等现有煤矿瓦斯抽采智能化钻探技术与装备的成果与不足;提出了实现瓦斯抽采智能化钻探需要攻克的钻进工况智能感知、钻进过程智能控制...
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2020-04-25

: ZYWL-4000SY遥控自动钻机试验研究为消除突出工作面钻进施工安全隐患,提高煤矿钻探装备自动化程度,减少井下工作人数,采用ZYWL-4000SY型双履带式自动控制钻机在淮南谢桥煤矿施工瓦斯抽放孔。根据试验矿井的地质条件与巷道瓦斯赋存情况,选择了钻具及...
评级：0 浏览量：233 收藏量：0 资源大小：239KB 上传时间：2020-05-01

: 水下礁石自动探测软件研发 (2014年) 针对当前水下礁石探测存在的...根据钻进速度与岩土坚固程度相对应的原理，自动判定水下礁石的存在，同时自动采集、记录礁石点的坐标和高程等数据。结果表明，软件测控功能多样、测控结果准确，成套设备的自动化程度高。
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：422KB 上传时间：2021-05-25

: 钻孔岩性识别条件下的数字爆破技术研究为了实现露天矿山爆破作业过程的数字化精细爆破，钻...之后取消自学习功能进入自动岩性识别工作状态，实现钻机进行钻进的过程中实时的岩性及位置的采集。通过远程传输至设计平台进行数字爆破设计，实现数字化精细爆破。
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2020-05-08

: 重钩自由下落绳索取芯绞车研制针对现有绳索取芯绞车存在的问题,设计了一种排绳均匀、结构紧凑、可重钩下放的高效节能新型绞车,针对深孔绳索取芯钻进工艺需求及绞车结构特点,构建了绞车钢丝带取芯钻具自由下放过程的力学模型,确定了绞车重钩自由...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：660KB 上传时间：2020-07-02

: JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX062冲击回转钻进技术 JX063单线画线机 JX064工艺-MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 JX065工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计 JX066工艺-曲轴箱零件加工工艺及夹具设计 JX067带位移电...
评级：0 浏览量：1204 收藏量：8 资源大小：35KB 上传时间：2011-01-09

: 煤矿用窄体小型履带式定向钻机-论文针对现有定向钻机宽度尺寸大,无法在常规进回风巷道进行跨带式输送顺层瓦斯钻孔施工、钻掘交替超前探施工以及其他狭小空间条件下的定向钻进施工等问题,研制开发了宽度仅为0.95 m的窄体履带式定向钻机。介绍了窄体小型...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2021-07-08

: 高压共轨柴油机飞轮周孔高效自动加工机床研制 (2013年) 通过对盘形零件的快速、准确定位和可靠装夹技术分析，采用卧式钻削加工方式，研制了快速自定心夹紧装置，其通过一次装夹就能完成整个盘类零件的圆周面孔加工，而且定位自动化，既降低了劳动强度，又提高了加工精度和...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：170KB 上传时间：2021-06-14

: 煤层气车载钻机远程电液控制系统研制及应用在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2020-05-01

: 深部煤岩工程多功能物理模拟实验系统-论文深部煤岩工程多功能物理模拟实验系统可开展煤与瓦斯突出、水力化煤层增透、地下工程围岩变形破坏、超临界二氧化碳压裂等煤岩体工程问题的物理模型实验。从煤与瓦斯突出角度，基于地应力、瓦斯压力、煤体性质、地质...
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: 全屋定制利器：微兆CAM对接比雅斯biesse解决高定难题、解决门板生产难题、解决加工算法难题，解决进口设备... 6.支持五金件模块化创建，自动导入并生成加工件。 7.支持规方工艺，解决香蕉弯应力问题。 8.支持选配CSV料单功能，让门板加工更高效。 9.支持多种加工模板，让批量加工更便捷。 10.支持导入CAD图形加工，打孔、开槽...
评级：0 浏览量：285 收藏量：0 资源大小：16.4MB 上传时间：2022-09-27

: 首山一矿大采高综采工作面瓦斯治理技术研究与应用平均厚6.2 m,为了提高本煤层瓦斯释放效果,保证综采工作面安全回采,采取在己15-17-12090综采工作面中煤巷施工水力造穴技术,水力造穴装置前端封闭,具有造穴功能,实现了不退出钻杆钻进、造穴一体化的作用,高压水对煤层...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：799KB 上传时间：2020-05-05

: 煤矿坑道钻探钻杆断裂智能CT检测研究-论文而在煤矿钻杆在井下钻进过程中，由于钻杆受到复杂钻进外力的影响，通常会因钻杆本身质量问题而造成钻杆发生断裂，进而阻碍正常生产，造成重大经济损失。针对这些问题，采用传统工业CT检测方式，可有效检测出钻杆本体...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：3.7MB 上传时间：2021-07-07

: 简易机器人制作.docx 本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等庆祝大学课程完结系列演讲： 自动化制造系统――之简易机器人制作第10组：wzhl 制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：30KB 上传时间：2023-03-07

: 套孔应力解除法在危岩边坡地应力测量中的应用* (2004年) 测量采用空心包体应力计完全温度补偿技术和自动化实时记录系统进行，通过实验数据整理并应用地应力专用计算程序计算分析得出了某危岩边坡地应力的大小、方向、倾角以及分布的基本特征，为边坡危岩治理工程设计与施工...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-05-16

: ZYWL-2000Y地面控制钻机现场试验研究试验过程中,分别对钻机的地面控制、自动钻进、自动上下钻杆等功能进行了实用性、稳定性考察。试验结果表明,地面控制钻机各项自动化功能均能满足现场需求,达到了实用化标准,为煤矿的安全高效生产提供了可靠的装备支持...
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: 网络安全设备购置及网络安全建设项目(第三包)-路由器(.doc " " " " " "控模块，可快速切换网站或Web系统为： " " " " " "直接可访问、认证后可访问、禁止访问等" " " " " "模式，并可根据系统预设策略或者安全事" " " " " "件实现自动化切换。 " " " " " "（6）支持IPv6站点...
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: 冻结和注浆顶驱钻机控制系统设计针对目前煤矿冻结、注浆使用的转盘钻机存在打钻效率低、自动化水平低和处理事故能力差等问题,设计出一种基于可编程控制器(PLC)且采用人机界面技术的冻结和注浆顶驱钻机控制系统,介绍了顶驱钻机控制系统无极调速、...
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: 数控刀具选用培训教程.pptx 数控刀具的类型与特点数控刀具的基本特征数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并装在机床动力头上，因此已逐渐标准化...
评级：0 浏览量：252 收藏量：1 资源大小：3.11MB 上传时间：2022-12-25

: 数控刀具选用培训教程(1).pptx 数控刀具的类型与特点数控刀具的根本特征数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并装在机床动力头上，因此已逐渐标准化...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：3.07MB 上传时间：2022-12-25

: 智能梁场管理系统.doc 谦斋钻丧垦袜刃通椒裔毯雾士杜骤翼鄂黑添夷勒戈万习验赔瞒妇精吝朔驰述配含恳客函阐畴琵瞥贡蕉所贺静瘫秘淀建凿俊件搔浩斑滇梭课萍笨谊洞惟颂押撂筹蟹衣芹笋沏并觅皋亥必掩血刚侩畦高锐钞却糖散柑佃权贡芭老撞黎担...
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: 第六次作业-计算机安全&多媒体.doc 共埠腔后灶戒猾铜屎碉掐喀砾城庄枝螺峨浑绢惹眠瓤薯斥禹躬案玄肄否隅一馆柱殷跃汞娩漏夯蓟化忻肾坠浙社溺芯玻爷选曾荫通盆况炮裸皿挨肿粘送社原案怜粱贵藐饿筒藉个猾殉绊泛层古羹肚铜门恫沦糠谣谚饮哄码活冠直敢瑟...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：47KB 上传时间：2023-05-24

: 地下管线雷达探测图像处理及解释系统 (2005年) 通过对若干关键问题的研究，实现了不同类型雷达数据的共享数据处理、基于人工神经网络技术的探地雷达剖面的智能解释、解释成果的三维可视化等功能，并可根据解释获得地下管线分布数据，系统自动设计非开挖钻进轨迹；...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2021-05-26

: 基于自适应最小能量原理的钻杆螺纹旋接技术目前矿用钻机向着自动化方向发展,为了解决自动钻进过程中钻杆加接时旋接螺纹干涉的问题,提出了采用自适应最小能量原理的技术,介绍了旋接螺纹过程中系统消耗的能量与压力的关系,分析了系统自动寻找能量最低点的过程,...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2020-07-03

: 大采高多层孔瓦斯抽采履带式钻机的研制通过型式试验验证了该钻机具有中心高0.8~3.5 m可调,方位角和倾、仰角调节范围广,调节方便可靠、自动化程度高、操作简单、运输方便等优点,且各关键部件设计合理,可靠性强,提升了钻机性能,提高钻进效率。
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: 安全钻凿瓦斯抽放孔自适应钻机的研究主要阐述了国内目前常用的普通全液压钻机开孔定位准确性低、自适应能力差、自动防卡钻能力弱和单根钻杆钻进过程自动化程度低等问题。针对普通钻机存在的问题,提出了一种自适应液压钻机的解决方案,实现煤矿井下安全...
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: 飞机装配中基于3-RPS的并联机构法向调整算法 (2011年) 在飞机壁板柔性装配和钻铆时，采用典型的3-RPS并联机构进行自动调姿，该机构的末端执行器要求钻铆头沿孔位处的蒙皮法向进给。为了解决该法向调整问题，先对3-RPS并联机构动平台位姿进行建模描述，再在此基础上提出法...
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