滑模平台

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滑模平台

: 新型筒仓刚性滑模平台模块化设计研究-论文大直径筒仓滑模施工时，由于仓顶荷载大，仓顶结构施工需分多次浇筑，滑模平台需搭设临时竖向中心架及设置斜拉撑提高其承载能力，为解决此类措施成本高、工期长等问题，提出了一种新型模块化刚性滑模平台，该平台体系...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：2.32MB 上传时间：2021-07-07

: 行业文档-设计装置-往复式滑模平台.zip 行业文档-设计装置-往复式滑模平台.zip
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: 烟囱滑模平台、倒模施工工法.doc 烟囱滑模平台、倒模施工工法.doc
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: 行业分类-设备装置-一种滑模系统可变径装配式滑模平台.zip 行业分类-设备装置-一种滑模系统可变径装配式滑模平台.zip
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：563KB 上传时间：2021-09-11

: 行业文档-设计装置-滑模平台系统.zip 行业文档-设计装置-滑模平台系统
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2021-09-11

: 5、采用滑模平台载钢梁安装施工工法.doc 5、采用滑模平台载钢梁安装施工工法.doc
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：14.7MB 上传时间：2021-04-20

: 行业文档-设计装置-一种使用柔性滑模平台的混凝土布料机.zip 行业文档-设计装置-一种使用柔性滑模平台的混凝土布料机
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2021-09-11

: 精品资料（2021-2022年收藏）高耸式筒仓顶板模板支撑利用滑模平台施工工法8p.docx 教育资料
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: 煤矿井塔滑模柔性平台施工通过金川集团二矿区主井井塔滑模施工,对柔性模板、操作平台、液压提升系统设计及细部问题处理等方面进行了总结,指出煤矿井塔滑模采用柔性平台施工,可行有效。
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2020-06-21

: 自适应滑模控制matlab仿真针对自适应滑模控制编写了详细的matlab仿真m文件，适合初学者学习滑模控制的知识，并针对滑模的缺点添加了自适应参数，能够实现滑模控制参数的自适应调整。
评级：1 浏览量：9843 收藏量：81 资源大小：63KB 上传时间：2020-08-12

: 行业分类-设备装置-滑模柔性平台.zip 行业分类-设备装置-滑模柔性平台.zip
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：452KB 上传时间：2021-08-26

: 基于低通滤波器的半潜式海洋平台滑模控制器设计针对半潜式海洋钻井平台动力定位问题,在滑模控制的基础上,将等效切换控制方法与滤波器结合,设计了一种基于低通滤波器的等效切换滑模控制器,并用Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明控制系统具有良好的...
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: 行业分类-设备装置-滑模施工用支撑平台.zip 行业分类-设备装置-滑模施工用支撑平台.zip
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：564KB 上传时间：2021-09-07

: 基于滑模变结构控制的单管Buck仿真仿真平台MATLAB/Simulink2021b 搭建基于滑模变结构控制的单管Buck仿真输入电压300V，参考输出电压150V，0.15s负载阶跃
评级：0 浏览量：101 收藏量：1 资源大小：46KB 上传时间：2023-02-28

: 新型终端滑模在光电稳定平台中的应用新型终端滑模在光电稳定平台中的应用
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2021-02-07

: Stewart液压平台轨迹跟踪自适应滑模控制 (2009年) Stewart液压平台是一个多输人多输出(MIMO)非线性系统,其耦合运动过程中存在参数不确定性与干扰影响其轨迹跟踪精度,针对此问题,考虑了系统参数的不确定性,利用Backstepping方法结合滑模控制与自适应控制的优点,推导...
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: 陀螺稳定平台神经网络滑模变结构控制.pdf 陀螺稳定平台神经网络滑模变结构控制.pdf
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: 车载惯性稳定平台的神经网络滑模控制.pdf 车载惯性稳定平台的神经网络滑模控制.pdf
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：9.2MB 上传时间：2021-09-25

: 具有指定衰减率的海上钢护套平台的最佳滑模控制提出了一种具有特定衰减率设计的最优主动滑模控制器，以控制带有主动质量阻尼器（AMD）的波浪感应海上夹层平台。不规则波载荷由傅立叶级数的有限和来近似，其动态特性由线性莫里森方程导出的外系所控制。首先基于...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：965KB 上传时间：2021-02-23

: 基于模糊神经网络滑模控制的xy平台轮廓控制.pdf 基于模糊神经网络滑模控制的xy平台轮廓控制.pdf
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2021-09-27

: 筒仓群工程分区段滑模施工技术为实现筒仓群分区段施工,达到减少施工周期的目的,以新矿公司洗煤厂筒仓群中的3号仓(第二区段)的分区段施工为背景,分析研究了分区段滑模施工的工艺,并通过改进液压滑模系统,将滑模的操作平台改造成悬吊平台,在支撑杆...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：361KB 上传时间：2020-05-04

: 海洋平台振动系统的时滞依赖滑模H∞控制方法海洋平台振动系统的时滞依赖滑模H∞控制方法
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：606KB 上传时间：2021-02-06

: 桁架平台作为支撑体系的煤仓屋面施工技术利用滑模平台钢管桁架作为仓顶结构支撑体系施工煤仓钢筋混凝土屋面,无需搭设中心井架,减少了钢管使用量,把传统的垂直支撑系统转变为空间水平支撑系统,且在仓壁滑模过程中可作为内施工平台,一架两用,大大缩短了工期,...
评级：0 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：1.86MB 上传时间：2020-06-24

: 基于RBF神经滑模的XY平台迭代交叉耦合控制* (2014年) 永磁同步直线电机（PMLSM）直接驱动XY平台的轮廓加工精度会受负载扰动、双轴参数不匹配以及周期性轮廓误差的影响.针对这一问题，采用RBF神经滑模与迭代交叉耦合控制相结合的方式对两轴运动进行协调控制.设计RBF神经...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：623KB 上传时间：2021-06-15

: 一种连续非奇异快速终端滑模控制方法为解决现有终端滑模控制算法在收敛速度和抖振方面的问题, 提出一种连续非奇异快速终端滑模控制方法. 采用变系数双幂次趋近率和非奇异快速终端... 将所提出的方法应用于光电稳定平台, 仿真结果验证了算法的有效性.</p>
评级：5 浏览量：2536 收藏量：4 资源大小：884KB 上传时间：2021-01-14

: 某随动平台模糊RBF神经网络终端滑模控制设计.pdf 某随动平台模糊RBF神经网络终端滑模控制设计.pdf
评级：5 浏览量：58 收藏量：1 资源大小：999KB 上传时间：2021-09-25

: 基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：189KB 上传时间：2020-06-04

: 基于模糊PID的汽车ABS滑模变结构控制系统研究通过对车辆制动系统建模构造了ABS滑模变结构控制器,在MATLAB仿真平台对车辆进行了基于模糊PID的车辆ABS系统仿真建立,分析了不同负载和不同工况情况下的制动特性。通过分析制动力矩的变化发现相比较其他制动方法,模糊...
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: 行业分类-设备装置-一种塔状构筑物无支撑杆滑模施工操作平台.zip 行业分类-设备装置-一种塔状构筑物无支撑杆滑模施工操作平台.zip
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: 烟囱滑模施工组织方案（附平台井架图与详细计算过程专家论证）.doc 烟囱滑模施工组织方案（附平台井架图与详细计算过程专家论证）.doc
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: 行业分类-设备装置-一种塔状构筑物无支撑杆滑模施工操作平台及施工方法.zip 行业分类-设备装置-一种塔状构筑物无支撑杆滑模施工操作平台及施工方法
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: 人工智能-深度学习-永磁同步电机控制系统实验平台开发及滑模控制应用研究.pdf 人工智能-深度学习
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: 行业分类-设备装置-一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法.zip 行业分类-设备装置-一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法
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: 论文研究-基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用.pdf 由于自主水下机器人水动力模型参数的不确定性及其强非线性，提出神经网络动态滑模面控制法。将系统分为确定与不确定部分，通过滑模控制实现对...通过MATLAB仿真平台和半物理仿真平台，验证了算法的鲁棒性和抗干扰性。
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: 关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制设计一种全局终端滑模控制器,不仅使输入/输出子系统在有限时间内快速收敛至零,而且避免了常规滑模控制的抖振问题,利用极点配置法设计零动态子系统的控制器参数使整个系统Lyapunov稳定,通过数值仿真验证了所设计控制...
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: 基于直线电机二级倒立摆的滑模控制研究基于直线电机二级倒立摆的滑模控制研究，赵韩，陈祥林，基于直线电机二级倒立摆实时控制平台的滑模控制研究，采用自行搭建的基于TMS320F2812和MATLAB的快速控制原型开发系统，从工程实际应用�
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: 两级滤波滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 (2012年) 实现永磁同步电机矢量控制的前提在于电机转速与转子位置信息的准确获取，为此设计了一款基于两级滤波的滑模观测器用来...搭建了控制系统实验平台，分别对启动过程、反电势观测、位置和速度估算以及变参数控制进行了实验
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: 三相Vienna整流器的QPR滑模控制策略研究针对三相Vienna整流器双PI控制器...最后通过搭建MATLAB/Simulink仿真和实验平台进行验证，仿真和实验结果表明QPR滑模复合控制策略具有较好鲁棒性和动态性能，输入电流正弦度高和直流侧电压稳定，能较好地适应负载扰动。
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: 混合动力汽车DC/DC辅助电源轨迹规划及双积分滑模控制为满足系统输出微分平滑的前提,即输出电流能快速准确跟踪参考电流,提出适合电流内环的双积分高阶定频准滑模控制算法,给出了数学模型和控制器设计方法。最后,搭建了系统仿真模型、工程样机及实验平台。仿真与实验结果...
评级：0 浏览量：132 收藏量：1 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-03-16

: 感应电机无传感器滑模变结构控制 (2010年) 文章在分析感应电机数学模型的基础上，设计了一种感应电机无传感器滑模变结构控制系统，搭建了基于Matlab/Simulink的、感应电机无传感器滑模变结构控制系统的仿真平台；系统采用转速、电流双闭环控制，其中，转速...
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: 基于滑模控制与工程设计法的随动系统 (2012年) 红外焦平面成像导引头的双框架陀螺稳定平台在不考虑内外框相互耦合的情况下，每个轴系可以独立视为直流电机控制的随动系统．借鉴实际系统，介绍随动系统的工程设计方法．针对系统设计过程中遇到的非线性和环境实验中...
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: 基于非线性增益递归滑模的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面控制对于操纵性能与安全性能要求较高的船舶,如浮式采油-储油-卸油船、穿梭运输邮轮、补给船和半潜式钻井平台等,一般采用全驱动配置以实现其目标。在进行某些特定的工程作业如深海勘探、海底管道建设、供给和海上石油钻探...
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: 使用simulink实现永磁同步电机无感控制代码自动生成（滑模观测器SMO）在对FOC无感控制中，最好的入门材料就是microchip的《AN1078 PMSM的无传感器磁场定向控制》资料，它不仅有详细的理论说明，而且还有C语言...本资料是在simulink平台搭建的基于低阶滑模观测器的仿真及代码生成模型。 ...
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: 基于双闭环滑模控制器的高频开关电源研究 (2014年) 针对传统开关电源控制器动态响应特性较慢、对系统条件突变调节效果不理想、控制精度较低的缺点，设计了一种电压+电流的双闭环滑模控制器。...利用FPGA硬件平台实现了所研究的数字控制器，并对高频开关电
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: 高空电推进系统的积分滑模反演速度控制 (2012年) 针对高空电推进系统用永磁同步电机的转速跟踪控制...基于SIMULINK和 dSPACE实验平台完成反演和积分滑模反演控制系统的仿真和实验分析。仿真和实验结果表明，相比于反演控制，当参考转速由300 r／min上升到400 r／min时
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: 离散控制Matlab代码-sliding_mode:与滑模控制器相关的代码：MATLAB实现和基于Python的仿真离散控制Matlab代码使用离散时间滑模控制器运行仿真的少量代码。该存储库具有两种实现：一种使用MATLAB，另一种使用Python。 MATLAB代码 MATLAB文件可用于在Simulink的``嵌入式MATLAB函数''内部实现这样的控制器。 ...
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: 基于滑模观测理论的车辆质心侧偏角估算 (2011年) 在线性二自由度单轨车辆...在veDYNA/Simulink平台上，设计了虚拟道路试验，验证了滑模观测器的估算结果。通过与仅使用车辆模型和使用卡尔曼滤波算法估算质心侧偏角的方法对比，滑模观测器的估算方法优于其他2种算法。
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