回转铰点

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回转铰点

: 掘进机截割机构回转铰点对截割能力的影响研究利用Matlab程序设计语言对纵轴式掘进机的截割机构的回转铰点进行设计研究,从而分析回转铰点的不同位置对水平切割牵引力的影响,为提高掘进机的破岩能力和关键元部件的强度设计提供一定的依据。
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：316KB 上传时间：2020-06-29

: 回转支承在铰接式胶轮车中的应用介绍了铰接式胶轮车回转支承横向摆转结构,然后基于理论力学,结合车辆使用工况,分别对整车和铰接后车体进行了受力分析,计算得到回转支承所承受的轴向载荷和倾覆力矩,最后根据回转支承承载能力曲线进行了产品选型。...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：162KB 上传时间：2020-05-22

: 电信设备-回转型便携式数字通信设备以及其回转铰链设备.zip 电信设备-回转型便携式数字通信设备以及其回转铰链设备.zip
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：832KB 上传时间：2021-09-18

: 铰接式矿用运输车回转主轴强度校核及断裂原因分析对断裂后的回转主轴进行了强度校核,断口宏观形貌分析,以及化学成分、调质硬度、金相组织等理化检测。结果表明,回转主轴结构设计合理、强度足够,断口既有疲劳区又有瞬断区,化学成分符合牌号40Cr的规定,调质硬度满足...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2020-07-13

: 煤矿井下多功能车铰接式转向机构的设计分析了煤矿井下多功能车转向机构的组成及其特点,介绍了铰接式转向机构转向阻力矩、转向时间、方向盘上的操纵力等参数的计算方法,并对车辆的转向阻力矩、转向油缸及液压转向器等主要参数进行设计计算。
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：178KB 上传时间：2020-06-28

: 球铰链的多维回转角度测量方法研究综述球铰链的多维回转角度测量方法研究综述，王文，张敏，球铰链具有结构紧凑、运动灵活和承载能力强等优点，是一种应用较普遍的多自由度机械关节，其回转角度的检测对系统运动误差预测分
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：603KB 上传时间：2020-01-09

: 无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_邵俊恺1 摘要:针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题，提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与
评级：0 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2022-08-04

: 矿用铰接型双桥驱动车辆摆动机构研究根据矿用铰接型双桥驱动车辆适用工况的不同,将其分为工作面作业型和...研究对比不同摆动机构的结构特点及工作方式,分析出各机构的优劣及适用范围,并指出回转支承机构将成为铰接型双桥驱动车辆摆动机构的主流设计形式。
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2020-05-31

: 基于ADAMS的悬臂式掘进机回转机构的动力学仿真研究传统方法对掘进机回转机构的分析...利用UG软件建立回转机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析,按照实际尺寸建立模型,分析摆动角度、截割高度等因素对铰接点受力的影响,仿真结果与实际受力相吻合,有着很高的参考价值。
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：209KB 上传时间：2020-05-17

: 铲运机车架铰接点位置的确定 (1994年) 分析了铲运机车架铰接点位置与转弯参数间的关系,并根据车架和铲斗最远点回转半径相等的原则导出了确定车架较接点位置的计算式。合理地确定校接点位置可以提高铲运机的通过性和减小弯道巷道开凿工程量。
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-04-23

: 铰接车体转向横摆稳定性 (2012年) 考虑前后车体质心侧偏角、车轮的侧偏角、后车体的侧向和横摆运动以及前车体的横摆运动建立了铰接车体三自由度转向动力学方程,并推导出转向角输入和车体绝对横摆角速度输出的传递函数。通过对前后车体横摆角速度增益...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-05-15

: 汽车维修汽车举升机剪叉式升降台双铰接剪叉式物流液压升降台的设计通过对双铰接剪叉式升降平台机构位置参数和动力参数的简单计算，结合具体实例，对机构中两种液压缸布置方式分析比较，最终确定液压执行元件大体分为液压缸或液压泵，前者实现直线运动，后者完成回转运动，而对于实现...
评级：5 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：3.75MB 上传时间：2021-01-13

: 浅埋煤层长壁开采顶板岩层的不稳定性态针对浅埋煤层顶板关键层破断后的不平衡特性和运动特征,应用初始后屈曲理论和突变理论探讨了顶板结构的不稳定性态,给出了关键层破断后顶板结构回转失稳的必要充分条件,建立了铰接体系在回转状态下的稳定性准则,确定了...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：1.27MB 上传时间：2020-07-18

: 哈工大(威海)机械原理知识点整理.pdf 4. 曲柄和摇杆的定义：曲柄是能做整周回转运动的连架杆，摇杆是只能在一定范围内做往复摆动的连架杆。 5. 传动角和压力角的定义：传动角是力的作用线与受力点的速度所夹的锐角，压力角是压力作用线与受力点的速度所...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：67KB 上传时间：2021-11-07

: 吊车吊装计算.pdf 其中，S为吊车回转半径，F为臂杆底铰至回转中心的距离，L为臂杆长度。 3.净空距离计算：净空距离计算是吊装计算的另一个重要方面。在本资源中，作者使用了公式A=Lcos α－（H － E）ctg α－ D/2来计算净空距离。...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：391KB 上传时间：2023-05-07

: ZR220A优化配置方案资料.pdf 优化设计的四铰点变幅机构，大直径、高强度连接轴使设备工作更可靠、更安全。桅杆是钻杆和动力头的支承部件。整个桅杆为三段可折叠式，其下桅杆装有主卷扬装置，中桅杆装有钻杆加压油缸，其上的吊锚架也可折叠，以...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2023-10-21

: 浙江工业大学XXXX年专升本机械设计基础考试大纲.docx 这些知识点涵盖了机器设计基础、平面机构、平面四杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、机器运转速度颠簸的调治、回转件的平衡和机器零件设计概论等方面的内容，为机器设计基础考试提供了全面的知识点。
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：125KB 上传时间：2021-10-14

: 含有一个移动副的四杆机构PPT课件.pptx * 导杆AC绕A点回转或摆动的特点和应用 * 导杆机构在插床和牛头刨床等设备中的应用本课件涵盖了四杆机构的基本概念和应用，涵盖了压力机、偏置式、摇杆滑块机构、曲柄摇块机构和导杆机构等多种类型的四杆机构。通过...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：402KB 上传时间：2021-10-07

: 2021年机械员-岗位技能(机械员)考试题及答案.pdf 知识点19：装载机按行走方式分类可分为履带式、轮胎式、整体式、铰接式等。知识点20：吊篮的安全保护装置有安全锁、限位装置、限速器、超载保护装置等。知识点21：施工升降机的组成结构包括钢结构件、传动机构、...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2021-12-21

: 特厚煤层综放开采顶板运动形式及矿压规律研究结果表明:综放开采顶板呈组合悬臂梁-铰接岩梁结构,而组合悬臂梁存在5种基本运动形式,即组合悬臂梁-直接垮落式、组合悬臂梁-铰接岩梁转化式、组合悬臂梁-铰接岩梁交替式、组合悬臂梁-搭桥-反向回转式以及组合悬臂梁-...
评级：0 浏览量：83 收藏量：1 资源大小：798KB 上传时间：2020-05-22

: 具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究.pdf 刮板输送机位于机器中部，前端铰接于铲板上，后部托在机架上，使用液压马达驱动。行走部分为左行走机构和右行走机构，使用电动机驱动，实现小车的行走功能。机架和回转台是小车的基础部分，机架是整个机器的骨架，...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：727KB 上传时间：2021-09-13

: 多功能天车打壳机的工作原理及常见故障分析(1).pdf 四连杆打壳机构的固定机架安装在工具小车的回转装置上，活动框架设置在固定机架上，连接架的上端通过螺栓与活动框架下端相连接，连接架的下端通过销轴与上、下连杆的后端相连接，上、下连杆的前端与打壳机相连接。...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2023-05-27

: 浅埋近距离煤层出煤柱开采压架防治对策 (2013年) 结果表明：出煤柱开采时，煤柱上方2关键块体形成的三铰式结构是不稳定的，该结构的相对回转运动会造成煤层间关键层断裂结构的载荷过大而失稳，最终引起工作面的压架。因此，控制关键块体的回转运动是防治压架的关键...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：550KB 上传时间：2021-05-20

: 第章原理连杆机构设计.ppt 双曲柄机构则可以将等速回转转变为等速或变速回转，应用于如叶片泵、惯性筛等机器上。此外，本资源还讨论了平面四杆机构的设计要点，如改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、选不同的构件为机架等。这些...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：5.92MB 上传时间：2021-10-01

: 机械设计基础考试题及答案.pdf 求杆系 H 的转数和回转方向。这道题目考查了考生对轮系的基础知识。 3. 如图所示的压力容器，容器盖与缸体用 6 个普通螺栓联接，缸内压强，缸径，根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力 F″=1.6F,F 为单个...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：167KB 上传时间：2021-11-15

: 2021年1月机修钳工初级模拟试题及答案卷29.docx 3. 铰削用量选择正确与否，对铰刀的使用寿命、生产效率、铰后孔的精度和表面粗糙度都有直接的影响。 4. 台钻主轴回转轴线对工作台面的垂直度指的是横向或纵向平面内的垂直度。五、机械设计基础 1. 长轴类零件的...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：30KB 上传时间：2021-09-20

: 七自由度气动人工肌肉机械手臂的设计及研究.pdf 肩关节采用球铰加回转关节设计，实现类人肩关节旋转、屈伸和内收/外展三个自由度。肘关节和腕关节均采用虎克铰形设计，实现肘关节的屈伸、旋内/旋外和腕关节的内收/外展、屈伸等多个自由度。该手臂的设计基于对...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：331KB 上传时间：2021-09-21

: 综放工作面煤柱尺寸对顶板破断结构及裂隙发育的影响规律研究结果表明:中小煤柱时,岩块铰接回转,岩块长度大于基本顶悬臂极限断裂长度且随煤柱尺寸增加逐渐增加,裂隙发育区范围随之增加;大煤柱时,下工作面基本顶破断超出上工作面侧向结构影响范围外,岩块长度不变。回转角度...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：312KB 上传时间：2020-04-22

: 浅埋近距离煤层过上覆采空区及煤柱动压防治技术进而破坏下煤层基岩关键块的铰接结构,使其由回转失稳变为破坏性的滑落失稳,上下基岩层关键块体失稳产生的冲击载荷作用直接导致动压事故。结合顶板运动规律,提出了提前采取爆破集中煤柱、缩短工作面长度等技术,避免了...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：686KB 上传时间：2020-04-20

: 机械设计制造及其自动化考试试题.doc 1. 对于动不平衡的回转件，需加平衡质量的最少数目为 2。这道题考查了机械设计制造中的平衡知识。 2. 精车铸铁时应选用白色刚玉砂轮；粗车钢时，应选用棕色刚玉砂轮。这道题考查了机械设计制造中的砂轮知识。 ...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2022-07-14

: 关键层结构提前滑落失稳对浅埋近距离煤层出煤柱压架灾害的影响结果表明:下部煤层工作面出煤柱开采过程中,煤柱上方关键层破断后与采空区一侧已断块体形成的三铰式结构是不稳定的,它的相对回转运动向下传递的过大载荷是引发压架灾害的根源;若采空区一侧已断块体提前发生滑落失稳,...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：734KB 上传时间：2020-04-21

: 近距离下煤层损伤基本顶破断规律及稳定性分析 3"砌体梁"铰接岩块挤压力的递减速度大于铰接面抗压强度递减速度,损伤基本顶反而不易发生"砌体梁"的回转失稳;4通过对晋华宫矿307盘区11号煤层8707工作面的矿压观测,验证了损伤基本顶断裂及失稳规律。
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：629KB 上传时间：2020-04-20

: 薄基岩工作面开采覆岩运移规律-论文在对薄基岩进行回转变形和垮落失稳分析后，开展了垮落特征数值模拟，并通过现场工程实践验证了理论分析和数值模拟的可靠性。结果表明，基岩厚度小于10 m时，上覆岩层随采随落，将引起工作面压架事故；基岩厚度大于20...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.84MB 上传时间：2021-07-08

: 旋刀式草坪割草机切割刀具的研制 (1988年) 本文研制的铰结式切割刀具,其结构特点是刀头铰结在刀体的两端。其优点是:1.当机具在工作中遇到障碍物时刀头能反向回转,可避免刀具和机具的损坏;2.当刀头严重磨损或损坏后可单独更换;3.可使用较小的热处理设备完成热...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2021-05-09

: 一种基于电磁驱动的非圆异形孔加工方法 (2005年) 为了对镗杆施加径向可控随动作用力，在镗床主轴与镗杆之间设置一个柔性铰链变形机构(转子)，而在其外围设置一个多磁极加力机构(定子)，两者形成一个回转式电磁微位移驱动机构．定子与转子之间的作用力取决于定子线圈...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：250KB 上传时间：2021-05-13

: LWL-120扒渣机扒渣装置运动学和动力学仿真分析大臂缸、小臂缸、挖斗缸和回转缸的长度变化决定了扒渣机扒渣装置在不同工况下的位置。因此,用Solideworks软件确立其模型,在不同...得到了大臂处于危险情况下各个铰点的受力变化和峰值,为机构的优化设计提供了理论依据。
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：651KB 上传时间：2020-07-02

: 特厚煤层大采高综放面组合悬臂梁运动特征及支架阻力研究针对直接顶岩层结构对大采高综放采场矿压显现影响较大的特点,基于关键层理论与岩块铰接条件,分析直接顶岩层运动特征及液压支架工作阻力合理确定方法,以准格尔地区某矿大采高综放工作面为例计算分析。研究表明,特厚...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：324KB 上传时间：2020-06-01

: 混凝土结构中册习题集答案.doc 15.4 解：首先计算中和轴位置 y，惯性矩 I，回转半径，折算厚度，高厚比，查得承载力满足要求。 15.5 解：f=1.5 N/mm2，局部承压承载力不满足要求。 15.6 解：无法算出灌孔砌体抗压强度设计值。 15.7 解：查得...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2021-09-29

: 土木工程施工课程设计某维修车间结构安装工程施工组织.pptx 排架结构的柱与基础为刚接，屋架与柱顶为铰接。这是典型的单层装配式钢筋砼厂房构造。土木工程施工排架柱翻身绑扎起吊（二点绑扎）共63页第5页第三页，共69页。土木工程施工⑵柱的起吊（qǐdiào）单机吊装柱的...
评级：5 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：4.05MB 上传时间：2021-10-07

: 综采工作面过上覆集中煤柱压架机理分析结果表明:在工作面出上覆集中煤柱5~20 m时,上覆岩层会在上覆集中煤柱边界破断,并形成砌体梁式铰接结构,随着工作面的推进,铰接结构的断裂岩块会进一步回转失稳,对下层煤工作面顶板产生冲击作用,容易发生动载矿压现象,...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：219KB 上传时间：2020-06-05

: 履带式装载机的工作机构设计说明.doc 根据给定的文件信息，我们可以生成以下知识点： 1. 装载机概述装载机是一种铲土运输机械，通过安装在前端的一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以与提升、运输和卸载的自行式履带或...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：3.84MB 上传时间：2021-09-24

: 油井套管对工作面矿压显现规律的影响研究结果表明：无套管工作面周期来压强度低，顶板回转变形接触底板，形成支架-直接顶-底板铰接结构，降低了工作面支架阻力；有套管工作面中套管对覆岩有锚固作用，周期来压强度高、步距大，顶板回转变形没有接触底板...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2020-04-18

: 钢结构课设计算书.doc 桁架采用梯形钢桁架，其两端铰支于钢筋混凝土柱上，上柱截面尺寸为。钢材采用 Q235-B，焊条采用 E43 型，手工焊。在设计中，考虑了屋架的计算跨度、跨中及端部高度、桁架的中间高度、跨中起拱、高跨比等因素，并采用...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-10-08

: 近距离煤层开采过上覆煤柱防治压架的理论研究结合其机理提出一种预防措施:基于两煤层间关键层的周期断裂步距,在煤柱内外两侧各选择一个合理位置爆破关键层,得到一个"横跨"煤柱和采空区的关键块体,随工作面的推进及时发生回转与周围岩块铰接形成稳定结构,从而...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：274KB 上传时间：2020-05-19

: 采场矿压机械模拟试验系统优化采场矿压机械模拟试验系统是研究采场矿压分布变化规律与上覆...通过在双铰接合页处增设压力传感器与应变片,得到破断岩块咬合点处的水平挤压力与摩擦剪力,为分析采场基本顶破断岩块的铰接平衡与回转失稳提供试验支持。
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：196KB 上传时间：2020-04-26

: 浅埋深双关键层结构采场矿压规律研究主关键层断裂岩块以悬臂梁向后下方回转下沉,一方面使得亚关键层在煤壁上方提前破断滑落,造成工作面大范围剧烈来压显现,另一方面会使得亚关键层在断裂线处受到损伤,此后造成工作面小范围缓和来压显现。
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2020-07-09

: 近距离煤层工作面出倾向煤柱动载矿压机理研究结果表明:出煤柱阶段煤柱上方两关键块体形成的三铰式结构是不稳定的,两关键块体会随下部岩层的下移而发生相对旋转运动,最终导致下煤层关键层断裂块体上覆载荷过大而失稳,这是造成此阶段工作面动载矿压发生的根本原因...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：1.56MB 上传时间：2020-04-21

: 大柳塔煤矿22103综采面压架机理及防治技术而在此过程中,煤柱上方三铰式关键块体结构的相对旋转运动会造成2煤层间关键层结构上的载荷过大而失稳,最终引起工作面的压架。据此提出应首先探明上覆煤柱的分布情况,通过减小煤柱上方关键块体的回转空间、降低采高...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2020-04-21

: 大倾角厚煤层放顶煤开采覆岩活动特征模拟结果显示,随综放工作面的不断向前推进,工作面直接顶随采随冒,基本顶也将不断的破断和垮落,但基本顶回转量较大,破断顶板相互间未能铰接形成“砌体梁”结构,致使综放工作面矿压显现较为剧烈,从而导致综放工作面...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2020-05-07

: 浅埋特大采高综采工作面关键层“悬臂梁”结构运动对端面漏冒的影响结果表明:综采工作面的端面漏冒不仅与顶板岩性、构造和裂隙发育以及支护工况有关,还与关键层破断块体的回转运动密切相关。特大采高综采工作面覆岩第1层关键层易破断进入垮落带而形成"悬臂梁"结构,不同于低采高综采...
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