"具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究"
本文主要研究了具有WiFi通讯功能的智能小车控制系统,系统由智能小车、WiFi模块、CCD摄像头、红外避障模块和电脑控制中心五部分组成。其中,小车部分包括截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台等多个子系统,每个子系统都有其特定的功能和结构特点。
截割部是小车的核心部分,通过两个升降油缸和两个回转油缸实现升降和回转运动,从而完成割煤岩的任务。装载部由铲板和传动装置组成,使用液压马达驱动,实现装载煤岩的目的。刮板输送机位于机器中部,前端铰接于铲板上,后部托在机架上,使用液压马达驱动。行走部分为左行走机构和右行走机构,使用电动机驱动,实现小车的行走功能。
机架和回转台是小车的基础部分,机架是整个机器的骨架,承受着各种负载力和作用力。回转台主要用于支承、联结并实现切割机构的升降和回转运动。
在小车控制系统中,使用WiFi模块实现小车与电脑之间的通讯,CCD摄像头作为循迹传感器,实现小车的自动循迹功能。红外避障模块实现小车的自动避障功能。电脑控制中心对小车进行远程控制,实现小车的自动驾驶。
本系统的优点是具有WiFi通讯功能,可以实现小车与电脑之间的远程通讯,并且小车可以自动循迹和避障,提高了小车的智能化和自动化水平。
在小车控制系统的设计中,需要考虑多个因素,如工作环境、机器性能、通讯方式等。为了确保小车的稳定运行,需要对小车的各个子系统进行详细的设计和测试。
在小车控制系统的应用中,需要考虑小车的安全性和可靠性,如小车的防护措施、错误检测和故障诊断等。同时,小车控制系统也可以应用于其他领域,如农业、医疗、物流等。
具有WiFi通讯功能的智能小车控制系统具有广泛的应用前景和潜力,能够提高小车的智能化和自动化水平,并且可以应用于多个领域。