基于蓝牙控制技术的智能小车控制系统设计.pdf

"基于蓝牙控制技术的智能小车控制系统设计" 基于蓝牙控制技术的智能小车控制系统设计是利用蓝牙技术实现智能小车的控制系统设计。该系统采用蓝牙技术使得智能小车能与手机实时通讯，实现智能小车的自动避障、自动循迹、前进、后退、右转弯、左转弯等功能。 系统总体设计框图如图1所示。主要工作原理为：装有蓝牙APP的安卓手机将控制命令发送给智能小车蓝牙模块，蓝牙模块把信号传输给单片机进行处理，单片根据传递过来的指令运行不同的子程序，控制电机驱动，实现对小车前进、后退、右转、左转、停止的实时控制。 智能小车模块设计中，微处理器STC89C52是整个系统的核心组件。STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，使用经典的MCS-51内核，结构简单便于输入与输出。 在智能小车控制系统中，红外循迹传感器自动循迹，利用超声波避障和红外避障传感器共同完成避障，自动前进、后退、左转、右转。同时，手机蓝牙APP实现对智能小车的控制，为汽车无线远程控制的设计提供了参考。 该系统设计的优点是：（1）实时控制：该系统能够实时控制智能小车的运动，具有快速响应能力。（2）自动避障：该系统能够自动避障，避免智能小车的碰撞。（3）蓝牙控制：该系统能够通过蓝牙技术实现智能小车的控制，具有灵活性和可扩展性。 基于蓝牙控制技术的智能小车控制系统设计具有广泛的应用前景，能够应用于智能交通系统、自动化控制系统等领域。 关键词：蓝牙技术；智能小车；控制系统；循迹；避障。