倾翻稳定性

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倾翻稳定性

: 一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析针对爬越楼梯这种典型的越障运动,给出了机器人构型变化规律以及乘坐者姿态描述方法,并利用Force-Angle方法通过系统质心计算以及危险倾翻边线判定得到了能够反映机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性状况的倾翻稳定角。...
评级：0 浏览量：227 收藏量：0 资源大小：745KB 上传时间：2021-02-22

: 固定式塔式起重机抗倾翻稳定性和基础设计计算 (2013年) 验算固定式塔式起重机抗倾翻稳定性应对塔机的基本稳定性、动态稳定性、向后倾翻稳定性、安装稳定性等工作状态和暴风侵袭非工作状态进行计算．依据塔机抗倾翻稳定性条件设计混凝土基础，浇筑混凝土基础时应严格按制造...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：207KB 上传时间：2021-06-19

: 一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析 (2010年) 针对爬越楼梯这种典型的越障运动，给出了机器人构型变化规律以及乘坐者姿态描述方法，并利用Force-Angle方法通过系统质心计算以及危险倾翻边线判定得到了能够反映机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性状况的倾翻稳定角。...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：448KB 上传时间：2021-04-22

: 随车起重机倾翻稳定性能理论分析设计人员可以根据倾翻稳定系数的分布规律，优化起重机的结构设计，例如调整底盘稳定性、改进吊臂结构或优化回转机构，以提升整体的倾翻稳定性。同时，对于操作人员来说，这些数据也可以作为操作安全的参考，避免在不...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：738KB 上传时间：2020-07-02

: 六脚机器人倾翻不稳定性的判断和调整本文提出了一种结合ZMP和FASM的判别行走六足机器人稳定性的判据，并运用分析方法确定了调整脚可到达的工作空间，并根据力的最大化原理选择了立脚点以恢复稳定性。手臂。以某六足机器人的边线在斜坡上倾翻为例，...
评级：0 浏览量：83 收藏量：1 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-05-12

: 自卸车倾翻机构的创新设计为了简化设计、减轻重量和提高倾翻稳定性，提出了一种全新的四杆联动倾翻机构设计。二、现有倾翻机构的类型及问题现有自卸车倾翻机构主要有三种类型： 1. 端部控制机构，常见于前苏联的自翻车型号中，其结构复杂...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2020-02-07

: 果园管理机的倾翻预警控制系统设计与试验-论文国内和国外对于大型车辆，如重型汽车的防倾翻研究相对成熟，特别是有关倾翻稳定性和预警技术的理论研究、虚拟仿真以及实车试验。然而，这些研究的成果并不能直接应用于果园管理机，因为果园管理机具有其特定的作业...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：2.07MB 上传时间：2021-05-10

: 倾角传感器在塔吊防倾翻监控中的应用 4. **通信可靠性**：在塔机监控系统中，倾角传感器的数据需要通过通信线路传输至监控中心，因此必须保证通信链路的稳定性和安全性。 #### 五、应用场景 1. **安装位置**：倾角传感器通常安装在塔机的塔身上方，以...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：43KB 上传时间：2020-07-20

: 铰接转向非公路车辆侧倾稳定性研究这一策略的提出是基于现有的汽车倾翻报警和防翻控制装置的研究成果，如Preston-Thomas和Woodrooffe在重型汽车上开发的稳定控制及预警系统，以及密西根大学Bo-Chiuan Chen提出的基于倾翻时间的动态倾翻预警算法等。...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：597KB 上传时间：2020-01-10

: 塔吊倾翻应急预案.docx 【塔吊倾翻应急预案】文档主要涉及的是建筑工地中塔吊作业的安全管理，特别是如何预防和应对塔吊倾翻这一重大安全事故。预案旨在通过应急策划、风险分析和预防措施，确保工程的顺利进行，减少因塔吊事故导致的人员...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2021-10-01

: 基于MATLAB的高空作业平台稳定性计算.pdf 稳定性计算是高空作业平台设计的关键环节，它涉及到载荷分析以及不同工况下的抗倾翻稳定性计算。本文使用的MATLAB编程计算方法是一种改进的稳定性计算手段。传统的稳定性计算方法多采用特定工况的手工计算，效率较...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：260KB 上传时间：2021-07-10

: 塔式起重机倾翻原因及预防.docx ### 塔式起重机倾翻原因及预防 #### 一、引言塔式起重机（塔吊）作为一种常见的重型工程机械，在高层建筑施工中扮演着重要角色。然而，不当的操作或维护可能会导致塔式起重机发生倾翻事故，不仅危及施工现场的...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2021-10-01

: 汽车式起重机倾翻事故的防范措施.doc 其次，后翻稳定性则是在无负载、最大仰角、风向对平衡重的作用下，起重机仍能保持稳定的状况。而工作稳定性则是在考虑惯性载荷和工作风载荷的影响下，起重机在正常工作时的稳定性状态。汽车式起重机的稳定性控制...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2022-01-02

: 塔式起重机的防倾翻措施.docx ### 塔式起重机的防倾翻措施 #### 一、严禁超载塔式起重机在建筑施工中扮演着至关重要的角色，它不仅能够大幅度提高工作效率，还能确保工程进度的顺利进行。然而，由于塔吊的高度与底部支撑尺寸的比例较大，加上...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2021-10-01

: 一起自行直臂式高空作业平台倾翻事故的检测分析.pdf 【标题】: 高空作业平台倾翻事故分析——基于浮动油缸锁定功能失效【描述】: 这是一起发生在2020年7月的自行直臂式高空作业平台倾翻事故的深度分析报告。事故导致人员伤亡，事故发生后，国家建筑城建机械质量监督...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-09-21

: 赣州市房地产交易中心工程塔吊倾翻预案.pdf 1. 塔吊安全知识：塔吊的稳定性对于确保工程安全至关重要。塔吊倾翻往往与超载、基础不牢、违章操作、维护不当或恶劣天气条件等有关。了解塔吊的工作原理、安全操作规程和维护保养知识是预防塔吊倾翻的基础。 2. ...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2021-11-07

: 单元十二拖拉机汽车行驶稳定性.ppt 现代汽车设计通常能确保抗纵向倾翻的条件得到满足，通过合理设计坡道的最大坡度和车辆的驱动力分配。 **三、汽车横向稳定性** 汽车在平曲线上行驶时，会受到离心力的作用，可能导致横向倾覆。离心力产生的倾覆力矩...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：3.52MB 上传时间：2021-10-01

: 牙轮钻机稳定性分析及其CAD.pdf 通过建立的力学模型，可以计算出钻机的倾翻力矩和稳定力矩，再根据这些参数得出钻机稳定的条件。在研究过程中，文章运用了CAD技术建立了钻机的模型，并利用VisualLISP编程语言编制了稳定性分析程序。这些分析有助...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2021-08-05

: 行业文档-设计装置-大吨位提升平台防倾翻装置.zip 2. 液压锁定系统：利用液压缸或液压马达在需要时提供额外的支撑，增强平台的稳定性。 3. 传感器监测系统：安装各类传感器（如倾角传感器、压力传感器等），实时监测平台的倾斜角度、载荷分布等参数，为控制单元提供...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2021-09-03

: 电子政务-大型真空出铝电动倾翻抬包.zip 《电子政务与大型真空出铝电动倾翻抬包技术解析》...大型真空出铝电动倾翻抬包技术的出现，展示了信息技术如何改变传统制造业，提升了行业的安全性和效率，也为我们提供了思考如何进一步融合电子政务与实体经济的范例。
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2021-09-16

: 随车起重机防倾翻装置数模构建及控制原理随车起重机的防倾翻装置就是为了解决这个问题，确保作业过程中的稳定性。本文将深入探讨随车起重机防倾翻装置的数模构建及其控制原理。首先，防倾翻装置的核心是通过建立力矩数学模型来监控起重机的稳定性。这一...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2020-05-17

: 2021-2022年收藏的精品资料浅谈汽车式起重机倾翻事故的防范措施.doc 2. 后翻稳定性：无负载且风从臂杆吹向平衡重时，起重机应保持稳定。 3. 工作稳定性：考虑惯性载荷和工作风载荷时的稳定状态，正常工作时应避免倾翻。起重机的稳定性通常通过起重特性曲线（包括起重量曲线和起升...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：79KB 上传时间：2021-09-17

: 电子政务-具有防倾翻功能的电梯曳引机减震装置.zip "具有防倾翻功能的电梯曳引机减震装置"是这样的一个例子，它结合了信息技术与机械设备，旨在提升电梯运行的安全性，特别是在紧急情况下的稳定性。下面将详细阐述这个装置的工作原理、重要性以及其在电子政务中的角色...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2021-09-15

: 电子政务-双驱冶金大电炉防非控制自动倾翻装置.zip 双驱冶金大电炉是一种用于熔炼金属的大型设备，它通常采用两个独立的动力系统（即“双驱”），以确保电炉在运行过程中的稳定性和精确控制。这种设计能够提高生产效率，同时降低因单点故障导致的停机风险。防非控制...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-09-15

: 一种有轨制导车辆防倾翻液压抱轨机构的制作方法.docx 4. **侧板**：设置在铰座侧面，中间有导向槽，侧板通过与底板的连接增强结构稳定性。 5. **接头**：带有环状结构，与导杆下端螺纹连接，与升降轴配合，形成活动铰链。 6. **转销**：连接夹臂和铰座，防止夹臂脱离...
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2021-11-10

: 车辆静态稳定性试验系统的设计 (2009年) 车辆静态稳定性试验系统主要用于测试车辆在静止状态下的稳定性，包括但不限于车辆的侧倾翻稳定性能等。设计过程中需考虑的因素较多，包括但不限于车辆型号、载重情况等因素的影响。因此，在设计之初，需要明确试验...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：93KB 上传时间：2021-05-14

: 偏心轮六足机器人爬坡稳定性分析.pdf 通过稳定锥方法，研究者们能够分析出机器人在特定步态下最容易倾翻的姿态，并结合机器人的机械结构特征，进一步验证了其运行的稳定性。具体而言，研究确定了机器人爬坡时的坡度临界角，即机器人可以稳定爬升的最大...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：1.59MB 上传时间：2021-08-13

: 产品可靠性测试方案.pdf - **电源拉偏测试**：测试产品在电源电压波动时的稳定性。 - **冷启动测试**：检测产品在低温条件下的启动能力。 - **盐雾测试、淋雨测试、尘砂测试**：模拟产品在海洋、户外等环境下的耐受能力。相关的国家标准...
评级：0 浏览量：237 收藏量：2 资源大小：818KB 上传时间：2021-04-15

: 用ADAMS分析自卸车作业稳定性 (2009年) 针对自卸车多在道路不平,超载或偏载严重的工况下作业而容易出现失稳倾翻事故的问题,联合应用MSC.ADAMS和Pro/ENGINEER进行自卸车整车虚拟样机建模以及动力学仿真.找出在一定作业条件下,自卸车侧翻角的临界值,得到自...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2021-06-18

: 基于CAD、EXCEL、SW软件一种四支点——平衡重式叉车稳定性计算方法.pdf 为了计算整车的静态纵向稳定性系数，文中使用了以下公式：静态纵向稳定性系数(啄) = 整车合成重心产生的稳定力矩(Mw) / 货物重心产生的倾翻力矩(Mq)，其中稳定力矩和倾翻力矩的计算需要考虑货物和整车的合成重心距...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：2.05MB 上传时间：2021-08-03

: 论文研究-果园作业车运动稳定性控制系统联合仿真与试验验证 .pdf 果园作业车运动稳定性控制系统联合仿真与试验验证，王新，潘越，本文针对果园作业车在作业过程中易发生倾翻的问题，首先建立果园作业车七自由度整车动力学模型，提出了一种基于果园车位姿信息参
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：679KB 上传时间：2019-08-16

: TC5613塔机技术性能参数.docx 计算基础设计时，需考虑弯矩M、垂直载荷Fv、水平载荷Fh，以及基础尺寸和厚度，确保基础的抗倾翻稳定性验算e ，并满足强度验算PB [PB]，其中[PB]为地面许用压应力，通常在2X105~3X105Pa范围内。基础配筋设计也要...
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：70KB 上传时间：2022-02-15

: 铰接转向非公路车辆侧倾失稳控制研究关键词“铰接转向车辆”、“侧倾稳定性”、“主动防倾翻控制”以及“摆动桥改进”共同构成了该研究的核心内容。中图分类号TH122也指示了本文的研究领域为机械工程。此外，研究中还提到了侧倾稳定性超过安全阈值时，...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：534KB 上传时间：2020-02-11

: 入风顺槽翻棚施工安全技术措施.docx 为了确保施工安全并提高巷道的稳定性，经矿领导研究决定将该巷原有的单三节棚改造为三层圆棚。为此，特制定本安全技术措施，并请求上级领导进行审批。 #### 施工地点与单位： - **施工地点**：N207区入风顺槽 - **...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-10-01

: 论文研究 - 双平面内侧楔入高位胫骨胫骨截骨术并用TomoFix钢板固定术对内翻膝关节进行急性矫正但是，MOWHTO往往会降低pa骨高度并增加胫骨后倾斜度，这可能会影响膝关节的稳定性。目的：本研究的目的是描述双平面MOWHTO和TomoFix钢板固定的技术，并评估计划的矫正和术后胫骨坡度的准确性。患者和方法：这项...
评级：0 浏览量：374 收藏量：0 资源大小：535KB 上传时间：2020-05-22

: 精编最新车辆工程论文题目.docx 15. **铰接式工程车辆倾翻稳定性与防倾翻预警策略研究**：研究如何预防和预警工程车辆的倾覆情况。 16. **工程车辆波浪翅片散热器特性分析与应用研究**：优化散热器设计，提高热交换效率。 17. **某轿车机械式紧急...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2021-09-11

: 2022年起重机械检验师资格考试复习题-吕嘉宾可用.pdf 3. **塔式起重机起重量特性曲线的确定**：起重机的起重量随幅度增大而减小，受起升系统能力、结构强度、稳定性和抗倾翻稳定性等因素影响。力矩限制器主要控制起重臂上的载荷，而非直接控制起重力矩。 4. **塔式起重...
评级：0 浏览量：57 收藏量：1 资源大小：723KB 上传时间：2022-03-10

: 号公告企业标准管理培训.pptx - GB/T 14172-2009：引入静倾翻稳定性台架试验方法，提升车辆稳定性。 - GB 24315-2009：规范了校车标识，增强校车辨识度和安全性。 - GB 24406-2009：规定专用小学生校车座椅及其车辆固定件的强度，保障学生安全...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-09-23

: 建筑施工组织2021-计算书.pdf 本次介绍的是一份关于YF附着升降脚手架的设计计算书，内容涵盖了该脚手架的使用、升降、坠落工况中的架体结构、附着装置、安全装置的结构强度与刚度、抗倾翻稳定性、零部件强度与运动参数的设计计算。以下是对文档中...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：830KB 上传时间：2021-05-19

: 塔式起重机在装拆过程中应注意的几个问题.docx - **基础承载力**：基础设计必须经过周密计算，确保基础承载力符合塔机使用说明书的规定，并能满足塔机抗倾翻稳定性要求。 - **材料与工艺**：基础采用的混凝土强度等级不低于C35，且所有使用的材料（如钢筋、水泥）...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-10-01

: 叉车动态稳定控制技术的研究 (2013年) 随着主动安全控制技术的发展，车辆制动性能的提高尤为突出，在保证车辆动态稳定性方面效果显著。通过对叉车非稳定状态分析，并结合叉车自身特性与制造成本等方面的因素，设计一种简单的机械机构(偏心摆陀)用于控制...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2021-05-08

: TC塔机技术性能参数.docx - 抗倾翻稳定性验算公式：e=(M+Fh*h)/(Fv+Fg) ≤ b/3 - 其中，e为偏心距；M为作用在基础上的弯矩；Fv为垂直载荷；Fh为水平载荷；Fg为基础混凝土重量；b为基础宽度。 - 地基承载力验算公式：PB=2*(Fv+Fg)/(3*b*l) ...
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：757KB 上传时间：2022-01-01

: 大倾角工作面液压支架适应性分析重心过高会导致支架在受到倾覆力矩作用时稳定性降低，容易发生倾翻。而重心位置的计算则可以通过液压支架底座的半宽与重心高度比值的正切值来求得。通过这种计算方法，能够分析支架在不同工作高度下的翻转角，从而...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2020-03-13

: 海结原理漂浮稳性讲义PPT学习教案.pptx 【海事原理与浮力稳性】是海洋工程领域中的重要概念，主要涉及船舶和海洋平台的稳定性分析。本文将详细解析其中的关键知识点。一、初稳性初稳性是指船舶或海洋平台在平静水面漂浮状态下，其稳心（船舶受力平衡的...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：122KB 上传时间：2021-10-05

: 运输包装件可靠性试验作业指导书.doc 3. **倾翻试验**：模拟包装在搬运过程中可能发生的翻倒情况，评估包装的抗翻转能力和对内装物的保护。使用标准的冲击台面和试样拉动装置进行试验。 4. **喷淋试验**：通过模拟雨淋或喷水情况，检查包装的防水性能。...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：88KB 上传时间：2021-10-07

: 行业文档-设计装置-带记事板防倾斜防倒易携带书立.zip 这种书立设计可能适用于多种场景，如学习、办公、家居等，其特点在于增加了记事板功能，使得用户可以在阅读时方便地做笔记或标记，同时防倾斜防倒的设计确保了稳定性，易于携带则增加了使用的灵活性。标签“行业...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：105KB 上传时间：2021-09-02

: 作业过程危险环境因素清单.docx - 安装过程中，如果顺序错误，可能会影响到吊装的稳定性，严重时会导致吊机倾翻，造成设备损伤甚至人员伤亡。 #### 七、起重臂安装 **知识点：** 1. **起吊钢丝绳与拉索干涉，设备损伤：** - 起重臂安装时，如果...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：36KB 上传时间：2024-07-20

: 汽车侧向倾斜角度传感器的应用摘要: 针对汽车行驶中发生的侧向倾翻, 本文提出了一种解决方法———汽车侧向倾斜...　汽车倾翻的实质是: 行驶中向外的倾翻力矩大于向里的稳定力矩, 当重心高度一定时, 倾翻力矩由倾翻力(向外的侧向力) 决定。根据物
评级：0 浏览量：99 收藏量：1 资源大小：469KB 上传时间：2021-01-19

: 传感技术中的汽车侧向倾斜角度传感器的应用摘要: 针对汽车行驶中发生的侧向倾翻, 本文提出了一种解决方法———汽车侧向倾斜...　汽车倾翻的实质是: 行驶中向外的倾翻力矩大于向里的稳定力矩, 当重心高度一定时, 倾翻力矩由倾翻力(向外的侧向力) 决定。根据物
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：394KB 上传时间：2020-10-21

: 影响地下铲运机转弯时侧翻的因素分析具体到横向稳定力矩和倾翻力矩的计算，它们是分析铲运机侧翻稳定性的重要参数。横向稳定力矩是防止铲运机侧翻的力矩，而倾翻力矩则是导致铲运机侧翻的力矩。二者的比值，即横向稳定比（P值），是判定铲运机是否稳定...
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